1、振 动,简谐振动,以弹簧振子为例,振子质量为m、受弹簧的力为F。,令 解上面的二阶微分方程得,即,简谐振动方程:,对其求一、二阶导数可得振子的速度及加速度方程:,简谐振动的特征量,振幅(A):振子离开平衡位置最大的位移。单位:m。,周期(T):振子完成一次完整的振动所需要的时间。,相位( ):决定简谐振动状态的物理量。,初相位( ):决定振子初始位置。,频率( ):单位时间 内完成振 动的次数。单位:Hz。,周期和频率的关系:,角频率: 单位:rad/s。,其中, 、 、 完全取决于系统本身,所以叫做,固有角频率、固有周期、固有频率。,O,A,P,x,简谐振动的矢量图示法,如图,在一x 轴上任
2、取一点作原点作一矢径A ,与x轴成 角,则A在x轴上的投影长度为:,A绕原点逆时针以角速度 旋转,t时 间后,与x轴成 角,则在x 轴的投影长度为:,简谐振动的能量,动能:,势能:,总机械能:,从总机械能的式子可以看出,机械能守恒。,简谐振动的合成,1、两个同频率、同方向简谐振动合成,O x,初相位:,振幅:,M N P,由合振动的振幅公式可知:,即,合振动的振幅与两分振动的初相位有关。,2、两个同方向、不同频率简谐振动合成(频率倍比),此时合成的振动不再是简谐振动,但仍然是同期性振动。 合振动的周期为两分振动的周期的最小公倍数。 其中,分振动中最低的频率叫基频,其他的叫倍频。,简 谐 波,机
3、械波,概念:,弹性介质:由弹性力联系着的微粒所组成的介质。,机械波:机械振动在弹性介质中的传播过程。,产生条件:1、波源;2、弹性介质。,种类:,横波:质点振动方向与波传播方向垂直。,纵波:质点振动方向与波传播方向平行。,波的几何描述:,1、波面:某一时刻振动相位相同的点连成的面。 2、波前:所研究波的最前面的波面。 3、波线:表示波传播方向的线。(与波面垂直) 4、球面波:由点波源产生的波。 5、平面波:波面是平面的波。,波的特征量:,1、波长():质点作一次完全振动,波传播的距离。(同一波线上两个相位差为2的点之间的距离。),2、周期(T):一个完整波通过波线上某一点所用时间。,3、频率(
4、 ):单位时间内通过波线上某点的波的个数。,4、波速( ):单位时间内振动传播的距离。,简谐波(简谐振动的传播形成的波),o p x,y,t 时刻,o点的振动方程:,p 点,为波刚刚到达的点。 振动从o 点传到p 点用 t。 p 点的振动方程为:,上面4式均为波函数的表达式,式4中的k称为波数,表示在2(m)内包含完整波的数目。,波函数的物理意义:,1、t 一定时,y 是x 的函数,即:表示某一时刻ox 上各点的位移分布,此时的曲线就是该时刻的波形曲线;,2、x 一定时,y 是t 的函数,即:距波源o 点x 远处的点随时间的振动情况;,3、x、t 都变化时,y 是x、t 的函数,即:在波形传播
5、方向上的各点随时间变化情况,反映了波形的传播。,波动方程,分别对波函数的x、t求二阶导数,得,两式相比,得,此微分方程为平面波的波动方程,物理意义:任何物理量y,无论力学量、电学量或其他的量,只要它与时间和坐标的关系满足该方程,则这一物理量就是按波的形式传播,而且偏导数 的系数的倒数的平方根就是该波的传播速度。,波的能量,设一平面简谐波以速度在密度为的各向均匀的弹性介质中传播。即:,任取一体积元V,则其质量为m= V。,该体积元的能量为:,由上式可知:该体积元的总机械能在零到 之间作周期性变化。 在能量由零至最大值的过程,该体积元吸收能量; 在能量由最大值到零的过程,该体积元放出能量。 所以波
6、实际上是能量的传播。,能量密度(W):介质中单位体积的波动能量。,平均能量密度:能量密度在一个周期内的平均值。,1处,介质没有形变,且速度为零,所以机械能为零; 2处,介质形变最大,且速度最大,所以机械能最大。,平均能量密度与振幅的平方、频率的平方以及介质密度成正比。,波的强度(I),能流:单位时间内通过某截面的能量,称为通过该截面的能流。,能流密度(波的强度):单位时间内通过垂至于波线的单位面积的平均能量。,波的衰减,1、扩散;2、散射; 3、介质的吸收。,推导介质的吸收。如右图,,波的干涉,惠更斯原理:介质中波前上每一点都可以当作独立的波源,发出球面子波,在任一时刻,这些子波的包迹,就是新
7、的波前。,图二是波动从线波源s出发的情形。,o,s,s,球面波(图一)。 波动从点波源o出发,以速度v向四周传播。s为 t 时刻的波前,s为t 时刻的波前。以s上各点为球心(子波源),v(t-t)为半径作球形子波,再作这些子波的包迹面,即为新波前s。,图一,用惠更斯原理解释衍射、反射和折射,反射,折射,波的叠加原理几列波可以互不影响的同时通过某一区域;在相遇处,任一质点的位移是各列波单独在该点引起的振动位移的矢量和。这种波动传播的独立性及在相遇处的振动合成,成为波的叠加原理。,波的干涉 两列或两列以上的波相叠加,在叠加区域,有些地方的振动加强,有些地方的振动减弱或完全抵消的现象,叫做波的干涉。
8、,条件:1、频率相同; 2、振动方向相同; 3、初相位相同和相位差恒定。,满足产生干涉的三个条件的波叫相干波,相应的波源叫相干波源。,均匀介质中,有两相干波源 ,叠加区中任一点P到两个波源的距离分别为,P,两波源振动方程分别为:,则,P点处:,P点的和振动方程:,其中:,若两波源的初相位相同,则:,调幅波一个高频迅变波被一个低频的包络调制,合成波振幅形成一个波,这个相对合成波变化缓慢的波叫调幅波。,驻波 :当两列振幅相同的相干波沿同一直线相向传播时,合成波是一种波形不随时间变化的波,叫做驻波。,设有两列波,,则,合成波函数为,即,驻波表达式。,当 振幅最大,叫波腹。,当 振幅为零,叫波节。,以
9、两列波形相交点为坐标原点(即,波腹的位置), 则,可见,相邻两波腹或波节间距为,讨论:由驻波的形式来看,驻波的运动形式为:波腹的振幅总是最大,由波腹到波节,各质点的振幅逐渐减小,波节的振幅总是最小(等于零)。,此时只有势能,此时只有动能,即,驻波中动能和势能总是相互转化,而没有定向传播。,声波,狭义概念:频率在20-20000Hz之间的机械纵波。,广义概念:机械振动和机械波。,次声波:频率小于20Hz的机械波。,超声波:频率大于20000Hz的机械波。,声强单位时间内通过垂直于声波传播方向的单位面积的声波能量,称为声强。(也就是波的强度),声波在传播过程中,遇到两种声阻抗不同的介质界面时,发生
10、反射和折射。,听觉域 人耳所能听到声音的范围。,20 1000 4000 20000,图中,横轴为频率,纵轴为声强。,1000Hz时, 刚刚能够引起人耳的听觉,即,图中蓝色曲线为人耳能听见的下限,称为听阈线。,与听阈曲线对应,红色曲线为人耳能听到声音上限,称为痛阈线。,高于痛阈线或低于听阈线的声音均引不起人耳的听觉。,故,听觉域是由:听阈线、痛阈线、20Hz、20000Hz这四条线所围成的区域。,声强级和响度级,声强级 由于人耳的听觉声强范围很大,并且人耳所感觉 到的声音响度近似与声强的对数成正比,在声学中 通常采用对数标度来量度声强,即,引入声强级: 任一声波的声强与1000Hz、 的比值的
11、以 10为底的对数。单位:贝尔(B)。常用贝尔的 即 分贝作单位。,响度级 人耳对声音强弱的主观感觉称为响度级。 响度级:1000Hz声音的响度为标准,将其他频率声音的响度与此标准比较,只要它们的响度相同,则,它们的响度级相同。 单位:方(phon),把频率不同,响度相同的各点连线,就构成等响曲线。,声强级是只考虑声强的大小,不考虑频率,体现在图表上为一系列相互平行的直线。,响度级是人耳主观上的判断声音强弱,所以,体现在图表上,就是因频率不同的弯曲线。,有人说30dB的声音一定比10dB的听起来响,你认为?,例1:有两个同振幅的声波,多普勒效应,由于波源或观测者相对于介质运动,使观测频率与波源
12、频率不同的现象,叫做多普勒效应。,令:波源运动速度 ,观测者运动速度 , 两者共线运动。波源频率 ,观测到频率 , 波速 ,波源在左,观测者在右,向右为正方向。,1、波源静止,观测者运动时:,观测者向波源运动, 则观测者观测到的波长不变,而波数增多, 即:,观测者远离波源,2、波源运动,观测者静止,波源向观测者运动,则,观测到的波速不变,波长变短, s 1, o, 2,t=0时,s在1处发出波,,T后,s到了2点,,则,观测到的波长为:,综合上述两种情况,可以证明,当观测者向波源运动时取“+”,反之取“-”; 当波源向观测者运动时取“-”,反之取“+”。,波源远离观测者, 则,原理同上,只不过
13、方向相反。,3、波源和观测者同时运动,,4、波源和观测者不共线运动时,s o,例: 火车以26.7米每秒的速度有身边驶过,同时,用2k赫兹鸣笛。问:你听到的笛音是多少赫兹? 解:,冲击波,当波源运动速度超过波速的时候,波源将位于波前的前方,u,波源在1处发出波,波速为u,波源运动速度为v,如右图,,3,波前达到3时,波源已经到达2,在波源从1到2的时间内,波源发出的各波前的切面形成一个圆锥面,即马赫锥面。由各波前的切面形成的圆锥面随时间不断扩展,这种以点波源为顶点的圆锥形波叫冲击波。,马赫锥半顶角 (M:马赫数),1 v 2,超声波及其应用,超声波是频率大于20000赫兹的声波, 所以超声波具有声波的通性,因其频率高, 所以体现了一系列独有的特性。,特性: 1、方向性好;2、穿透本领大;3、遇到不同介质界面产生明显的发射。,对介质的作用:1、机械作用;2、空化作用;3、热作用。,超声多普勒血流仪测量血流速度,设:超声波频率 ,血红细胞速度v,超声波在肌体内传播速度u,1、探头为波源,红细胞为接收者, 则,红细胞接收到的频率为:,2、红细胞为波源,探头为接收者, 则,探头接收到从红细胞反射回的频率为:,