1、PLC作业题答案,2019年3月20日,2,作业1：P9 1，3，6,1.1填空 1）PLC主要由_CPU_、_输入模块_、_输出模块 _和_存储单元_等组成。 2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态为_OFF_，梯形图中对应的输入继电器的常开触点_ OFF _，常闭触点_ ON _。 3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为_ ON _状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈_ ON _，其常闭触点_ OFF _，外部负载_接通_。,2019年3月20日,3,1.3 PLC有哪些主要特点 答： 1)高可靠性（平均无故障时间可达30万小时）
2、：在硬件方面：采用优质器件，先进的电源以防止干扰，其内部采用了电磁屏蔽，外部输入/输出电路一律采用光电隔离，加上了常规滤波和数字滤波； 软件方面：设置了警戒时钟WDT、自诊断等。 PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，大大减少了因触点接触不良造成的故障。 2)灵活性高、扩展性好、通用性强产品标准化、模块化、系列化,P2,2019年3月20日,4,3)功能强、性价比高：PLC具有自诊断、监控和各种报警功能，既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节控制。随着技术的发展，PLC的网络功能发展很快，可以说，PLC在工控领域内几乎无所不能。 4)使用方便、适应性强：PLC是专为工业环境下应用而设
3、计的工业计算机，体积小，重量轻，耗电低；使用梯形图编程，简单易学。,2019年3月20日,5,答： PLC有两种基本的工作模式，即RUN和STOP模式，只有在运行状态时才进行输入/输出刷新和执行用户程序。,1.6 简述PLC的扫描工作过程 P7,内部处理 通信服务 输入处理 程序执行 输出处理,STOP,RUN,PLC运行时的每次循环过程中，要完成内部处理、通信服务和执行用户程序（分为输入处理、程序执行、输出处理）， PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能，这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式 。,2019年3月20日,6,作业3：P49 1，3，5, 3.9, 3.12, 3.14,
4、3.1、填空 1）定时器的线圈_接通_时开始定时，定时时间到时其常开触点_ON_，常闭触点_OFF_。 2）通用定时器的_线圈断电_时被复位，复位后其常开触点_OFF_，常闭触点_ON_，当前值变为_0_。 3）内部计数器的复位输入电路_断开_，计数输入电路_接通_，当前值_小于_设定值时，计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时，其常开触点_ON_，常闭触点_OFF_。再来计数脉冲时当前值_不变_。复位输入电路_ON_时，计数器被复位，复位后其常开触点_ OFF _，常闭触点_ ON _，当前值为_0_。,2019年3月20日,7,4) OUT指令不能用于_输入_继电器。5) _M8002
5、_是初始化脉冲，在_RUN_时，它ON一个扫描周期。当PLC处于RUN状态时，M8000一直为_ON_。6) 与主控触点下端相连接的常闭触点应使用_LDI_指令。7) 编程元件中只有_X_和_Y_的元件编号采用8进制数。,X5,Y24,M24,M3,X7,Y14,K60,M4,Y2,C41,LD X7ORI C41LD M3OR M24LD Y14,ORI Y24 ANBORI T3ANBLDF X12,AND X2ORBMPSSET M4MPPAND Y2,17 MPS 18 OUT T3 K60 19 MPP 20 LD M4OR M5 22 OUT M7,3.3,X2,X12,SET M
6、4,T3,2019年3月20日,9,3.5,LDI X4 ANI M3 LDP X24 AND M37 ORB,OR X15 MPS INV OUT M34,ORI X22 LD Y13 OR T10 ANI X12 ORF X7 ANB,MPP ANI X17 OUT T21 K100,T10,M37,X24,X4,M3,K100,Y13,X17,X15,X7,X22,X12,P49 9题,S1 SB1SB2,X0 X1 X2C,YV,Y0Y1C,PLC,220V,END,X0,M10,T0,M0,M0,M10,X2,M10,K100,接近: ON 离开: OFF,Y0,X1,P49 9题,
7、检测,解除,启/停,声报警,光报警,2019年3月20日,12,3.12,Y0,K20,X0,T0,3S,X0,Y0,20S,T0,如果,Y0,K20,X0,T0,3S,X0,20S,T0,Y0,2019年3月20日,13,3.14,X0,3S,Y0,3S,2S,S1 SB1SB2,X0 X1 X2C,YV,Y0C,PLC,220V,检测,启动,停止,冲水阀,M0,K30,X0,T0,Y0,K20,T0,T1,M1,X0,T2,K30,X0,T2,M1,M10,X1,X2,M10,2019年3月20日,14,X1,原位停止X4,快退,快进,工进,X3,X2,启动位置,启动X0,YV1,Y0Y1
8、Y2C,PLC,阀,YV2,YV3,X0X1X2X3 X4C,工作表 快进：Y0Y1 工进：Y0 快退：Y2,暂停,X0,Y0,X1,X2,X3,Y1,Y2,快进,工进,快退,暂停,20S,2019年3月20日,15,X0,Y0,X1,X2,X3,Y1,Y2,快进,工进,快退,工作表 快进：Y0Y1 工进：Y0 快退：Y2,X3,M0,X4,X2,X0,M0,Y0,Y2,X3,T0,暂停,20S,X3,X1,M0,Y1,X2,K200,2019年3月20日,16,M8002,工作标志,X0,X4,M0,Y0,S20,M0,T0,S0,Y1,S21,S22,T0,X2,X1,Y2,X3,S23,
9、X3,快进,工进,快退,Y0,K20,暂停,X1,S0 M0,M8002,S20,S21,X2,X0,X4,M0,X3,快进,工进,S23,X3,S22,X3,K20,RET,暂停,快退,工作标志,采用STL指令设计控制程序,2019年3月20日,17,A、B液体混合装置,C阀（Y2）,（X4）S3,（X3）S2,（X2）S1,A阀（Y0）,M,A 液体,B 液体,B阀（Y1）,启动SB1（X0）,Y3,停止SB2（X1）,SB1(X0),A开,A关B开,关C (SB2X1),S2(X3),S1(X2),T0,S3(X4),T1,B关M开T0延时,M关C开,TI延时,停止,工艺流程,P92 1
10、0题 原理P58,2019年3月20日,18,输入/输出电路,主电路,2019年3月20日,19,B 液体,C阀（Y2）,(X2)S1,A阀（Y0）,M,A 液体,B阀（Y1）,启动SB1（X0）,Y3,停止SB2（X1）,(X3)S2,(X4)S3,K20,K600,X2,X3,X3 X2,Y0,T1 M1,T0 T1,M0,M1,X0,END,X0 X4 Y0 Y1 Y2,X1,M1,Y2,X4,A阀开,B阀开,C阀开,搅拌,工作状态标志,初态,T0,必须封锁,Y2,2019年3月20日,20,X3,S0 M1,M0 X4 Y0 Y1 Y2,S20,A阀开,S21,X2,B阀开,采用STL
11、指令设计混合液体控制程序,X0,X1,M1,工作状态标志,X0,初态条件,工作标志,X0,X1,M1,Y0,S20,Y3,M1,T0,S0,Y1,S21,A阀开,B阀开,S22,K600,T0,M电 机开,C阀开,X2,X3,Y3,T1,S23,T1,X4,2019年3月20日,21,RET,END,S22,K600,T0,S23,X4,C阀开,M电 机开,初态条件,工作标志,X0,X1,M1,Y0,S20,Y3,M1,T0,S0,Y1,S21,A阀开,B阀开,S22,K600,T0,M电 机开,C阀开,X2,X3,Y3,T1,S23,T1,X3,K20,T1,2019年3月20日,22,加入
12、手动控制: SB3(A阀) SB4(B阀) SB5(C阀) SB6(M)自动/手动不可同时执行 X5ON： 自动；OFF：手动。,节省输入触点需加入二极管以切断寄生回路： 例如:在手动状态时,如S2、S3、SB6处于ON，应该仅X4变ON。如没有二极管，将构成以下回路，使X3变ON，送入错误信息。,2019年3月20日,23,自动程序,2019年3月20日,24,S3,S2,手动,自动,SB6,SB5,SB4,SB3,SB2,S1,X0X1X2X3 X4X5C,YVA,YVB,YVC,KM,CY0Y1Y2Y3,PLC,220V,SB1,急停,KM,KM,KM,KM,220V,负载电源,FU,Y
13、V(Y0),A:S1(X1),B:S2(X2),6.19 小车在A、B间作往复运动，由M1拖动。小车在A点加入物料（由电磁阀YV控制），时间20S。小车装完料后从A点运动到B点，由电机M2带动小车倾倒物料，时间3S，然后M2断电，车斗复原。小车在M1的拖动下运动退回A点，再次循环。小车每循环6次后，要求停10分钟后再开始工作。要求画出端子分配图、梯形图和主电路图。,M1:KM1(Y1)KM2(Y3) M2:KM3(Y3),启动: SB1(X0),220V,PLC,380V,Y1,K200,X3,M10,X1,PLS M0,X1,M10,T0,X3,X2,M10,Y0,T0,M0,C0,Y2,X
14、4,Y2,X4,T1,K6000,K6,END,Y2,T1,Y1,X3,M0,C0,M8002,T2,RST C0,YV,KM1,KM2,KM3,S1,S2,Y2,PLF M0,M10,S1,S1,T0,K200,X1,PLS M0,X3,SET S20,SET S21,C0,S20,X10,M0,M10,X2,SET S0,M0,S0,X4,S21,SET S22,K6000,END,T1,S22,SET S23,X3,S23,RET,K30,C0,X3,K6,K6000,RST C0,M8002,T2,SET S0,2019年3月20日,30,当X2为ON时, 用定时器中断, 每99mS对
15、计数器C0进行计数，计数满10次后将Y0Y3组成的位元件K1Y0 加1, 直到Y0Y3全部为1，设计主程序和中断子程序。,思路： 主程序：开中对中断的条件封锁： M805X（置1封锁）X2对中断的条件封锁比较K1Y0是否到HF,到后封锁中断 中断程序：每99mS计数，计数满10次后对K1Y0加1,2019年3月20日,31,非工作状态封锁,到预定条件封锁,每中断一次加1,计数到对K1Y0加1对C清零,2019年3月20日,32,如果用可编程控制器改造旧系统，它能替代原系统中的哪些器件？哪些它无法替代？ 答：一般可替代原系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，但无法替代检测元件如测量位置的
16、行程开关、主令元件按钮、执行元件如接触器等。如果增加输入输出扩展单元，它的内部辅助继电器的数量会增加吗？ 答：增加输入输出扩展单元只是增加I/O点数，其内部资源不变，因此其内部辅助继电器的数量不会增加。,2019年3月20日,33,作业： 1、模拟输入/输出特殊功能模块的作用是什麽？,答：由于PLC的CPU只能处理数字量，而在工业控制中，某些输入量是连续变化的模拟量，某些执行机构亦要求PLC输出模拟信号，因此需要模拟输入模块将来自现场的输入信号变换成PLC的CPU能接收的数字量；同时需要模拟输出模块将PLC的输出量变换成现场执行机构可接收的模拟量。,P19,2019年3月20日,34,2、简述
17、PLC的应用领域。,P3,PLC是当代工业自动化的的主要支柱之一。它首先可实现开关量的逻辑控制、定时控制和顺序控制，随着计数的发展，可以说已经发展成为“无所不能”的控制器。它可以通过运动控制模块完成运动控制功能；通过模入/出模块和PID模块实现闭环过程控制；通过通信模块实现联网控制功能，还可以完成复杂的数学运算等。,2019年3月20日,35,3、说明PLC在模拟量闭环控制中的工作过程,PLC在模拟量闭环控制中接收来自现场的输入信号，并同设定值进行比较，通过PID算法或其它算法进行相关的运算，然后输出控制量对系统进行控制，因此它起到了PID（或其它算法）的控制器的作用。,2019年3月20日,36,作业：P222 1,2, 简述FX系列PLC与PC机通信的协议,作业：P188 1,2,3,5,2019年3月20日,37,努力创造，把握未来,
