1、工程机械底盘,Construction Machinery Chassis,第七章（补充）,传动系统类型及传动计算,第一节 传动类型,定义 功能 类型 机械传动 液力机械传动 液压传动 电传动,一、机械传动,组成 轮式机械发动机分动器主离合器变速箱万向节传动轴主传动器差速器半轴轮边减速器驱动轮 履带式机械发动机分动器主离合器变速箱万向节传动轴中央传动器转向机构终传动驱动链轮,应用实例1（W）,主离合器 分动器 变速器 上下传动箱 万向节传动轴 驱动桥,6,应用实例2（P）,应用实例3（T）,机械传动特点,优点 缺陷 应用,二、液力机械传动,组成 发动机液力变矩器动力换档变速箱万向节及传动轴驱动
2、桥驱动轮 一般不再设离合器,为什么？,应用实例1（除雪机）,应用实例2（T）,TL-180,应用实例3（Z）,ZL50,15,ZLM-50,应用实例4（P）,17,应用实例5（C）,18,621E铲运机,液力机械传动特点,优点 液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能适应阻力的不断变化，防止过载熄火。 可以减少档位数。 变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长。 起步平稳、并可得到很小的行驶速度。 可动力换档，不必停车。,缺陷 成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻力变化小而进行连续作业时，上述优点不显著。应用,组成分动器、 液压泵、液压马达、减速器或变速器、控制阀等 传动方案 液压+
3、机械 机械+液压 全液压,三、液压传动,应用实例1（Y）,应用实例2,应用实例3,优点： 无级变速且范围大，能实现微动； 变速操纵简单； 可利用液压系统实现制动； 可实现远距离操纵； 左右轮分别驱动便于转向和弯道行驶。,液压传动特点,缺陷： 成本高； 传动效率低； 燃油经济性和牵引效率有所下降。 应用 单斗挖掘机 压路机 履带式装载机 小型Z等等,组成发动机发电机电动机减速器驱动轮,四、电传动,优点 发动机与车轮之间没有刚性联系，便于总体布置及维修。 可实现无级变速。 实现多轮驱动容易。 可采用电力制动，减少制动器的负荷，使其寿命增加。 容易实现自动化。,电传动特点,缺点成本高；自重大。 应用
4、大功率的自卸载重汽车、铲运机、矿用斗轮式装载机等,本节小结,第二节 传动计算,传动系总传动比 定义 计算,各档位理论行驶速度,实际行驶速度如何计算？,各档位理论驱动力,第三节 车轮运动分析,本节内容 基本概念 车轮运动形态分析 滑转率 驱动力与滑转率关系,一、基本概念,驱动轮 从动轮 驱动力 牵引力 附着条件 附着力,二、车轮的滚动形态,纯滚动 带滑移的滚动 带滑转的滚动,纯滚动假设车轮以角速度转动，与地面相切于一点，车轮几何中心为。 车轮几何半径 r 滚动半径 滚动瞬心,区别：几何半径 滚动半径 动力半径, ,带滑移的滚动U切，车轮相对地面有向前移动的速度 ,带滑转的滚动U切，车轮相对地面有
5、向后移动的速度 ,u,三、滑转率（）,定义表示驱动轮的滑转程度，即因滑转而损失速度的百分比。 表达式 ( r ) （r） 驱动力与滑转率的关系,驱动力与滑转率（）的关系曲线,从关系曲线，你能得出什么结论？,1,0,第四节 行驶理论,附着条件附着重量附着力附着力与驱动力的关系,分析原因？,行驶理论,条件假设装载机在水平地段上作等速直线行驶作业,G,车辆正常作业的必要充分条件,本章小节,一、简答题 工程机械底盘由哪几大部分组成，每部分要完成的功能是什么？ 车轮有哪几种滚动形式？从动轮常作什么滚动，驱动轮常为什么样的滚动形式？ 简述滑转率与驱动力的关系？画出图形。 工程机械牵引作业的充分必要条件是什
6、么？,习 题,二、计算题 某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率e为90马力，额定转速ne为2000rmin；轮胎规格为14.00-24；其传动系主传动器速比为；轮边减速比为2.4；变速箱某档位传动比为3.4；机械传动效率为0.87；液力变矩器效率为0.85。试求： 、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力k的大小？ 、机器在该档位作业时的速度？（不计车轮的滑转损失）,三、填空题 1工程机械底盘传动系的基本功用_。 2按结构和传动介质的不同，传动系的型式有_、_、_和_等四种。 3轮式机种机械式传动系一般由_、_、_、 _和_等五个部分构成。 4履带式机种机械传动系一般由_、_、_、_、_等五部分构成。 5液力传动常由_、_、_、 _和_等五个部分构成。,四、判断题 驱动力的大小仅取决于发动机功率和传动系统的传动比。 从动轮常伴有滑移现象，驱动轮伴随有滑转现象且是不可避免的。,五、分析上面传动简图，回答下列各小题： 1、该工程机械传动系统属于哪种传动类型？有什么优点及缺陷？ 2、写出图中各序号所对应的传动部件的名称和传动路线。 3、对图中变速器进行运动分析。 4、液力变矩器的级数、相数？并画出循环圆方向。 5、对图中所用差速器有何特点？如何改进可提高其通过性能？,
