1、第五章 刚体定轴转动 角动量守恒定律,内容内容,刚体,第一节,定轴转动描述,例,例,例,对比,第二节,质点的角动量,速度,位矢,质量,大小：,L,方向：,位矢对动量的叉积,1.角动量的概念,角动量,质点角动量定理,力矩,微分形式,如果各分力与O点共面，力矩只含正、反两种方向。可设顺时针为正向，用代数法求合力矩。,微分形式,质点的角动量定理,积分形式,积分形式,质点的角动量定理,质点角动量守恒,若质点所受的合外力的方向始终通过参考点，其角动量守恒。如行星绕太阳运动，以及微观粒子中与此类似的运动模型，服从角动量守恒定律。,开普勒第二定律,行星与太阳的连线在相同时间内扫过相等的面积,证明,证：,L,
2、即,因行星受的合外力总指向是太阳，角动量 守恒。,h,m,O,h,h,位矢扫过的微面积,L,则,L,A,2,m,常量,（称为掠面速率）,故，位矢在相同时间内扫过的面积相等,刚体的角动量,任一质元（视为质点）的质量,其角动量大小,m,r,i,全部质元的总角动量,定轴转动刚体的角动量是无数,质点对公共转轴的角动量的叠加,1.刚体的角动量,刚体的转动惯量,2. 刚体的转动惯量及其计算,分立质点结构的刚体,转轴,O,若连接两小球（视为质点）的轻细硬杆的质量可以忽略，则,转轴,O,直杆,圆盘,取半径为 微宽为 的窄环带的质量为质元,r,O,m,3,2,m,R,2,r,球体,常用公式,刚体的角动量定理及角动量守恒定律,角动量定理,刚体的角动量定理,（微分形式）,L,0,0,0,t,t,d,t,L,L,L,z,z,M,（积分形式）,对于刚体,刚体角动量守恒,回转仪,转台,滑冰,花 样 滑 冰,共轴系统,直升机,例,例,例,第三节,刚体转动定律引言,有力矩作用是时刚体定轴转动的运动定律？,转动定律,转动定律,即,应用,注意：,例,例,例,例,第四节,力矩的功,转动动能,力矩的功算例,刚体的动能定理,例,例,例,含平动的转动问题,作业,
