1、西門子 CNC 工具機常用伺服/主軸馬達CatalogCommon Servo/Spindle Motors For CNC From 2007伺服 /主軸馬達常用規格目錄伺服馬達 1FK7CT/1FT6 主軸馬達 1PH7/1PM4/1PM6 搭 配 SIMODRIVE 611D 以及 SINAMICS S120 驅動器系列(本文件適用西門子控制器 840D,810D,802D,840D sl, 802D sl)motion control 上海晟锐自动化科技有限公司021-61246816伺服馬達 (Synchronous Servo motor)1特長 節省安裝空間 ,因為線圈具有極高的
2、密度 高性能且用途廣泛 產品齊全應用範圍 工具機 機械人 /自動夾持裝置設備 木工 ,玻璃 ,陶瓷和石材加工機 包裝機 ,塑膠機和紡織機 應用各種於周邊機構規格範圍 2000-6000 RPM 0.85-48Nm 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat 55-74dB IP64/IP65 自然冷却 (選配：內藏煞車 )特長 最佳的工件表面加工品質來自於高度的順暢運轉特性及精度 縮短非加工時間比 ,因為具有極高性能的動態響應 動力線及訊號線接頭可以抵抗惡劣環境 容易安裝，節省配線工作 高度抵抗側向受力應用範圍 高性能工具機 對於動態特性及精度有極高要求的機械規格範圍 1500-
3、6000 RPM 0.4-300Nm 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat 55-74dB IP64/IP65/IP68 自然冷却 (選配 風冷 /水冷 ) (選配：內藏煞車 )西門子首先將高解析度編碼器作為伺服 /主軸馬達全系列的標準配備，精密和極高的動態性能是您的最佳選擇1FK7 CT (Compact) 系列 泛用型伺服馬達1FT6 系列 高性能伺服馬達常用馬達應用特性介紹常用馬達應用特性介紹常用馬達應用特性介紹 1馬達選用和安裝方式 3常用驅動器系列介紹 4常用伺服馬達規格 . 7常用主軸馬達規格 .11常用電纜產品系列 .19綜合相關資訊 23目錄上海晟锐自动化科
4、技有限公司021-61246816主軸馬達 (Asynchronous Spindle motor)1PM6 系列 高性能軸心貫通式風冷主軸馬達2特長 全系列皆具有簡潔的長度尺寸 整合式端子合設計，體積迷你化 (SH100-SH160) 高轉速應用到達 9000 轉 (選配可達 12000 轉 ) 即使在靜止間也可以全扭力輸出應用範圍 泛用型工具機應用 精密複合型的切削中心機以及車床 特殊專用機 印刷工業應用於印刷機構驅動 橡膠，塑膠，抽線線以及玻璃生產製造應用 馬達繞線機以及線圈製造應用規格範圍 安裝形式 根據 EN 60034-7 (IEC60034-7)IM B3 (IM V5，IM V
5、6)，IM B5(IM V1，IM V3，僅 1PH710 到 1PH713 適用 ) IM B35 (IM V15，IM V36) 線圈接點： Star 3.7-100 kW (5-134 HP) 最高可能轉速 12000 轉 23.6-750 Nm (17.41-553.2 lbf-ft) 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat /增量式 HTL 1024 pules (每轉 ) /2048 pules (每轉 ) 70-79dB IP55，風扇 IP54 強制氣冷 絕緣溫度等級 F，冷卻空氣供應溫度為 40 ( 104 ) 以下 (EN 60034-1/ICE 6003
6、4-1) (選配：無煙型保護噴漆 ) (選配：整合型齒輪箱 )特長 具軸心貫通孔，切削液可穿過心軸到達刀具前端 體積小，功率強 最高轉速 12000 轉 (選配可達 18000 轉 ) 即使在靜止間，可連續全扭力輸出 經由冷卻作用防止法蘭面產生的熱應力 低噪音 防護等級高 高旋轉精度應用範圍 可應用於較嚴苛的工作環境如高溫，粉塵，油污或其他不適合做空氣冷卻的情況 馬達周圍環境不會受到馬達的熱傳導 可應用在全包覆式的銑削機台 直傳式主軸 適用車床的動力主軸 適用具有水冷卻設計的各式專用機規格範圍 安裝形式 根據 EN 60034-7 (IEC60034-7) IM B35 (IM V15, IM
7、 V36) 線圈接點： Star/Delta 切換 3.7-27 kW (5-36.2 HP) 最高轉速 12000 轉 (選配： 18000 rpm) 24-170 Nm (17.7-125.39 lbf-ft) 內置環形增量式編碼器弦波 1Vpp/ 256 pules/ 轉 72dB IP65，心軸出口 IP55 有水冷型 (常用 ) 和油冷型 絕緣溫度等級 F，冷卻空氣供應溫度為 30 ( 86 ) 以下 (EN 60034-1/ICE 60034-1) 無煙型保護噴漆：標準 特長 具軸心貫通孔，切削液可以穿過心軸到達刀具前端 最高轉速 12000 轉 (選配可達： 18000 轉 )
8、即使在靜止間，可連續全扭力輸出 有軸向或是徑向風扇可以選擇 高旋轉精度 加速時間短，煞車快應用範圍 泛用型切削工具機 直傳式主軸 專用機規格範圍 安裝形式 根據 EN 60034-7(IEC60034-7) IM B5(IM V1， IM V3) 線圈接點： Star/Delta 切換 3.7-22 kW (5-29 HP) 最高轉速 12000 轉 (選配可達 18000 rpm) 24-140 Nm (17.7-103.26 lbf-ft) 內置環形增量式編碼器弦波 1Vpp/ 256 pules/ 轉 73dB IP55，心軸出口 IP54 強制氣冷 絕緣溫度等級 F，冷卻空氣供應溫度為
9、 30 ( 86 ) 以下 (EN 60034-1/ICE 60034-1) 無煙型保護噴漆：標準 1PH7 系列 高性能主軸馬達1PM4 系列 高性能軸心貫通式水冷主軸馬達常用馬達應用特性介紹上海晟锐自动化科技有限公司021-61246816馬達的特性曲線圖介紹1PM6/1PM4 系列某些馬達特別是 1 P M 4 /1PM6 本身具有高低轉速線圈，其特性曲線特徵如左圖，在馬達的選擇應用上必須先加以考量根據 IEC60034-1，以S1： 連續運轉負荷的最大可能S6： 以 1 0 分鐘內的間歇性負荷的最大能力為準。S 6 - 6 0 % 是期間內有負載運轉佔 60% 的時間。S6-40% 是
10、有負荷運轉佔 4 0 % 的時間下輸出的最大能力S2： 完全靜止前以 30 分鐘內的短暫負荷後條件下的最大能力1PH7 系列馬達選用和安裝方式馬達選擇的最佳 PC 軟體工具 SIZER 簡捷的步驟，幫助使用者找到所需的馬達規格，完成馬達計算與選擇後，可以專案模式產生報表式資訊包含馬達規格，尺寸圖，驅動器，電纜線以及所有完整配件的資料表。是一套完整好用的輔助利器。(產品料號： 6SL3070-0AA00-0AG0)馬達的設計必須考慮到安裝以及應用的方式 (參考示意圖 ) 適用環境 一般工廠環境 水；冷卻液 (95%水、 5% 油 )；油 油溢流；石化油類；侵透性冷卻液乾燥 IP 64潮濕環境 I
11、P 64 IP 67氣霧狀 IP 65 IP 67濺散 IP 65 IP 68噴流 IP 67 IP 68洶湧；短暫沉浸；永久沉浸IP 67 IP 68馬達保護等級的正確選擇能有效提高產品使用壽命和操作的穩定性 馬達保護等級 (根據 EN60034-5 以及 IEC60034-5 的規範)馬達安裝設計西門子主軸/伺服馬達選擇的軟體工具IM B3 水平安裝，腳座 (Foot) 固定IM B5 B14 水平安裝，法蘭 (Flange) 固定IM B35 水平安裝，法蘭 (Flange) 及腳座 (Foot) 固定IM V5 垂直向下安裝，腳座 (Foot) 固定IM V1 V18 垂直向下安裝，法
12、蘭 (Flange) 固定IM V15 垂直向下安裝，法蘭 (Flange 及腳座 (Foot) 固定IM V6 垂直向上安裝，腳座 (Foot) 固定IM V3 V19 垂直向上安裝，法蘭 (Flange) 固定IM V36 垂直向上安裝，法蘭 (Flange 及腳座 (Foot) 固定3馬達選用和安裝方式上海晟锐自动化科技有限公司021-61246816濾波器 電抗器馬達功率模組 軸控制卡電源模組SIMODRIVE 611D/U/A 安裝使用架構示意圖常用驅動器系列介紹SIMODRIVE 611 系列的主要構成元件包括 濾波器 (Line filter) 電抗器 (HF/HFD react
13、ors) 電源模組 (Infeed modules,簡稱 I/R以及 OI) 馬達功率模組 (Power module) 軸控制卡 (Control units,可簡稱軸卡 ) 特殊模組和零配件SIMODRIVE 611D SIMODRIVE 611 系列 (適用 611D/611U/611A) 規格S I M O D R I V E 6 1 1 系列是慣用搭配西門子 C N C 控制器系列 SINUMERIK 840D (611D)/810D(611D) /802D (611UE)，並具有類比界面控制能力 (611U)。611 系列是整合型驅動器模組，透過先進，簡潔以及高性能的模組化設計達到
14、高性能的指標，其控制功能和廣泛適用性是堪稱控制同業之最，也是全球自動化應用佔有率最高的高階驅動器產品。Control units with digital setpoint interface4常用驅動器系列介紹上海晟锐自动化科技有限公司021-61246816SINAMICS S120 系列的主要構成元件包括 濾波器 (Line filter) 電抗器 (HF/HFD Line reactors) 電源模組 (Line modules，又分為 Smart Line module 和 Active Line module) 馬達模組 (Motor module) 特殊模組和零配件濾波器電抗器電
15、源模組整合式濾波器+電抗器611D/U 常用軸控制卡簡要規格611 Universal 介面軸控制卡 UE (802D 使用 )馬達模組1. High standard control 最大輸出頻率 600 Hz, 編碼器接收頻率 200 Hz 編碼器訊號倍頻能力 128 倍 僅適用 1FT6/1FK/1PM/1PH7/1FE1/2SP1 馬達 控制精度 單軸卡： 0.2 雙軸卡： 1.5 應用於標準機台 料號： 6SN1118-0DM31-0AA1 雙軸，無光學尺訊號接收埠 6SN1118-0DM33-0AA1 雙軸，有光學尺訊號接收埠2. High performance control
16、最大輸出頻率 1400 Hz, 編碼器接收頻率 350 Hz 編碼器訊號倍頻能力 2048 倍 適用 1FT6/1FK/1PM/1FW/1FN/1PH7/1FE1/2SP1 馬達 控制精度 單軸卡： 0.1 雙軸卡： 0.1 應用於高性能，高響應性機台 料號： 6SN1118-0DJ21- 0AA1 單軸，無光學尺訊號接收埠6SN1118-0DJ23- 0AA1 單軸，有光學尺訊號接收埠6SN1118-0DK21-0AA1 雙軸，無光學尺訊號接收埠6SN1118-0DK23-0AA1 雙軸，有光學尺訊號接收埠SINAMICS S120 系列 (Book Size) 規格這是創新設計的新世代系列
17、驅動器，西門子首次將各部門以及各種自動化應用驅動器產品加以平台化整合，使用更加簡潔的設計觀念，使用共通的開發軟體，除了承襲自 SIMODRIVE 系列著名的高性能特性外，更加強了系統的強固性。 SINAMICS S120 首先採用先進的通訊介面 Drive-CliQ。這種介面的接頭非常類似電腦的網路線，使得接線輕鬆容易，從驅動器之間的匯流排線一直到馬達的編碼器回授線都是這種電纜，而且具有 Drive CliQ 介面的伺服 /主軸馬達均具有電子銘板晶片，馬達一旦連上系統，系統即可辨認馬達型號以及上傳該馬達的相關參數等等重要資料。對於系統安全性有更高的保障。 SINAMICS S120 611 D
18、igital 介面軸控制卡 FSD/MSD 最大輸出頻率 1400 Hz, 編碼器接收頻率 350 Hz 編碼器訊號倍頻能力 2048 倍 僅適用 1FT6/1FK/1PH7/1FE1/1LA/2SP1 馬達 2 analog output 2 Digital input/output 雙軸控卡 可以透過 RS232 與 PC 連線 有一個接收 TTL 訊號介面 料號： 6SN1118-0NH11-0AA1 5馬達選用和安裝方式上海晟锐自动化科技有限公司021-61246816SINAMICS S120 安裝使用架構示意圖 (840D sl)用途： 新機開發，組態設定 調機 問題診斷專家及功能
19、： 自動調機功能 動態軌跡分析 診斷控制模式，操作情況，通訊狀態軟體優點： 容易上手，少量的設定工作 方案式引導來幫助使用者進行工作 自動調機功能，減少人為經驗造成的差異 動態軌跡分析功能提供機台可靠的分析資料，幫助最佳化調適以及疑難排除的工作(產品料號： 6SL3070-0AA00-0AG0) SINAMICS S120 驅動器系列的開發工具 STARTER6常用驅動器系列介紹上海晟锐自动化科技有限公司021-61246816常用伺服馬達規格適用驅動器系列 SIMODRIVE 611D/611U/611A (非 Drive-CliQ) 適用驅動器系列 SINAMICS S120 (Drive
20、-CliQ)6FX02-5A-.(接頭號數 ) / (芯線數 x截面積 mm2) 6FX002-5S-.(接頭號數 ) / (芯線數 x截面積 mm2) 動力電纜類別80 MOTION-CONNECT 800 系列70 MOTION-CONNECT 700 系列50 MOTION-CONNECT 500 系列 煞車釋放動力線C 無煞車釋放動力線D 內含煞車釋放動力線6FX02-5A01-. 1 / 4x1.56FX02-5A11-. 1 / 4x2.56FX02-5A13-. 3 / 4x106FX02-5A21-. 1.5 / 4x1.56FX02-5A23-. 3 / 4x166FX02-
21、5A31-. 1.5 / 4x2.56FX02-5A41-. 1.5 / 4x46FX02-5A61-. 1.5 / 4x106FX02-5DA20-. 0.5 / 4x1.5( -.代表電纜長度，請參閱電纜說明 ) 動力電纜類別8 MOTION-CONNECT 800 系列5 MOTION-CONNECT 500 系列 煞車釋放動力線C 無煞車釋放動力線D 內含煞車釋放動力線6FX02-5S01-. 1 / 4x1.56FX02-5S11-. 1 / 4x2.56FX02-5S13-. 3 / 4x106FX02-5S21-. 1.5 / 4x1.56FX02-5S23-. 3 / 4x16
22、6FX02-5S31-. 1.5 / 4x2.56FX02-5S33-. 3 / 4x256FX02-5S41-. 1.5 / 4x46FX02-5S61-. 1.5 / 4x10(- .代表電纜長度，請參閱電纜說明 )(有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明 )動力電纜選配常用 1FK7 CT 伺服馬達規格表 接頭/線徑 對應驅動器規格1FK7 CT 常用規格 軸高額定轉速額定功率額定扭矩靜態扭矩靜態電流慣性矩(無煞車)約重(無煞車 )驅動器功率需求動力線接頭號數動力線截面積額定電流SIMODRIVE 611D 馬達功率模組額定電流SINAMICS S120 馬達模組Order
23、 No. SHnNrpmPNkWMNNmMONmIOAJkg-cm2mkgPcalkWNo. mm2 INA產品編號6SN1123-1AA00-.INA產品編號6SL3121-.(外置散熱片 )1FK7105 - 5AC71- 1 100 2000 7.75 37 48 20 156 39.1 10 1.5 2.5 28 -0DA1 30 -TE23-0AA01FK7042 - 5AF71- 1 48 3000 0.82 2.6 3 2.2 3.01 4.9 0.9 1 1.5 3 -0HA1 3 -TE13-0AA01FK7060 - 5AF71- 1 ( ) 63 3000 1.48 4.
24、7 6 4.5 7.95 7 1.9 1 1.5 5 -0AA1 5 -TE15-0AA01FK7063 - 5AF71- 1 ( ) 3000 2.29 7.3 11 8 15.1 11.5 3.5 1 1.5 9 -0BA1 9 -TE21-0AA01FK7080 - 5AF71- 1 80 3000 2.14 6.8 8 4.8 15 10 2.5 1 1.5 5 -0AA1 5 -TE15-0AA01FK7083 - 5AF71- 1 ( ) 3000 3.3 10.5 16 10.4 27.3 14 5 1 1.5 9 -0BA1 9 -TE21-0AA01FK7100 - 5AF7
25、1- 1 100 3000 3.77 12 18 11.2 55.3 19 5.7 1 1.5 18 -0CA1 18 -TE21-8AA01FK7101- 5AF71-1 ( ) 3000 4.87 15.5 27 19 79.9 21 8.5 1.5 2.5 18 -0CA1 18 -TE21-8AA01FK7103 - 5AF71- 1 3000 5.37 20.5 36 27.5 105 29 11.3 1.5 4 28 -0DA1 30 -1TE23-0AA01FK7105 - 5AF71- 1 ( ) 3000 8.17 26 48 31 156 39 15 1.5 10 28 -
26、0DA1 30 -1TE23-0AA01FK7060 - 5AH71- 1 63 4500 1.74 3.7 6 6.2 7.95 7 2.8 1 1.5 9 -0BA1 9 -1TE23-0AA01FK7063 - 5AH71- 1 4500 2.09 5 11 12 15.1 11.5 5.2 1 1.5 18 -0CA1 18 -TE21-8AA01FK7080 - 5AH71- 1 80 4500 2.39 5.7 8 7.4 15 10 3.8 1 1.5 9 -0BA1 9 -1TE23-0AA01FK7083 - 5AH71- 1 4500 3.04 8.3 16 15 27.3
27、 14 7.5 1 1.5 18 -0CA1 18 -TE21-8AA01FK7022 - 5AK71- 1 28 6000 0.43 0.6 0.85 1.8 0.28 1.8 0.5 1 1.5 3 -0HA1 3 -TE13-0AA01FK7032 - 5AK71- 1 36 6000 0.5 0.8 1.1 1.7 0.61 2.7 0.7 1 1.5 3 -0HA1 3 -TE13-0AA01FK7034 - 5AK71- 1 6000 0.63 1 1.6 1.9 0.9 3.7 1 1 1.5 3 -0HA1 3 -TE13-0AA01FK7040 - 5AK71- 1 48 6
28、000 0.69 1.1 1.6 2.25 1.69 3.5 1 1 1.5 3 -0HA1 3 -TE13-0AA01FK7042 - 5AK71- 1 6000 1.02 2 3 4.4 3.01 4.9 1.9 1 1.5 5 -0AA1 5 -TE15-0AA0非 Drive-CliQ 型編碼器系統 A 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp, 2048 脈波E/H 絕對式編碼器 EnDat，2048/512 脈波 (1FK7022，1FK7032，1FK7034 不適用 )G 絕對式編碼器 EnDat，32 脈波數Drive-CliQ 型編碼器系統D 增量式編碼器 sin/cos 1
29、Vpp，2048 脈波F/L 絕對式編碼器 EnDat，2048/512 脈波(不適用 1FK703，1FK703)K 絕對式編碼器 EnDat，32 脈波數 心軸前端A 有鍵槽心軸 (含鍵 )，無煞車B 有鍵槽心軸 (含鍵 )，有煞車G 無鍵槽直心軸，無煞車H 無鍵槽直心軸，有煞車防護等級0 IP64 無保護漆2 IP65，軸前端 IP67，無保護漆3 IP64，加無煙型保護漆5 IP65，軸前端 IP67，加無煙型保護漆8 IP65，軸前端 IP67，加無煙型保護漆 ,有金屬銘板() 建議選擇型號 驅動軸數0 單軸型馬達模組1 雙軸型馬達模組Servo Motor 1FK7 Compact
30、1FK7 CT (Compact) 系列泛用型伺服馬達 - 馬達規格表7常用伺服馬達規格上海晟锐自动化科技有限公司021-61246816常用伺服馬達尺寸資訊 1FK7 CT (Compact) 系列馬達尺寸示意圖馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上： DIN 標準 下： IEC 標準 )增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp 絕對式編碼器 EnDat無煞車 有煞車 無煞車 有煞車軸高 馬達料號dDa1Pb1Nc1LAe1MfABf1Tg2hHi2s2SkLBo1o2PkLBo1o2PkLBo1o2PkLBo1o2P28 1FK7022-5. 9 40 10 63 55 2.5 75 27.5 2
31、0 5.4 178 95 128 200 95 150 178 95 128 200 95 15036 1FK7032-5. 14 92 60 8 75 72 3 81 36 30 6.5 175 90 125 200 90 149 175 90 125 200 90 1491FK7034-5. 14 92 60 8 75 72 3 81 36 30 6.5 200 115 150 225 115 174 200 115 150 225 115 17448 1FK7040-5. 19 120 80 10 100 96 3 90 48 40 7 155 73 106 184 73 135 163
32、 73 106 192 73 1351FK7042-5. 19 120 80 10 100 96 3 90 48 40 7 182 101 134 211 101 163 191 101 134 220 101 16363 1FK7060-5. 24 155 110 10 130 126 3.5 105 63 50 9 180 94 126 223 94 169 188 94 126 231 94 1691FK7063-5. 24 155 110 10 130 126 3.5 105 63 50 9 225 139 171 268 139 214 233 139 171 276 139 214
33、80 1FK7080-5. 32 186 130 13 165 155 3.5 119.5 77.5 58 11 179 91 124 206 91 151 187 91 124 215 91 1511FK7083-5. 32 186 130 13 165 155 3.5 119.5 77.5 58 11 217 129 162 268 153 213 225 129 162 276 129 207100 1FK7100-5. 38 240 180 12 215 192 4 138 96 80 14 208 113 153 227 113 172 216 113 153 235 113 172
34、1FK7101-5. 38 240 180 12 215 192 4 160 96 80 14 234 139 179 263 139 208 242 139 179 271 139 2081FK7103-5. 38 240 180 12 215 192 4 160 96 80 14 260 165 205 289 165 234 268 165 205 297 165 2341FK7105-5. 38 240 180 12 215 192 4 160 96 80 14 312 217 257 341 217 286 320 217 257 349 217 2861FK701-5.1FK702
35、-5.1FK703-5.1FK704-5.1FK706-5.1FK708-5.1FK7100-5.1FK7101-5.1FK7103-5.1FK7105-5.8常用伺服馬達規格上海晟锐自动化科技有限公司021-612468161FT6 系列 泛用型伺服馬達- 馬達規格表1FT6 系列 馬達尺寸示意圖適用驅動器系列 SIMODRIVE 611D/611U/611A (非 Drive-CliQ) 適用驅動器系列 SINAMICS S120 (Drive-CliQ)6FX02-5A-.接頭號數 /芯線數 x截面積 mm26FX002-5S-.接頭號數 /芯線數 x截面積 (mm2) 動力電纜類別80
36、 MOTION-CONNECT 800 系列70 MOTION-CONNECT 700 系列50 MOTION-CONNECT 500 系列 煞車釋放動力線C 無煞車釋放動力線D 內含煞車釋放動力線6FX02-5A01-. 1 / 4x1.56FX02-5A11-. 1 / 4x2.56FX02-5A13-. 3 / 4x106FX02-5A21-. 1.5 / 4x1.56FX02-5A23-. 3 / 4x166FX02-5A31-. 1.5 / 4x2.56FX02-5A41-. 1.5 / 4x46FX02-5A61-. 1.5 / 4x106FX02-5DA20- 0.5 / 4x1
37、.5( -.代表電纜長度，請參閱電纜說明 ) 動力電纜類別8 MOTION-CONNECT 800 系列5 MOTION-CONNECT 500 系列 煞車釋放動力線C 無煞車釋放動力線D 內含煞車釋放動力線6FX02-5S01-. 1 / 4x1.56FX02-5S11-. 1 / 4x2.56FX02-5S13-. 3 / 4x106FX02-5S21-. 1.5 / 4x1.56FX02-5S23-. 3 / 4x166FX02-5S31-. 1.5 / 4x2.56FX02-5S33-. 3 / 4x256FX02-5S41-. 1.5 / 4x46FX02-5S61-. 1.5 /
38、4x10( -.代表電纜長度，請參閱電纜說明 )(有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明 )動力電纜選配常用 1FT6 伺服馬達規格表接頭 /線徑對應驅動器規格1FT6 常用規格 軸高額定轉速額定功率額定扭矩靜態扭矩靜態電流慣性矩(無煞車 )約重(無煞車 )驅動器功率需求動力線接頭號數動力線截面積額定電流SIMODRIVE 611D 馬達功率模組額定電流SINAMICS S120 馬達模組Order No. SHnNrpmPNkWMNNmMONmIOAJkg-cm2mkgPcalkWNo. mm2 INA產品編號6SN1123-1AA00-.INA產品編號6SL3121-.(外置
39、散熱片 )1FT6102 - 1AC71 - 1 100 2000 4.8 23 27 12.1 99 27.5 5.7 1.5 1.5 18 -0CA1 18 -TE21-8AA01FT6105 - 1AC71 - 1 2000 8.0 38 50 21.4 168 39.5 10.5 1.5 4 28 -0DA1 30 -點 TE23-0AA01FT6044 - 1AF71 - 1 48 3000 1.4 4.3 5 3 5.1 8.3 1.6 1 1.5 3 -0HA1 3 -TE13-0AA01FT6062 - 1AF71 - 1 63 3000 1.5 4.7 6 4.1 8.5 9
40、.5 1.9 1 1.5 5 -0AA1 5 -TE15-0AA01FT6064 - 1AF71 - 1 3000 2.2 7 9.5 6.1 13 12.5 3 1 1.5 9 -0BA1 9 -TE21-0AA01FT6082 - 1AF71 - 1 80 3000 3.2 10.3 13 9.6 30 15 4.1 1.5 1.5 18 -0CA1 18 -TE21-8AA01FT6084 - 1AF71 - 1 3000 4.6 14.7 20 13.2 48 20.5 6.3 1.5 1.5 18 -0CA1 18 -TE21-8AA01FT6086 - 1AF71 - 1 3000
41、 5.8 18.5 27 16.4 66.5 25.5 8.5 1.5 2.5 18 -0CA1 18 -TE21-8AA01FT6062 - 1AH71 - 1 63 4500 1.7 3.6 6 5.7 8.5 9.5 2.8 1 1.5 9 -0BA1 9 -TE21-0AA01FT6064 - 1AH71 - 1 4500 2.3 4.8 9.5 9 13 12.5 4.5 1 1.5 9 -0BA1 9 -TE21-0AA01FT6084 - 1AH71 - 1 80 4500 4.9 10.5 20 19.8 48 20.5 9.4 1.5 4 18 -0CA1 18 -TE21-
42、8AA01FT6086 - 1AH71 - 1 4500 5.7 12 27 23.3 66.5 25.5 12.7 1.5 4 28 -0DA1 30 -1TE23-0AA01FT6034 - 1AK71 - 1 36 6000 0.88 1.4 2 2.6 1.1 4.4 1.3 1 1.5 3 -0HA1 3 -TE13-0AA01FT6084 - 1AK71 - 1 80 6000 4.1 6.5 20 24.1 48 20.5 12.6 1.5 4 28 -0DA1 30 -1TE23-0AA0出廠預設接頭方向1 向右 (1FT6034/1FT6044/1FT6062/1FT6064
43、 不適用 )2 向左 (1FT6034/1FT6044/1FT6062/1FT6064 不適用 )3 向後4 向前非 Drive-CliQ 型編碼器系統A 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp, 2048 脈波E 絕對式編碼器 EnDat，2048脈波Drive-CliQ 型編碼器系統D 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp，2048 脈波F 絕對式編碼器 EnDat ，2048 脈波心軸前端G 無鍵槽直心軸，無煞車H 無鍵槽直心軸，有煞車驅動軸數0 單軸型馬達模組1 雙軸型馬達模組Servo Motor 1FT61FT603.9常用伺服馬達規格上海晟锐自动化科技有限公司021-61246
44、816常用伺服馬達尺寸資訊1FT6 系列 馬達尺寸示意圖馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上 ：DIN 標準 下 ：IEC 標準 )增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp絕對式編碼器 EnDat無煞車 有煞車軸高 馬達料號dDa1Pb1Nc1LAe1MfABf1Tg2非Drive CliQg2Drive CliQhHi2s2IM B5s2IM B14kLBo kLBo36 1FT6034- 14 92 60 8 75 72 3 76 86 36 30 5.5 260 191 280 21148 1FT6044- 19 120 80 10 100 96 3 80 90 48 40 7 M6 278
45、207 313 24263 1FT6062- 24 146 110 10 130 116 3.5 90 100 58 50 9 M8 253 197 283 2271FT6064- 24 146 110 10 130 116 3.5 90 100 58 50 9 M8 303 247 333 27780 1FT6082- 32 194 130 12 165 155 3.5 127.5 127.5 77.5 58 11 M10 246 138 273 1651FT6084- 32 194 130 12 165 155 3.5 127.5 127.5 77.5 58 11 M10 296 188
46、342 2341FT6086- 32 194 130 12 165 155 3.5 127.5 127.5 77.5 58 11 M10 346 238 392 284100 1FT6102- 38 240 180 13 215 192 4 146 146 77.5 58 14 M12 295 186 341 2321FT6105- 38 240 180 13 215 192 4 146 146 77.5 58 14 M12 370 261 416 3071FT604.1FT606.1FT610.1FT608.10常用伺服馬達規格上海晟锐自动化科技有限公司021-61246816常用主軸馬達規
47、格 Spindle Motor 1PH7 常用 1PH7 主軸馬達規格表 對應驅動器規格1PH7 常用規格 軸高額定轉速連續轉速最高轉速額定功率依據 IEC 60034-1定義的 Duty type額定扭矩慣量 約重額定電流依據 IEC 60034-1 定義的 Duty type額定電流SIMODRIVE 611D 馬達功率模組額定電流SINAMICS S120 馬達模組Order No.SH nNrpmnS1rpmnmaxrpmPratedS1kWPS6-60%, S6-40%, S2-30min (kW)MratedNmJkg-m2mkgIratedS1AIS6-60%, S6-40%,
48、S2-30min (A)INA產品編號6SN1123-1AA00-.INA產品編號6SL3121-.1PH7101- NF- 0L () 100 1500 10000 12000 3.7 4.5 5.25 4.9 23.6 0.017 40 10 11.5 12.5 12 24 -0CA1 18 -TE21-8AA01PH7103- G02- 0p 2000 5500 9000 7 8.5 10 9.25 33.4 0.017 40 17.5 20.5 23.5 21.5 24 -0CA1 18 -TE21-8AA01PH7103- G02- 0L() 2000 10000 12000 7 8.5 10 9.25 33.4 0.017 40 17.5 20.5 23.5 21.5 24 -0CA1 18 -
