1、51第章 基本回路前言我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。以泛用气压回路的復动气缸为例，解释气压回路的基本组合方法。另外，复动气缸基于以下的理由，气压回路被广泛地使用。可以分别控制前进和后退的速度。调整气压确保气缸的前进后退工作。可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。通过同电磁阀的组合，充分地利用气压气缸的机能。工作转换回路5 孔阀是用于改变复动气缸的回路时，所使用的主要方向阀。1-1用 5 孔阀转换回路5 孔电磁阀1线圈被通电激磁后，气缸2活塞杆侧的压缩空气被排放，同时输进活塞杆反面的压缩空气推动活赛运动，使活塞杆前伸。电磁阀1被消磁后
2、，活塞杆会进行后退。注意复动气缸的速度，是按孔，或孔的电磁阀的大小，气缸的气道径，配管管路阻力和流进气缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时，动作速度快，有可能损害装置和机器。因此气缸2使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时，从外部使用缓冲器。图 5-1 复动气缸的基本回路5 孔阀521-2使用位孔阀的转换回路使用 2 个 3 孔阀(固定开放)代替 4 孔或者 5 孔阀，表示操作复动气缸的回路。 解说电磁阀1励磁后，气缸杆会进入(后退);在断开1的同时励磁电磁阀2的话，气缸杆前进。注意此气压回路，因 3 孔电磁阀可以设置在气缸孔的附近，应在气缸容量超大，需要节约配管内的空气时使用。1-3
3、使用 2 孔阀切换回路 解说使电磁阀1和4励磁，不让电磁阀2 和 3励磁的话，气缸杆露出(前进)。或者，不让电磁阀1和4励磁，使电磁阀2和3励磁的话，气缸杆回后退。 53复动气缸的速度控制回路用 5 孔阀的速度控制阀的速度控制回路在使用速度控制阀，控制气缸的活塞速度时，其配管方法如图 5-2 所示；气缸的排气有出口节流和进口节流两种方法。一般采用出口节流。特征出口节流控制，由于对排气侧进行节流控制，所以，不容易出现蠕 动 现 象 。由于对负荷变动具有稳定性，从速度控制特性出发，这种方式被广泛使用。相反，进口节流控制，由于气缸侧室接近大气压，所以，很容易出现蠕 动 现 象 。另外，速度特性也不好
4、。但是采用这种方式在一定程度上可以节省空气的消费量。a 出口节流回路 b 进口节流回路图 5-2 复动气缸的速度控制回路（使用孔阀）【 动作说明 】出口节流 进口节流(1) 向 1 自 由 的 流 动 ， 气 压 会 立 刻 升 高 。(2) 在 2 空 气 出 口 被 节 流 ， 排 气 速 度 受 限 制 。(3) 用 1 和 2 差 压 进 行 推 动 ， 活 塞 可 以 比较 顺 利 地 运 动 。(4) 但 因 气 体 据 有 压 缩 性 ， 很 难 完 全 控 制 活 塞 的自 走 。(1) 由 于 是 在 进 口 节 流 ， 1 的 升 压 慢 。(2) 向 2 自 由 的 流
5、动 ， 气 压 会 立 刻 降 低 。(3) 1 和 2 的 压 力 会 失 去 平 衡 ， 活 塞 运动 变 得 很 不 稳 定 。(4) 随 着 活 塞 的 堕 性 运 动 ， 1 的 压 力 不 安 定 ，活 塞 会 产 生 动 一 下 ， 停 一 下 的 蠕 动 现 象 。的差压一定顺利控制流速度控制阀自由流自由流控制流运动不安定54基本回路气压机器的基本构成例如图 5-3 所示。将图 5-3 的气压机器构成用表示记号标志的话，如图 5-4 所示。3-1引导操作回路图 5-4 所示的是用电磁阀操作气缸的回路图，用空气工作阀代替电磁阀时，如图 5-5 所示。图 5-4 基本回路图气压源节
6、流阀 加油器方向控制阀过滤器速度控制阀气压马达图 5-5 引导操作回路方向控制阀（空气工作阀）引导阀（手动操作阀）图 5-3 基本机器构成例节流阀FRLunit过滤器 加 油 器方向控制阀速度控制阀气 缸553-2回路例(1) 用手动把柄进行 1 个往返的回路按动按钮 A 气缸向前伸出，按动按钮 B 气缸返回原位的回路。如图 5-6 所示；按动按钮 A 压缩空气变成气压信号流动传给空气工作阀转换，转换空气工作阀后，气缸柱向前伸出。还有，转换空气工作阀后，即使放开操作按钮 A，因空气工作阀保持着工作状态，气缸的活塞杆会停在前面顶部。(2) 单向冲程回路按动按钮气缸伸出到前端,之后再返回原位的回路
7、。如图 5-7 所示，按动按钮 A 压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀。转换工作阀后气缸柱向前伸出。气缸杆伸出到前端后，会起动机械工作阀，压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀。转换工作阀后，气缸的活塞杆返回原位，在后端停止。ACDB図 5-7 1往復回路図 5-6 ACDB图 5-6 用手动把柄进行 1 个往返的回路图 5-7 单向冲程回路56(3) 手动把柄的连续往返回路转换手动把柄后，气缸进行连续往返的回路。如图 5-8 所示；转换手动把柄后，空气信号通过机械工作阀 C 转换空气工作阀 B，气缸G 的活塞杆向前伸出。活塞杆伸出到前端时，压动机械工作阀 D，压缩空气变成气压信号流动转换
8、空气工作阀。转换空气工作阀后，气缸的活塞杆再次开始向前伸出。如此只有在打开手动把柄时，活塞会持续进行往返运动。气缸的前伸和后退速度用速度控制开关 F 来调解。(4) 使用梭子阀的回路图 5-9 是在图 5-7 用手动把柄进行 1 个往返的回路上，追加 3 孔电磁阀 E 和梭子阀 F 的回路。按动按钮或转换 3 孔道电磁阀 E 时，压缩空气变成气压信号流动转换空气工作阀，气缸 D 的活塞杆向前伸出。这个回路，一般都把手动和自动操作并用起来使用。图 5-8 连续往返回路BACDBEF图 5-9 使用梭子阀的回路GAE FC D57(5) 快速排气阀的回路图 5-10 是在图 5-7 用手动把柄进行
9、 1 个往返的回路上追加快速排气阀 D，加快气缸返回速度的回路。在气缸和空气工作阀配管的中途装上快速排气阀 E，气缸盖侧的压缩空气不通过空气工作阀，会被立刻排到大气之中。使用这个阀门，会减轻气缸的背压，增加气缸的运动速度。图 5-10 使用快速排气阀的回路EACDB58气压指令序列控制4-1 概要指令序列控制，是自动化及节能的旗手，不论规模大小，在各个产业界和领域上发挥着其使命。最近被广泛地使用于气压控制，电气控制，和电子控制领域上。4-2什么叫指令序列控制 ?所谓指令序列控制， 按事前设定好的程序，阶段性地进行控制。 就是说；指令序列控制是事先设定下一个动作，在上一个动作完了后，按其结果和目
10、的，设定和组合下一个动作。作为简单的例可以举洗衣机的例；4-3气压控制的特征 一般来说，用即有的部件，可以组合构成多种回路。 可以简单地连接增幅器和操作机器。 在多种回路上可以应用共通的技术。 可有效地使用在易发生因电气部件的短路引起爆炸和火灾装置上。4-4气压控制机器的构成按钮 接力开关 主开关 气缸空气极限 梭子开关 按钮 气压马达延时开关给水 洗涤 排外 脱水 给水洗涤 排 水 脱 水 终 了信号系统（控制系统） 驱动系统信号机器 传动装置增幅机器中转机器 594-5气压控制机器的用语和内容 信号机器用手动，或机械来操作物体开关的总称，用外部的力量来传送信号。 中转机器接收从信号机发出的
11、气压信号情报，进行既定的指令序列演算后，把信号输送给增幅器。 增幅机器接收从信号机和中转器发出的信号，驱动气缸，和气压马达等传动装置。电气控制方式和气压控制方式的比较1） AND 回路例这个回路同时按（PB） 2 按钮时，电灯会发亮的回路。2） OR 回路例这个回路在按 2 任何一个按钮时，电灯都会发亮的回路。图- 图-PB1 PB2CRCR SPB1 PB2SCR SPB1PB2CRPB1PB2S图- 图-5103） NOT 回路这个回路是从按钮没有信号输入时会输出，有信号输入时不进行输出的回路。4） NAND 回路（否定理论积）这个回路是从按钮没有得到输入信号时得不到输出的回路。5） NO
12、R 回路（否定理论和）这个回路是从按钮或者得到输入信号时得不到输出的回路。PB1图 1 图 2PB1S图 2图 1PB1 PB2CRCRS SPB1 PB2PB2PB1SSPB1PB2图 1图 2PB2CRPB1CRSSPB1 PB25116） 触发器回路（自己保持回路）这个回路是从按钮或者得到输入后转换输出，即使切断输入到有复位为止保持输出的回路。7） 联锁回路（手动操作时）根据装置任意地进行单独操作，会影响或损坏其它传动装置或引起意外事故。为了防止意外事故的发生有必要设置联锁器。例）只有在气缸 B 后退时，气缸 A 才可以工作。气缸 气缸 PB1PB2图 1 图 2S1PB1 PB2S2PB1CRS1CR S2CRCRS25128）停止回路下面的回路是在运转中，按下停止开关在工作中的气缸会停止在任何一个冲程的端部停止工作,之后保持停止状态。在按复位开关后气缸会从停止位置开始继续往复动作的回路。按停止按钮会停止供气按复位按钮后开始往控制系统供气。停止复位
