1、1习 题1. 根据牛顿内摩擦定律,求动力粘度 的量纲?写出运动粘度 与动力粘度的关系式,并推导运动粘度 的量纲?1. 解 yud 2TLMN12TL 1231TLM2. 20时水的动力粘度 1.00810 3Pas,密度 1000kg/m 3,求在该温度下水的运动粘度 ,20时机械油的运动粘度 20cst,密度 900kg/m 3,求在该温度下机械油的运动粘度 。 (1.00810 6m2/s,1810 3Pas)2. 解: 1.008106 m2/s = 1.008cst108.3 = = 20106 900 = 18103 Pas = 1.008106 m2/s = 1.008cst 3.
2、 图示液压缸直径 D12cm,活塞直径 d11.96cm,活塞长 L = 14cm,间隙中充以 = 0.065P as 的油液,若施于活塞上的力 F = 8.44N,是求活塞的移动速度 V = ?(0.494m/s )2题 3 题 43. 解: hvAFydm/s49.0 10496.105.2)2(48)(c76.5cm.9.1222 dLDFvAhv4. 图示压力表校正器内充满油液,其体积压缩系数 = 51010m2/N,由拧入油缸内密封良好的活塞来造成所需的压力。已知活塞直径 d = 10mm,丝杠螺距 t = 2mm,当压力为 1105Pa 时校正器内油液体积为 200cm3,问要使校
3、正器的校正压力达到 200105Pa 时,手轮需转多少圈?(12.7)4. 解: vp34355m102c09)(68.12021.43905434522 tdpvnnttdASvn = 12.7 (圈)35. 有一上端封闭、下端开口且插入油中的玻璃管,如图所示。若抽去管中部分空气,使管中油面上升到高于管外油面 h = 1m 处。设油的密度 = 900kg/m3,管外大气压力 pa= 101325Pa,试求管中油面上 B 点的压力。(92496Pa)5. 解: rhpBCPa925018.9013256. 如图所示,已知容器 A 中的液体的密度 A = 900kg/m3,容器 B 中液体的密度
4、 B = 1200kg/m3,Z A = 200mm,Z B = 180mm, h = 60mm,U 形计中测压介质为水银,试求 A、B 之间的压差。 (8350Pa)6. 解: rzPzrpB 汞Pa8350 908.206.891368.12.9 zABAh汞题 5 题 64题 77. 图示各盛水圆筒,作用于活塞上的力 F 均为 3000N。若:d = 1m,h = 1m, = 1000 kg/m3,试求圆筒底部所受的压力及总压力。(13632Pa,10701N;25097Pa, 19701N;13632Pa,10701N)7. 解: 2221 m785.014dA98018.96.527
5、.381096.2122rhAFppa = p1+rh = 13631.6Papb = p2 +rh = 25096.6Papc = p1+rh = 13631.6PaFa = A1pa = 10701NFb = pb A1 = 19701NFc = pc A1 = 10701N 8. 图示测压装置,已知容器 A 中水面上的表压力 PA = 0.25105Pa,h = 500mm。求容器 B 中的压力 PB。8. 解:p 1 = r 水 (h1+h)+pA 5p2 = r 汞 h2+pB p1 = p 酒 r 汞 h1 p2 = p 酒 r 酒 h1 有: p 酒 r 汞 h1r 水 (h 1
6、h)+p A 有: p 酒 r 酒 h1r 汞 h2p B 代入有: pBr 水 (h 1h)r 酒 h1 r 汞 (h 1h 2)+p A10009.8(0.20.5)8009.80.2136009.8(0.2+0.25)+0.2510 526548PapB 绝对 74777Pa题 89. 图示管道中液体流速高达一定值后,能否将槽中液体吸入管道?若细管处的断面面积 A1=3.2cm2,出口处管道断面面积 A2 = 12.8cm2,h = 1m,不计液体流动时的能量损失,试求开始能够抽吸液体时的管中流量?(87.78 l/min )9. 解: gvrpra2216min/8.7/s1046.
7、)10.2()1023(.9212 244211 21lAghQrpgv QvArhhpa题 9 题 1010. 图示变截面管道,已知细管中的流态为层流,试证明粗管中的流态也一定是层流。10. 解: dvRe11221 22122 44DvdDAdAdedvdRe12127112eeRDd粗管中一定是层流11. 如图示,当阀门关闭时压力表的读数为 2.5105Pa,阀门打开时压力表的读数为 0.6105Pa。若管道内径 d = 12mm,不及液体流动时的能量损失,求阀门打开时管中的流量 Q。 (1321/min)11. 解:阀门关闭静止时的能量为 液柱高rp1阀门打开后液体的能量为 gv2题根
8、据能量守恒有:题 11gvrp21212 AQAv132l/min/i0.132s44100123)6.5()( 24521pQ12. 液压油在内径为 20mm 的圆管中流动,设临界雷诺数为 2000,油的运动粘度为 3105m2/s,试求当流量大于每分钟多少升时,油的流动成为紊流?(56.5 l/min) 12. 解: dAQvRe802.1342Re5dcAQ= 0.000942m3/s = 9.4210-4 m3/s= 56.5 l/min13. 粘度为 40105m2/s 的油液通过水平管道,油液密度 = 900kg/m3,若管道内径为 10mm,管长为 5m,进口压力为 40105P
9、a,问当流速为 3m/s 时出口压力为多少?(3810 5Pa)13. 解:管中液体的流态判别层流2075104.3Re6vd对于层流有: Pa103.801.354924352612221dlvpl14. 如图所示,液压泵从油箱吸油,吸油管直径 d = 6cm,流量 Q = 150 l/min,液压泵入口处的真空度为 0.2105Pa,油液的运动粘度 = 30105m2/s, = 900kg/m3,弯头处的局部阻力系数 弯 = 0.2,管道入口处的局部阻力系数 入 = 0.5,沿程损失忽略不计,试求吸油高度。 (2.16m)题 14914. 解:对 1-1 和 2-2 断面列出能量方程,1-
10、1 为基准面 whzgvrpzgvrp22121因 v10 1p a z10 z2h hw( 弯 入 ) gv判别泵入口处的流态 23017036.85.Recm/s5.84223dvQ流态为层流 222.16(m)59078 )5.02(2.1.90. 2(5252入弯 入弯 )gvgvrpha15. 某液压泵输出油压 p = 200105Pa,液压泵转速 n = 1450r/min,排量 q = 100cm3/r,已知该泵容积效率 V = 0.95,总效率 = 0.9,试求:1)该泵输出的液压功率(54.9kW)2)驱动该泵的电机功率(51kW)15. 解: (kW)7106vQNkW)(
11、9.4595.012735 电机功率为: (kW)1.04N入16. 某液压泵的额定压力为 200105Pa,额定流量 Q = 201/min,泵的容积10效率 V = 0.95,试计算该泵的理论流量和泄漏量的大小。 (21.05 l/min,1.05 l/min)16. 解: 泵的理论流量 Q 理 21.05 l/min95.02v实 泄漏流量 QQ 理 Q 实 21.05201.05 l /min17. 已知齿轮泵的齿轮模数 m = 3,齿数 Z =15,齿宽 b = 25mm,转速 n = 1450r/min,在额定压力下输出流量 Q = 25 l/min,求该泵的容积效率V。 (0.7
12、7 )17. 低压齿轮泵:2 k6.66(l/min)3210vbnzmQ76.0145.230156. 33v v若不考虑修正系数 K,取 K1 v0.814高压齿轮泵:2 K7 73.045.23015v18. 已知双作用定量叶片泵的结构参数为:定子长半径 R = 32.5mm,短半径r = 28.5mm,叶片厚度 s = 2.25mm,叶片宽度 b30mm,叶片数 Z = 12,叶片倾角 = 13,考虑叶片厚度的影响,求转速 n = 960r/min 时的理论流量。 (30.2 l/min )18. 解: 3 3223210961084.6.742 1096025.cos85)53( )
13、(10cs) vvnrRBQ取= 30.2 l/min1119. 一变量叶片泵的转子半径 r = 41.5mm,定子半径 R = 44.5mm,叶片宽度 b = 30mm,叶片厚度 s = 1.8mm,转子与定子之间的最小间隙 = 0.5mm,试求:1)排量 q = 16cm3/r 时,其偏心量是多少?(0.95mm)2)此泵最大可能的排量是多少?(41.94cm 3/r)19. 解: q4 ReBm95.0cm0954.345.16Req4 ReB rlre/94.1/rc94.1/rcm.2503.3max20. 如图示,某组合机床动力滑台采用双联叶片泵 YB-40/6,快速进给时两泵同时
14、供油,工作压力为 10105Pa;工作进给时,大流量泵卸荷,其卸荷压力为 3105Pa;此时系统由小流量泵供油,其供油压力为 45105Pa,若泵的总效率为 = 0.8,求该双联泵所需电机功率为多少?(0.96kW)20. 解:两泵同时工作时(kW)96.08.106)4(106757 PQN (kW)813755722 12题 20 题 2121. 如图所示差动联接液压缸。已知进油流量 Q = 30 l/min,进油压力 p = 40105Pa,要求活塞往复运动速度相等,且速度均为 v = 6m/min,试计算此液压缸筒内径 D 和活塞杆直径 d,并求输出推力 F。 (113mm, 80mm
15、, 2010 3N)21. 解: dDvdDQv24)(4m/in6.0)(42212221又 80mmm0798.641331vQN1029608.4048.2425 dpF22. 有一单杆液压缸,已知缸筒内径 D = 125mm,活塞杆直径 d = 90mm,进油流量 Q = 40l/min,进油压力 p1 = 25105Pa,回油压力 p2 = 0,试求:1)当压力油从无杆腔进入且有杆腔的油直接回油箱时,活塞的运动速度 v1,输出推13力 F1;2)当压力油从有杆腔进入且无杆腔的油直接回油箱时,活塞的运动速度 v2,输出推力 F2;3)当差动连接时,活塞的运动速度 v3 和输出推力 F3
16、 。 (3.26m/min,30664N;6.78m/min,14768N;6.29m/min,15896N )22. 解: 232115.046/DQv= 0.05435m/s = 3.26m/minN3064N1064.32.251pAF 0.1129m/s )09.125.(/4)( 2322dDQv=6.77m/min 14768N014768. )09.25.(2522pAF = 6.29m/minm/s.9./2323dQv15896N105896.0.415423pAF23. 如图示,两液压缸尺寸相同,已知缸筒直径 D = 100mm,活塞杆直径 d = 70mm,现两缸串联联接
17、,设进油流量 Q = 25 l/min,进油压力 p = 50105Pa,两缸上负载 F 相同,试求两活塞运动速度 v1、v 2 及负载F。 (3.19m/min,1.62m/min,25990N)14题 2323. 解: 0.053m/s23211.046/5DQv= 3.19m/min 1.626m/min2212 1.04)7(9.34)(dv=0.0271m/s 224DFpFd222)(4N25931442222DdpFp2593N104710.2524. 图示增压缸,已知活塞直径15D = 60mm,活塞杆直径 d = 20mm,输入压力 p1 = 50105Pa,求输出压力p1。
18、 (45010 5Pa)24. 解: Pa10451052.62221pdD25. 如图示。图 a)中小液压缸(面积 A1)回油腔的油液进入大液压缸(面积(A 3) 。而图 b)中,两活塞用机械刚性联接,油路联接和图 a)相似。当供油量 Q、供油压力 p 均相同时,试分别计算图 a)和图 b)中大活塞杆上的推力和运动速度。 ( )1321132,;,AQpA25. 解:a) QAvQAvppF32132112132311212b) 11AvpF16题 2526. 图示系统,各溢流阀单独使用时的调整压力分别为:py1=40105Pa,p y2=30105Pa,p y3=20105Pa,问当系统的
19、外负载趋于无穷大时,油泵的出口压力为多少?(9010 5Pa)题 2626. 解:p 汞 9010 5Pa321yyp27. 图示系统,已知各溢流阀使用时的调整压力分别为:p y1= 70105Pa,p y2=50105Pa,p y3=30105Pa,p y4=10105Pa,问当系统的外负载趋于无穷大时,在电磁铁 1DT 通电或断电的情况下,油泵的出口压力各为多少?(5010 5Pa,12010 5Pa)27解:电磁铁通电,溢流阀遥控口起作用p 汞 p y450 105Pa电磁铁断电,溢流阀 py3 和 py4 不起作用 p 汞 p y1p y2(70+50)10 512010 5Pa 题
20、271728. 如图示,液压缸 A 和 B 并联,若液压缸 A 先动作,且速度可调。当 A缸活塞运动到终点后,B 缸活塞才动作。试问图示回路能否实现要求的顺序动作,为什么? .题 28 题 2928解:不能实现所要求的顺序动作,因为 A 先动作时为进口节流调速回路,旁路并联的溢流阀为调压溢流阀,阀此时已经打开,所以即使油缸 A 运动到终点,系统压力也不会再升高,所以 B 缸前的顺序阀打不开,实现不了顺序动作。29图示油压机回路中,滑块和活塞的总重 G = 2.5104N,活塞直径D=200mm,活塞杆直径 d = 50mm,顺序阀的调整压力 p0 = 30105Pa,试问在图示位置时,滑块会不
21、会因自重而下滑?滑块空程向下运动时,压力表的读数为多少(不计摩擦损失)?(20.210 5Pa )29. 解: 0.0294375m2)05.2.(4)(4222dDA8.4925105Pa09375.12Gp pp0 = 30105Pa 滑块不会因自重而下滑 滑块空行程下移时18Pa102.2.0451397. 54102 AGp30. 如图示,两个减压阀串联,已知减压阀的调整值分别为:P J1= 35105Pa,P J2=20105Pa,溢流阀的调整值 Py=45105Pa,活塞运动时,负载力 F =1200N,活塞面积 A = 15cm2,减压阀全开时的局部损失及管路损失不计。试确定:1
22、)活塞在运动时和达到终端位置时,A、B、C 各点的压力为多少? (运动时:P A = PB = PC = = 8105Pa,终点:P C = 20105Pa,P B = AF45105Pa,P A = 35105Pa)2)若负载力增加到 F = 4200N,所有阀的调整值仍为原来数值,这时A、B、C 各点的压力为多少?(P J2 = 28105Pa 推不动活塞,P C = A20105Pa,P B = 45105Pa PA = 35105Pa ).30. 解:1)活塞运动时8105Pa41052AFp8105Pa1pcB活塞到达终点位置时pC2010 5Pa pA3510 5Pa pB4510
23、 5Pa2) F4200N 时运动时28105Pa41052AppC2010 5Pa pA3510 5Pa pB4510 5Pa此时推不动负载。1931. 图示液压系统,液压缸的有效面积 A1 = A2 = 100cm2,缸负载 F = 35000N,缸运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失。溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为40105Pa 、3010 5Pa 和20105Pa 。求在下列三种工况下 A、 B、C 三点的压力。1)液压泵启动后,两换向阀处于中位;(4010 5Pa,4010 5Pa,20105Pa)2)1DT 通电,液压缸活塞运动时及活塞运动到终端后; 题 31(缸
24、运动时:P A = PB = 3.5MPa,PC =2MPa;终点时: PA = PB = 4MPa,P C =2MPa)3)1DT 通电,2DT 通电,液压缸活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。(运动时:P A = PB =PC = 0 碰挡块时:P A = PB = 4MPa, PC = 2MPa)31. . 解:1) pA4010 5PapB4010 5PapC2010 5Pa2) 1DT 通电 油缸活塞运动时35105Pa41103AFpBp 13510 5PapAp B3510 5PapC2010 5Pa20 活塞运动到终点时pA4010 5PapBp A4010 5PapC2010 5
25、Pa3) 2DT 通电 油缸活塞运动时F0 p0pC0pB0pA0 活塞运动到终点时F pC2010 5PapAp B4010 5Pa32. 如图示,两个减压阀并联,已知减压阀的调整压力分别为: 题 32PJ1= 20105Pa,P J2=35105Pa,溢流阀的调整压力 Py=45105Pa,活塞运动时,负载力 F =1200N,活塞面积 A = 15cm2,减压阀全开时的局部损失及管路损失不计。试确定: 1)活塞在运动时和达到终点端位置时,A、B、C 各点的压力为多少?(运动时:P A = PB = PC = PL = = 8105Pa;终点时: PA = PC =35105Pa, PB
26、= AF45105Pa )2)若负载力增加到 F = 4200N,所有阀的调整值仍为原来数值,这时A、B、C 各点的压力为多少?(运动时:P A = PB = PC = 28105Pa;终点时:PA = PC =35105Pa , PB = 45105Pa)32.解:1)活塞运动时8105Pa42105AFp21pAp C 8105PapBp C 8105Pa 活塞到达终点位置时F pAp C 35105Pa (减压阀 A、C 均关闭)pB4510 5Pa2) F4200N 运动时: 28105Pa42105ApAp C2810 5PapB2810 5Pa 终点时:p Ap C3510 5Pa
27、 pB4510 5Pa33. 图示回路中,已知液压缸内径 D = 100mm,活塞杆直径 d= 70mm,负载 F = 25000N。试求:1)为使节流阀前、后压差为 3105Pa ,溢流阀的调整压力应为多少?2)溢流阀调定后,若负载降为 15000N 时,节流阀前、后压差为多少?3)当节流阀的最小稳定流量为 50cm3/min 时,该回路的最低 稳定速度为多少?4)当负载 F 突然降为 0 时,液压缸有杆腔压力为多少?5)若把节流阀装在进油路上,液压缸为有杆腔接油箱,当节流阀的最小稳定流量仍为 50cm3/min 题 33时,回路的最低稳定速度为多少?(33.310 5Pa,27.810 5
28、Pa,1.25cm/min,65.310 5Pa,0.64 cm/min )2233. 解:1) 121FAp3212085.74D322 1.4)(dAPa10376.852043121Fp溢2) 21FApPa1028104508.7.53522p3) 0.2cm/sc/in25.146/32mini AQv4)当 F0 时 Pa105.610485.736.33221 p5)节流阀装进油路上 .4cm/in/s.85.7/31mini AQv34. 图示旁路节流调速回路,已知液压缸无杆腔面积 A1 = 100cm2,有杆腔面积 A2 = 50cm2,溢流阀调整压力 py =30105Pa
29、,泵输出流量 Qp = 10 l/min,通过节流阀流量 ,其中 C = 0.67, = 0.01cm2, = 900kg/m3,不aCQ计管路损失,试求:1)负载 F = 2500N 时,液压缸活塞运动速度、泵的工作压力及回路效率各23为多少?2)负载 F = 9000N 时,液压缸活塞运动速度、泵的工作压力及回路效率各为多少?(90.5cm/min,2.510 5Pa,0.9;82.1cm/min,910Pa,0.82)题 34 题 3534. 解:1) Pa105.2104AFpp 泵 = p = 2.5105Pa pCaQv1min/10475.9105.29.6344s=9.4751
30、01 l/min = 0.95 l/min905.15cm/s5c/in.901in/0.9.5.023101QpcAvQ242) Pa10910542AFp82.01.367cm/s2cm/in81/i08.2.79.i/1/96.2.023101355QpAvlQs35. 图示进油路节流调速回路,已知液压缸有效面积 A1 = 2A2 = 50cm2,泵的输出流量 Qp=10l/min,溢流阀调整压力 py = 24105Pa,通过节流阀流量,其中 C = 0.62, = 0.02cm2, = 900kg/m3,不计管路损失,aC2试分别计算 F = 10000N, 5500N,0,三种负载
31、情况时,液压缸的运动速度和速度刚度。 (0.74cm/s,5405N s/cm;1.33cm/s,9744N s/cm;1.81cm/s,13260N s/cm)35. 解:1) min/218./s1069.3 10490.2124Pa0150N35 545511 lpCaQaAFpy0.74cm/s4.36c/iic281Av25s/cm540.Ns/5401074.5221 vFApTy2) 11105Pa12AFp13105Pa104ymin/9.3 /sm106.392062 3lQs/cmN43.9752 s/mN975243103.50n79.8c/i c/s.150/i1241
32、231 vFApTvy3) F30s/m13259.7Ns/mN8.132596081.54in/6.108/81.5mi/43.in/ /sm105.9249012.06Pa42423 3513 vFApTcscQvlpAyy36. 图示液压系统,液压泵流量26Qp=25 l/min,负载 F = 40000N,溢流阀调整压力 py = 54105Pa,液压缸两腔有效面积分别为 A1 = 80cm2,A 2 = 40cm2,液压缸工进速度 v = 18 cm/min,不计管路损失和液压缸摩擦损失,试求:1)工进时液压系统效率; 2)负载 F=0 时,活塞运动速度和回 题 36油腔压力。 (0
33、.053;66cm/min,10810 5P) 36 解:1) 053.6/1204835pyQv2)F0 I2I22 55122 Pa108408pQCapAvysmvA/102.60184354I2I Pa8455421I2FpQymin/c6in/.0/s10.104397./s89284.2104.0.2452 572 75II2AQvpCa2737. 由定量泵和变量液压马达组成的容积调速回路,已知泵的排量为50cm3/r,泵的转速为 1000r/min,液压马达排量的变化范围为 1.2550 cm3/r,安全阀的调定压力 py = 100105Pa。设泵和马达的容积效率和机械效率都是
34、 100%。试求:1)马达的最高、最低转速;2)在最高和最低转速下,马达能输出的最大扭矩;3)马达在最高和最低转速下能输出的最大功率。 题 38(4000r/min,1000r/min,19.9Nm,79.6Nm,8.33kW)37. 解:1) 21qnr/in10450.min2ax22) Nm6.79.1)5.(1652 pqM3) N = n1pq1= kW8.3W10506638. 图示变量泵定量马达系统,已知液压马达的排量 qm = 120 cm3/r,油泵排量为 qp = 1050 cm3/r,转速 n = 1200 r/min,安全阀的调定压力 py = 100105Pa。设泵和
35、马达的容积效率和机械效率均为 100%,试求:马达的最大输出转矩 Mmax 和最大输出功率 Nmax 及调速范围。 ( 191Nm,10kW ,100500 r/min)38. . 解: N192010265pq28min/r)501(20)(1kW050622 61qnpqnN39. 图示油压机系统,其工作循环为快速下降压制快速退回原位停止。已知:1)液压缸无杆腔面积 A1 =100cm2,有杆腔有效工作面积 A2 =50cm2,移动部件自重 G = 5000N;2)快速下降时的外负载 F = 10000N,速度v1 = 6m/min; 3)压制时的外负载 F = 50000N,速度 v2
36、= 0.2m/min;4)快速回程时的外负载 F = 10000N,速度 v3 = 12m/min。管路压力损失、泄漏损失、液压缸的密封摩擦力以及惯性力等均忽略不计。试求:1)液压泵 1 和 2 的最大工作压力及流量。2)阀 3、4、6 各起什么作用?它们的调整压力各为多少?(5010 5Pa,3010 5Pa,2 l/min,58 l/min; 50105Pa,3010 5Pa,1010 5Pa)题 39 题 402940. 图示液压系统中,液压缸直径 D = 70mm,活塞杆件直径 d= 45mm,工作负载 P=16000N,液压缸的效率 m = 0.95,不计惯性力和导轨摩擦力。快速运动
37、时速度 v1 = 7m/min,工作进给速度 v2 = 53mm/min,系统总的压力损失折合到进油路上为p =510 4Pa。试求:1)该系统实现快进工进快退原位停止的工作循环时电磁铁、行程阀、压力继电器的动作顺序表。2)计算并选择系统所需元件,并在图上标明各元件型号。41. 某厂拟自制一台单缸传动的液压机,要求液压系统满足下列要求:1)必须完成的工作循环是:低压下行高压下行保压高压回程低压回程上限停止。2)主要参数最大压制力 5105N最大回程力 12103N低压下行速度 25mm/s高压下行速度 1 mm/s低压回程速度 25mm/s高压回程速度 2.5 mm/s3)自动化程度为行程半自动。试确定:1)液压缸内径 D 及活塞杆直径 d;2)该液压机的液压系统图3)液压泵的电机规格型号。30习题解答1. 解 yud 2TLMN12TL 1231TLM2. 解: 1.008106 m2/s = 1.008cst108.3 = = 20106 900 = 18103 Pas = 1.008106 m2/s = 1.008cst 题 3 题 43. 解: hvAFyd