1、48实验三 复合型物流中心的模型复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。在这一章，将以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在第三章利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。31 模型的解说下面将要做成由装货机器人将传送过来的 4 种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向 3 个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。入出库口装 货 中 转 站 出 货495033 建立模型启动 RaLC-Pro，将在第三章做成的 Lesson2 1.emu模型调出。因为要
2、在自动立体仓库和装货中转站之间设置滑车铁轨和出入库口，所以把自动立体仓库向后移动 5m。用Ctrl+C 、 Ctrl+V在自动立体仓库的两边添加 1 套自动立体仓库。51 滑车铁轨的设置点击设备栏的滑车铁轨按钮， 使滑车铁轨表示出来。将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。打开滑车铁轨的属性窗口 ，将概要属性里的速度改为60 。这是 1 分钟行走 60的意思。(初始值为 30。)52为了能使滑车铁轨对应三个自动立体仓库，需将其主体加长。点击尺寸属性，将主体的长度改为12000后，点击OK按钮。调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐。53 滑车铁轨 IO 部分(INPUT,OUT
3、PUT)的设置选择滑车铁轨的弹出菜单中的添加 IO 部件（InMode） ，使 IO 部分(INPUT,OUTPUT)的输入口表示出来。托盘通过此 IO 部分（InMode）滑到滑车铁轨上。为了使朝向相配，选择弹出菜单中的180 度旋转，使 IO 部分旋转 180 度。点击工具栏里的可移动子类设备按钮，将 IO 部分移到装货中转站的输出口附近使其与装货中转站自动连接上。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 添加 IO 部件（OutMode） ，使 IO 部分表示出来。滑车铁轨上的托盘通过此 IO 部分（OutMode）滑到指定的设备。54选择弹出菜单中的180 度旋转，使 IO 部分旋转 180 度。将
4、 IO 部分移到左侧自动仓库的 IO 部分 (In Mode) 的入口处，使其自动连接上。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 添加 IO 部件（InMode） ，使 IO 部分表示出来。将 IO 部分移到左侧自动立体仓库的 IO 部分 (Out Mode)出口附近，使其自动连接上。这样设置了从滑车铁轨流向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓库流向滑车铁轨的出口。用同样的方法，做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。55接着，要做成用于将从 3 个自动立体仓库出库的托盘搬送到出货传送线的滑车铁轨的出口部分。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 添加 IO 部件（OutMode） ，使 IO 部分表示
5、出来。将 IO 部分设置于当前画面滑车铁轨的右下方。再次点击可移动子类设备按钮，使附件固定。56 智能导向物(滑车铁轨一侧)的设置下面要设置用来指定托盘目的地（滑车铁轨的出口）的智能导向物。点击设备栏的智能导向物按钮， 使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的 IO 部分 (In Mode)之间。用弹出菜单的与下一个设备相连 使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。下面要做成从与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的 IO 部分 (In Mode)依次向滑车铁轨的 3 个 IO 部分（Out Mode）传送托盘
6、的 3 条运作规则。注：因这一例中目的地有 3 处，所以需要 3 条规则来完成其运作。因下面的操作要使用与自动立体仓库的 IO 部分 (In Mode)自动连接着的 3 处滑车铁轨的 IO 部分 (Out Mode，即输出口部分)的名字，所以请事先将各个 IO 部分 (输出口部分)的属性窗口里的名称IOSECTION_*记录下来。注：在设定目的地时，需要输入作为目的地的设备名称。*的部分是被自动分配的，所以每个人做成的模型中*部分都有可能不一致。OUT OUTOUT ININ IN57使智能导向物的弹出菜单中的属性对话框表示出来。将 Rule IF 属性里的 Counter 的左侧的确认框打上
7、钩。58点击 Rule Then 按钮，在有効的确认框 打上钩。在 Counter 左侧的的确认框上打上钩，将0改为1 。在目的地左侧的确认框上打上钩，输入刚才记录下来的与左侧自动仓库的 IO 部分 (In Mode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称（例为OUTPUT_ 00030 ） 。这是将第一个传送到与装货中转站连接着的滑车铁轨的 IO 部分上的托盘送到 OUTPUT_00030 的意思。点击智能导向物的属性窗口右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的下拉条菜单文IOSECTION_0003059本变成了Rule1。这成为第 1 条运作规则。60从登录规则 按钮上面的 规则编号 下拉条菜单
8、中选择新建一项。点击 Rule IF按钮，在 Counter 左侧的确认框上打上钩，将0改为1 。61点击 Rule Then 按钮，在有効的确认框上打上钩。在 Counter 左侧的确认框上打上钩，将1改为2 。在目的地左侧的确认框上打上钩，然后输入与中间的自动立体仓库的 IO 部分 (In Mode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称(例为OUTPUT_00032)。这是将第二个传送到与装货中转站连接着的滑车铁轨的 IO 部分上的托盘送到IOSECTION_00032 的意思。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的下拉条菜IOSECTION_0003262单变为R
9、ule2。这成为第 2 条运作规则。63从登录规则 按钮上面的 规则编号 下拉条菜单中选择新建一项。点击 Rule IF按钮，在 Counter 左侧的确认框上打上钩，将1改为2 。64点击 Rule Then 按钮，在有效的确认框上打上钩。在 Counter 左侧的确认框上打上钩，将2改为0 。注：按照前面内容的经验，第 3 条规则好像应改为3 ，但要想使从规则 1 到规则3 循环反复的话，最后的运作规则的 Counter 须改为0才行。在目的地左侧的确认框上打上钩，然后输入与右侧自动立体仓库的 IO 部分 (In Mode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称(例为OUTPUT_00034)
10、。这是将第三个传送到与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的 IO 部分 (In Mode)上的托盘送到 IOSECTION_00034 并且回到Rule1的意思。IOSECTION_0003465点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的下拉条菜单变为Rule3。这成为第 3 条运作规则。点击智能导向物的属性窗口画面下面的OK按键，关闭属性窗口。66因为有了各个规则的计数(Counter)和对目的地的设定，第一个托盘被送往左侧的自动立体仓库，第二个被送往中间的自动立体仓库，第三个被送往右侧的自动立体仓库，第四个被送往左侧的自动立体仓库不断地入库。在本例中，托盘使由左侧依次入库
11、。目的地的顺序是可以改变的。 (规则登录的改变可以直接保存。) 智能导向物(自动立体仓库一侧)的设置点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在左侧自动立体仓库的 IO 部分 (Out Mode)和与这个 IO 部分自动连接着的滑车铁轨的 IO 部分 (In Mode)之间。用各自的弹出菜单的与下一个设备相连使自动立体仓库的 IO 部分 (Out Mode)向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的 IO 部分（InMode）连接起来。下面要做成将从左侧自动立体仓库出库的托盘送往画面右下侧位置上的滑车铁轨的IO 部分（OutMode）的运作规则。自动仓库側滑车铁轨OUT OU
12、TOUT ININ ININ ININOUT OUT OUT滑车铁轨IO 部分(INPUT,OUTPUT)（追加67使智能导向物的属性窗口表示出来。Rule IF 里的内容无需改变，所以保持这个画面的初始值不动。点击 Rule Then 按钮，在有効的确认框上打上钩。在目的地左侧的确认框上打上钩后，输入画面右下侧的滑车铁轨的 IO 部分 (Out Mode)的名称（例为IOSECTION_ 00035 ） 。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的 登录规则 按钮。68点击智能导向物的属性窗口画面下面的OK按钮，然后关闭属性窗口画面。同样地，在中间和右侧的自动立体仓库的 IO 部分 (Out Mod
13、e)和滑车铁轨的 IO 部分 (In Mode)之间设置智能导向物。用弹出菜单的与下一个设备相连 分别使自动立体仓库的 IO 部分 (Out Mode)向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的 IO 部分 (In Mode)连接上。从 3 个自动立体仓库出库的托盘的目的地都是IOSECTION_00035 ，所以两个智能导向物属性内容与前页的设定相同。请参照前页来做成两个智能导向物的运作规则。OUTOUT INININ ININOUT OUTOUT INOUT 自动仓库一侧测滑车铁轨一侧滑车铁轨IOSECTION_0003569 出货线的作成设备栏的左转传送带按钮 ，使左转传送带表示出来。打开左转
14、传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将第 1 部分的长度改为2000 ，第 2 部分的长度改为2000 ， 高度改为300 ，宽度改为1200 ，然后点击OK 按钮。70选择左转传送带的弹出菜单中的 顺时针旋转 90 度，移至画面右下侧的滑车铁轨的 IO 部分 (Out Mode)的出口附近使其自动连接上。71 叉车的表示点击设备栏的作业员按钮，使作業員表示出来。将其设置于左转传送带的出口附近。打开作业员的属性窗口 ，点击尺寸按钮，然后将经路長改为5000 。72点击色/形按钮，将形状改为叉车后点击OK按钮。用弹出菜单的与下一个设备相连使左转传送带向叉车连接上。点击设备栏的部件消灭器，将部件消灭器
15、表示出来。将部件消灭器设置在离叉车的距离相当于其设定的路线长度(例为 5)的位置上。用弹出菜单的与下一个设备相连将叉车连上部件消灭器。573用 Lesson3 1.emu的名称另保存起来。保存好后，点击菜单栏里的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮，模型则会运转起来。货物被投放到传送带上，由机器人装好货的托盘通过滑车铁轨送往自动立体仓库储存起来。要将托盘出库时，选择已经入库的托盘的弹出菜单中的IOSection 出库指示IOSECTION_* 。托盘会被按照 IOSection 出库指示|IOSECTION_* 的次序依次送出仓库。叉车则会将出库的托盘送往部件消灭器。74APPENDIX BA
16、PPB1 自动立体仓库仓位数量的改变自动立体仓库仓位数量可以改变。下面使将左侧自动立体仓库的仓位数改为列 15，层 10 (初始值为列 10，层 5) 。打开左侧自动立体仓库的属性窗口，点击要素/控制按钮，将列数改为15 ，层数改为10 。点击OK 按钮。左侧自动立体仓库的纵长和高度发生了变化，与其它的自动立体仓库相比体积增大了。7576APPB2 自动立体仓库速度的改变自动立体仓库的堆垛机移动速度可以被改变。下面使将中间的自动立体仓库的堆垛机速度改为每分钟移动 120。 （初始值为42）打开中间的自动立体仓库的属性窗口，将概要属性里的水平方向速度和垂直方向速度都改为120后点击OK按钮。请观察一下，与两边的自动立体仓库做比较，中间的堆垛机移动速度较快。
