1、138思 考 题8-1 平面图形上任意两点 、 的速度 和 有何关系？若 ， 的方ABAvBABvv向怎样判断？8-2 如图中(a) 、(b) 、(c)所示平面图形上 、 、 三点的速度分布情况，其C中哪一种是可能的，为什么？8-3 平面图形上 ， 两点的加速度大小相等，方向相同，即 ，试问此AB BAa瞬时平图形的角速度 和角加速度 哪一个等于零？8-4 已知 ，问在图示瞬时， 与 ， 与 是否相等？ O1 212128-5 下列各题的计算过程有没有错误？为什么错？（1）如图（a）所示，已知 ，Bv则 所以 ABv；（2）如图（b）所示，已知 常量，sinBAv 常量，在图示瞬时， ，即 常
2、量，所以 。rO, r0dtaBvAAA ABBBC C CvAvAvBvB vBvCvCvC(a) (b) (c)思考题 8-2 图AA ABBBO1 O1O2O211221 221思考题 8-3 图 思考题 8-4 图aAaB1398-6 滑台的导轮 与圆柱垫轮 的半径均为 ，问当滑台以速度 前进时，轮ABrv与轮 的角速度是否相等（设轮 、轮 与地面及滑台间均无相对滑动）？AB8-7 图示四杆机构 的角速度为 ，板 和杆 铰接。 问图中 和 O11ACO1AO1C上各点的速度分布规律对不对？习 题8-1 图示四杆机构 中， ；曲柄 的角速度 。求1OABABO21Osrad/3当 09而
3、曲柄 重合于 的延长线上时，杆 和曲柄 的角速度。1 1B(b)思考题 8-5 图BAAvBvBvAvBAO(a)CBBO2AAvBO11思考题 8-6 图 思考题 8-7 图1408-2 四连杆机构中，连杆 上固联一块三角板 。机构由曲柄 带动。已ABABDAO1知：曲柄的角速度 ；曲柄 ，水平距离 ；AD=5cm,当sradAO/21cmO10cm521铅垂时， 平行于 ，且 与 在同一直线上；角 。求三角板AO1B21OAD1 03的角速度和 点的速度。D8-3 两齿条以速度 和 作同方向运动，在两齿条间夹一齿轮，其半径为 ，求齿v r轮的角速度及其中心的速度。8-4 曲柄连杆机构在其连
4、杆 的中点 以铰链与 杆相联结，而 杆又与ABCDCD杆相联结， 杆可绕 点摆动。 已知 点和 点在同一铅垂线上， 成一水平EEEOAB线；曲柄 的角速度 ，求OA ,90,10；25/8 cmcOsrad 30曲柄连杆机构在图示位置时， 杆的角速度。DE8-5 图示双曲柄连杆机构的滑块 和 由杆 连接。 主动曲柄 和从动曲柄B都绕 轴转动，已知主动曲柄 的角速度 ，机构尺寸为 ，DAsradOA/12cmOA10， ， ， 。求当曲柄 垂直于滑块的导轨cm12cAB26cm12c3方向时，从动曲柄 和连杆 的角速度。O8-6 图示机构中，已知 cEFcmDB310,10,OABBAADOO1
5、O1 O2o1A题 8-1 图 题 8-2 图BCO ADEABO30rv1v2题 8-3 图 题 8-4 图141，在图示位置，曲柄 与水平线 垂直，且 、 和 在同一铅直线上。srad/4OABDF又 垂直于 。求杆 的角速度和点 的速度。DEFEF8-7 如图所示，在振动机构中，筛子的摆动由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄的转速 。当筛子 运动到与点 在同一水平线上时，OAcmOArn30i,/40BCO，求此瞬时筛子 的速度。9BB8-8 杆 的 端沿水平线以等速 运动，在运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周v的半径为 ，如图所示。若杆与水平线间的交角为 ，试以角 表示杆的角速度。R8-9 直
6、径为 的滚子在水平面上作纯滚动。杆 一端与滚子铰接，另一端与cm36 BC滑块 铰接。已知图示位置（ 杆水平）滚子角速度 ， ，CBC03,/12srad06试求该瞬时杆 的角速度和点 的速度。cB278-10 在瓦特行星传动中，平衡杆 绕 轴转动，并借连杆 带动曲柄 ；AO1 AOB而曲柄 活动地装在 轴上，如图示。在 轴上装有齿轮 ，齿轮的轴安装在连杆O AB 的另一端。已知 ，又平衡杆的角速度cmBccmr 50,7,3021 1求当 和 时，曲柄 和齿轮 的角速度。srad/6069A ABB O CC 60 v题 8-7 图 题 8-8 图R60题 8-5 图D AOE B0ACEA
7、FDBOA题 8-6 图O1428-11 使砂轮高速转动的装置如图示。杆 绕 轴转动，转速为 。 处用铰21O4n2O链连接一半径为 的活动齿轮，杆 转动时，轮 在半径为 的固定内齿轮上滚2r21 3r动，并使半径为 的轮 绕 轴转动。轮 上装有砂轮，随同轮 高速转动。已知 11O，求砂轮的转速。min/90,143nr8-12 图示曲柄连杆机构带动摇杆 绕 轴摆动。在连杆 上装有两个滑块，C1 AB滑块 在水平槽内滑动，而滑块 则在摇杆 的槽内滑动。已知：曲柄长 ，BDOcmO5它绕 轴转动的角速度 ；图示位置时，曲柄与水平线间成 角，摇杆与水Osrad/10 09平线间成 角；距离 。求摇
8、杆的角速度。06cO78-13 平面机构的曲柄 长为 a2，以角速度 绕 轴转动。在图示位置时，OA0O，且 ，求此时套筒 相对于杆 的速度。BOA09ADDBC8-14 已知图示机构中滑块 的速度 。求当 ，cmAscvA4,/CBA时杆 的速度。03C8-15 图示曲柄长 ，绕 轴以等角速度 转动。此曲柄带动cm2 srad/10连杆 使滑块 沿铅直方向运动。连杆长 ，求当曲柄与连杆相互垂直并与c10水平线间各 和 时，连杆 的角速度，角加速度和滑块 的加速度。0450BBB OOCO1AO1r2 r1题 8-9 图 题 8-10 图II III AOBCDO1O1O2r34r1r2题 8
9、-11 图 题 8-12 图601438-16 在图示机构中，曲柄 绕 轴转动，其角速度为 ，角加速度为 。某瞬OA00时曲柄与水平线间成 角，连杆 与曲柄 垂直。滑块 在圆形槽内滑动，此时半06BB径 与连杆 间成 角。若 ，求该瞬时滑块 的切向和BO1A3 aOa2,32,1 B法向加速度。8-17 在图示的平面机构中，曲柄长 OA=R，以匀角速度 0 绕 O 轴转动，连杆长AB=2R，杆 O1B 长为 R。在图示位置，杆 OA、 O1B 位于铅垂位置，且OAB = 60。试求此瞬时杆 O1B 的角加速度。8-18 杆 AB 长为 l，上端 B 靠在墙上，下端 A 以铰链和圆柱中心相连，如
10、图所示。圆柱中心 A 的速度为 ，加速度为 ，求当杆 AB 与水平面成 45 角时，杆 A 的角速度、AvAa角加速度和点 B 的速度及加速度。8-19 图示四连杆机构中，曲柄以匀角速度 0 绕 O 轴转动，且 OA=O1B=r。 某瞬时AOO 1 = 90，BAO=BO 1O=45，求此时点 B 的加速度和杆 O1B 的角加速度。题 8-13 图AB CD60OOABCDvA题 8-14图BA OBO A O1n3060000题 8-15 图 题 8-16 图BAOBO1600AaA vA 45RR 2R题 8-17 图 题 8-18 图1448-20 在图示配汽机构中，曲柄 OA 长为 r
11、，绕 O 轴以等角速度 0 转动，AB=6r， BC= 。求机构在图示位置时，滑块 C 的速度和加速度。 r38-21 机构如图示，曲柄 OA 以匀角速度 0 转动，固定齿轮 I 的半径为 2r。半径为r 的齿轮 II 沿齿轮 I 无滑动地滚动，长为 r 的杆 BD 与轮 II 固连在一起，图示瞬时O、 A、 B 三点位于同一铅垂线上，角 =30。求此时滑块的加速度和连杆的角加速度。8-22 在图示周转传动装置中，半径为 R 的主动轮以角速度 作逆时针方向转动。0而长为 3R 的曲柄以同样的角速度绕 O 轴作顺时针方向转动。M 点位于半径为 R 的从动轮上且垂直于曲柄直径的末端。求 M 点的速度和加速度。OB90O1oC60AO oA题 8-19 图 题 8-20 图B60OoADBC 题 8-21 图 IIIoO AM题 8-22 图
