一、设计要求,给定重力势能为一质量为1Kg的重快（50mm65mm的普通碳钢），沿垂下降来获得，落差为400mm，重快在下落过程中，必须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落，。 要求采用三轮结构，包括1个转向轮和2个驱动轮。 车身底板:1501204mm 前轮直径：30 38mm 后轮直径：100mm 车身高度：300400mm,二、小车展示,三、设计中的技术准备1、转弯弧长的近似计算,假定小车车身宽度为200mm,综合平衡小车前进时留有足够的转弯余量，设小车轨迹的中心连线（中线）距离小车理想轨迹振幅的最大偏移量为300mm，根据扇形计算公式可计算出小车沿弧线行走的路程为：,2、速比的合理分配,小车完成一个周期的运行，其弧长近似为2.45m。在此过程中小车前进轮完成向左和向右各转向一次，以满足小车重复绕障的要求。假设后轮直径为200mm，可计算出小车行走一个周期后，后轮转过的圈数为n=2.45m/0.2m=3.9圈，即小车后轮与前轮转向要通过1：3.9倍的速比减速后，再驱动前轮转向，才能满足距离1m的重复绕障。,3、结构的分析,4、小车后轮部件,5、小车前轮部件和转向部件,四、材料规格,五、参考书目,机械设计手册 机械设计原理 机械制图 极限配合与测量技术 以项目驱动的机械创新设计与实践 机械创新设计,结 束,
