智能小车 机械部分 机械控制原理框图 小车装配图 后轮连接部分 电机支架 后轮支架 后轴 滚动轴承 优点 摩擦阻力小 功率消耗小 机械效率高 易起动 尺寸标准化 具有互换性 便于安装拆卸 维修方便 结构紧凑 重量轻 轴向尺寸更为缩小 精度高 转速高 磨损小 使用寿命长 适用于大批量生产 质量稳定可靠 生产效率高 具有自动调新的性能 外圈 滚动体 内圈 保持架 四连杆机构 转向原理 阿克曼原理 转弯时因轮距与轴距的关系 两前轮转角不同 内侧轮转向角比外侧转向角大 要使车辆转向顺利 车轮在地面纯滚动而不产生滑移 必须使所有车轮都绕同一瞬时转动中心滚动 两前轮转轴延长线与后轮轮轴延长线交与一点 这是阿克曼原理 此时 转向的内外轮转角关系为 ctg ctg M L 能满足不同类型 不同规律运动要求和动力要求 容易制造 并能获得较高的制造精度 旋转编码器的连接 轴套 编码器支座 收获与总结 CAD软件的使用 零件的设计 装配与加工
