1、UL-Fanuc Profinet 子站网络设置一：用到的工具1.setuppct.exe2.GSD 文件（设备的 ProfinetGSD 文件）二：设置方法1.安装 setuppct.exe 2.打开 PFNCT - Profinet Configuration Tool1导入 GSD 文件双击 Target Configuration出的对话框后，选择你的有线网卡连接网线，电脑与机器人之间（蓝色线）设置机器人端的 IP 地址和名字，重启！电脑侧设置的 IP 地址如下：点击 DETECT，探测机器人端网卡的名字及地址探测之后，选择你需要的机器人，点击确定点击 Target Configura
2、tion 设备下的 Channel1，左下角添加 gsd 文件2添加设备到子网上拖拽一个安装好的设备到右侧对话框更改名字及配置参数设置好后连接机器人，并下载到机器人里假如有设备已经在子网里，那么点击 Network Detection，更改设备名字及 IP 并下载。3机器人端设置配置在软件里下载到机器人之后，点击更新，出现已经下载过的设备模版。点击追加后，更改设备名字。在配置完成的设备中，更改 IP 地址后，保存点击未配置的设备，点击检测扫描，假如你的设备在网络中，就能扫描到该设备的名称及 IP 地址。若扫描到了该设备，保存一下。然后重启机器人。重启之后，点击首页频道的有效，使设备联网运行。至此，配置完成。配置成功的设备的图标为绿色。201709kernal
