1、表 S7-200 系列的基本逻辑指令 指令名称 指令符 功能 操作数 取 LD bit 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 与 A bit 串联一个常开接点 与非 AN bit 串联一个常闭接点 或 O bit 并联一个常开接点 或非 ON bit 并联一个常闭接点 Bit： I，Q，M，SM，T，C，V，S 电路块与 ALD 串联一个电路块 电路块或 OLD 并联一个电路块 无 输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit：Q，M，SM，T，C，V，S 置位 S bit，N 置继电器状态为接通 复位 R bit，N 使继电器复位为断
2、开 Bit： Q，M，SM，V，S 表 4-20 四则运算指令 名称 指令格式 （语句表）功能 操作数寻址范围 +I IN1， OUT 两个 16 位带符号整数相加，得到一个 16位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ） IN1， IN2，OUT ：VW ，IW，QW，MW，SW ，SMW ，LW， T，C ，AC，*VD，*AC ，*LD IN1 和 IN2 还可以是 AIW 和常数 +D IN1， IN2 两个 32 位带符号整数相加，得到一个 32位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在 LAD 和FBD 中为：
3、IN1+IN2=OUT ） IN1， IN2，OUT ：VD，ID，QD， MD，SD ，SMD，LD ，AC，*VD，*AC，*LD IN1 和 IN2 还可以是 HC 和常数 加法指令 +R IN1， OUT 两个 32 位实数相加，得到一个 32 位实数。执行结果：IN1+OUT=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1+IN2=OUT ） IN1， IN2，OUT ：VD，ID，QD， MD，SD ，SMD，LD ，AC，*VD，*AC，*LD IN1 和 IN2 还可以常数 -I IN1， OUT 两个 16 位带符号整数相减，得到一个 16位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1
4、=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1-IN2=OUT） IN1， IN2，OUT ：VW ，IW，QW，MW，SW ，SMW ，LW， T，C ，AC，*VD，*AC ，*LD IN1 和 IN2 还可以是 AIW 和常数 -D IN1， OUT 两个 32 位带符号整数相减，得到一个 32位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1-IN2=OUT） IN1， IN2，OUT ：VD，ID，QD， MD，SD ，SMD，LD ，AC，*VD，*AC，*LD IN1 和 IN2 还可以是 HC 和常数 减法指令 -R IN1， OU两个 32 位
5、实数相加，得到一个 32 位实数。IN1， IN2，OUT ：VD，ID，QD， MD，SD ，SMD，LD ，AC，*VD，*AC，*T 执行结果：OUT-IN1=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1-IN2=OUT） LD IN1 和 IN2 还可以常数 *I IN1， OUT 两个 16 位符号整数相乘，得到一个 16 整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1*IN2=OUT） IN1， IN2，OUT ：VW ，IW，QW，MW，SW ，SMW ，LW， T，C ，AC，*VD，*AC ，*LD IN1 和 IN2 还可以是 AIW 和常数 M
6、UL IN1， OUT 两个 16 位带符号整数相乘，得到一个 32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1*IN2=OUT） IN1， IN2：VW， IW，QW，MW，SW，SMW， LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC， *LD 和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD ，AC，*VD，*AC，*LD *D IN1， OUT 两个 32 位带符号整数相乘，得到一个 32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1*IN2=OUT） IN1， IN2，OUT ：VD，ID，QD， M
7、D，SD ，SMD，LD ，AC，*VD，*AC，*LD IN1 和 IN2 还可以是 HC 和常数 乘法指令 *R IN1， OUT 两个 32 位实数相乘，得到一个 32 位实数。执行结果：IN1*OUT=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1*IN2=OUT） IN1， IN2，OUT ：VD，ID，QD， MD，SD ，SMD，LD ，AC，*VD，*AC，*LD IN1 和 IN2 还可以是常数 /I IN1， OUT 两个 16 位带符号整数相除，得到一个 16位带符号整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1/IN2=OUT）
8、IN1， IN2，OUT ：VW ，IW，QW，MW，SW ，SMW ，LW， T，C ，AC，*VD，*AC ，*LD IN1 和 IN2 还可以是 AIW 和常数 DIV IN1， OUT 两个 16 位带符号整数相除，得到一个 32位结果，其中低 16 位为商，高 16 位为结果。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1/IN2=OUT） IN1， IN2：VW， IW，QW，MW，SW，SMW， LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC， *LD 和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD ，AC，*VD，*AC，*LD /D IN1，
9、OUT 两个 32 位带符号整数相除，得到一个 32位整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1/IN2=OUT） IN1， IN2，OUT ：VD，ID，QD， MD，SD ，SMD，LD ，AC，*VD，*AC，*LD IN1 和 IN2 还可以是 HC 和常数 除法指令 /R IN1， OUT 两个 32 位实数相除，得到一个 32 位实数商。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN1/IN2=OUT） IN1， IN2，OUT ：VD，ID，QD， MD，SD ，SMD，LD ，AC，*VD，*AC，*LD I
10、N1 和 IN2 还可以是常数 SQRT IN，OUT 把一个 32 位实数（IN）开平方，得到 32位实数结果（OUT） LN IN，OUT 对一个 32 位实数（IN）取自然对数，得到 32 位实数结果（OUT） EXP IN，OUT 对一个 32 位实数（IN）取以 e 为底数的指数，得到 32 位实数结果（OUT） 数学函数指令 SIN IN，OUT 分别对一个 32 位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到 32 位实数结果IN，OUT：VD，ID，QD，MD， SD，SMD，LD，AC ，*VD ，*AC，*LD IN 还可以是常数 COS IN，OUT TAN IN，OUT
11、（OUT） INCB OUT 将字节无符号输入数加 1 执行结果：OUT+1=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN+1=OUT） DECB OUT 将字节无符号输入数减 1 执行结果：OUT-1=OUT（在 LAD 和 FBD中为：IN-1=OUT） IN，OUT：VB，IB ，QB，MB， SB，SMB，LB，AC， *VD，*AC，*LD IN 还可以是常数 INCW OUT 将字（16 位）有符号输入数加 1 执行结果：OUT+1=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN+1=OUT） DECW OUT 将字（16 位）有符号输入数减 1 执行结果：OUT-1=OUT（在 LAD 和
12、 FBD中为：IN-1=OUT） IN，OUT：VW ，IW ，QW，MW，SW，SMW， LW，T，C，AC ，*VD，*AC，*LD IN 还可以是 AIW 和常数 INCD OUT 将双字（32 位）有符号输入数加 1 执行结果：OUT+1=OUT（在 LAD 和FBD 中为：IN+1=OUT） 增减指令 DECD OUT 将字（32 位）有符号输入数减 1 执行结果：OUT-1=OUT（在 LAD 和 FBD中为：IN-1=OUT） IN，OUT：VD，ID，QD，MD， SD，SMD，LD，AC ，*VD ，*AC，*LD IN 还可以是 HC 和常数 S7-200PLC 逻辑运算指
13、令 表 4-21 逻辑运算指令 名称 指令格式 （语句表） 功能 操作数 ANDB IN1， OUT 将字节 IN1 和 OUT 按位作逻辑与运算，OUT 输出结果 ORB IN1， OUT 将字节 IN1 和 OUT 按位作逻辑或运算，OUT 输出结果 XORB IN1， OUT 将字节 IN1 和 OUT 按位作逻辑异或运算，OUT 输出结果 字节逻辑运算指令 INVB OUT 将字节 OUT 按位取反，OUT输出结果 IN1， IN2，OUT ：VB，IB，QB， MB，SB，SMB，LB ，AC，*VD，*AC ，*LD IN1 和 IN2 还可以是常数 ANDW IN1， OUT 将
14、字 IN1 和 OUT 按位作逻辑与运算，OUT 输出结果 ORW IN1， OUT 将字 IN1 和 OUT 按位作逻辑或运算，OUT 输出结果 XORW IN1， OUT 将字 IN1 和 OUT 按位作逻辑异或运算，OUT 输出结果 字逻辑运算指令 INVW OUT 将字 OUT 按位取反，OUT 输IN1， IN2，OUT ：VW ，IW，QW，MW，SW ，SMW，LW ，T，C，AC ，*VD，*AC，*LD IN1 和 IN2 还可以是 AIW 和常数 出结果 ANDD IN1， OUT 将双字 IN1 和 OUT 按位作逻辑与运算，OUT 输出结果 ORD IN1， OUT 将
15、双字 IN1 和 OUT 按位作逻辑或运算，OUT 输出结果 XORD IN1， OUT 将双字 IN1 和 OUT 按位作逻辑异或运算，OUT 输出结果 双字逻辑运算指令 INVD OUT 将双字 OUT 按位取反，OUT输出结果 IN1， IN2，OUT ：VD，ID，QD， MD，SD，SMD，LD ， AC，*VD，*AC，*LD IN1 和 IN2 还可以是 HC 和常数 S7-200PLC 数据传送指令 表 4-22 数据传送指令 名称 指令格式 （语句表） 功能 操作数 MOVB IN，OUT IN，OUT：VB，IB ，QB，MB， SB，SMB ，LB，AC，*VD，*AC，
16、*LD IN 还可以是常数 MOVW IN，OUT IN，OUT：VW ，IW ，QW，MW，SW，SMW， LW， T，C，AC ，*VD，*AC，*LD IN 还可以是 AIW 和常数 OUT 还可以是 AQW MOVD IN，OUT IN，OUT：VD，ID，QD，MD， SD，SMD，LD， AC，*VD，*AC，*LD IN 还可以是 HC，常数，&VB，&IB，&QB ，&MB，&T，&C MOVR IN，OUT 将 IN 的内容拷贝到 OUT 中 IN 和 OUT 的数据类型应相同，可分别为字，字节，双字，实数 IN，OUT：VD，ID，QD，MD， SD，SMD，LD， AC，
17、*VD，*AC，*LD IN 还可以是常数 BIR IN，OUT 立即读取输入 IN 的值，将结果输出到 OUT IN：IB OUT：VB ，IB ，QB，MB，SB， SMB，LB，AC， *VD，*AC，*LD 单一传送指令 BIW IN，OUT 立即将 IN 单元的值写到 OUT 所指的物理输出区 IN：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB，LB ，AC，*VD， *AC， *LD 和常数 OUT：QB BMB IN，OUT，N 将从 IN 开始的连续 N 个字节数据拷贝到从 OUT 开始的数据块 N 的有效范围是 1255 IN，OUT：VB，IB ，QB，MB， SB，SMB ，L
18、B，*VD，*AC ， *LD N：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB，LB ，AC，*VD， *AC，*LD 和常数 块传送指令 BMW IN，OUT，N 将从 IN 开始的连续 N 个字数据拷贝到从 OUT 开始的数据块 N 的有效范围是 1255 IN，OUT：VW ，IW ，QW，MW，SW，SMW， LW， T，C，*VD ，*AC，*LD IN 还可以是 AIW OUT 还可以是 AQW N：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB，LB ，AC，*VD， *AC，*LD 和常数 BMD IN，OUT，N 将从 IN 开始的连续 N 个双字数据拷贝到从 OUT 开始的数据块 N
19、的有效范围是 1255 IN，OUT：VD，ID，QD，MD， SD，SMD，LD， *VD，*AC，*LD N：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB，LB ，AC，*VD， *AC，*LD 和常数 S7-200PLC 移位与循环移位指令 表 4-23 移位与循环移位指令 名称 指令格式 （语句表） 功能 操作数 SRB OUT，N 将字节 OUT 右移 N 位，最左边的位依次用 0 填充 SLB OUT，N 将字节 OUT 左移 N 位，最右边的位依次用 0 填充 RRB OUT，N 将字节 OUT 循环右移 N 位，从最右边移出的位送到 OUT 的最左位 字节移位指令 RLB OUT，N
20、 将字节 OUT 循环左移 N 位，从最左边移出的位送到 OUT 的最右位 IN，OUT，N：VB，IB ，QB，MB，SB ， SMB，LB ，AC ，*VD，*AC，*LD IN 和 N 还可以是常数 SRW OUT，N 将字 OUT 右移 N 位，最左边的位依次用 0 填充 SLW OUT，N 将字 OUT 左移 N 位，最右边的位依次用 0 填充 RRW OUT，N 将字 OUT 循环右移 N 位，从最右边移出的位送到 OUT 的最左位 字移位指令 RLW OUT，N 将字 OUT 循环左移 N 位，从最左边移出的位送到 OUT 的最右位 IN，OUT：VW ，IW ，QW，MW，SW
21、 ，SMW ，LW，T，C，AC，*VD， *AC，*LD IN 还可以是 AIW 和常数 N：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB，LB ，AC，*VD，*AC ，*LD，常数 SRD OUT，N 将双字 OUT 右移 N 位，最左边的位依次用 0 填充 SLD OUT，N 将双字 OUT 左移 N 位，最右边的位依次用 0 填充 RRD OUT，N 将双字 OUT 循环右移 N 位，从最右边移出的位送到 OUT 的最左位 双字移位指令 RLD OUT，N 将双字 OUT 循环左移 N 位，从最左边移出的位送到 OUT 的最右位 IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD， SMD，LD，
22、AC，*VD，*AC，*LD IN 还可以是 HC 和常数 N：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB，LB ，AC，*VD，*AC ，*LD，常数 位移位寄存器指令 SHRB DATA，S_BIT，N 将 DATA 的值（位型）移入移位寄存器； S_BIT指定移位寄存器的最低位，N 指定移位寄存器的长度（正向移位=N，反向移位=-N） DATA，S_BIT：I，Q，M，SM，T，C ，V，S ，L N：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB，LB ，AC，*VD，*AC ，*LD，常数 S7-200PLC 交换和填充指令 表 4-24 交换和填充指令 名称 指令格式 （语句表） 功能 操作数
23、 换字节指令 SWAP IN 将输入字 IN 的高位字节与低位字节的内容交换，结果放回 IN 中 IN：VW，IW，QW，MW ，SW ，SMW ，LW，T，C ，AC，*VD，*AC ，*LD 填充指令 FILL IN，OUT，N 用输入字 IN 填充从 OUT 开始的 N个字存储单元 N 的范围为 1255 IN，OUT：VW ，IW ，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC ， *LD IN 还可以是 AIW 和常数 OUT 还可以是 AQW N：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB，LB ，AC，*VD， *AC，*LD，常数 S7-200PLC 表操作指令 表
24、 4-25 表操作指令 名称 指令格式 （语句表） 功能 操作数 表存数指令 ATT DATA，TABLE 将一个字型数据 DATA 添加到表 TABLE 的末尾。EC 值加 1 DATA，TABLE：VW，IW，QW， MW，SW，SMW，LW， T，C，AC， *VD，*AC，*LD DATA 还可以是 AIW，AC 和常数 FIFO TABLE，DATA 将表 TABLE 的第一个字型数据删除，并将它送到 DATA指定的单元。表中其余的数据项都向前移动一个位置，同时实际填表数 EC 值减 1 表取数指令 LIFO TABLE，DATA 将表 TABLE 的最后一个字型数据删除，并将它送到
25、DATA 指定的单元。剩余数据位置保持不变，同时实际填表数 EC 值减 1 DATA，TABLE：VW，IW，QW， MW，SW，SMW，LW， T，C， *VD，*AC，*LD DATA 还可以是 AQW 和 AC 表查找指令 FND= TBL，PTN，INDEX FND，）的数据项 如果找到一个符合条件的数据项，则 INDEX 指明该数据项在表中的位置。如果一个也找不到，则 INDEX 的值等于数据表的长度。为了搜索下一个符合的值，在再次使用该指令之前，必须先将 INDEX 加 1 TBL：VW，IW，QW，MW，SMW， LW，T，C， *VD，*AC，*LD PTN，INDEX ：VW
26、，IW，QW， MW，SW，SMW，LW，T， C，AC， *VD，*AC，*LD PTN 还可以是 AIW 和 AC S7-200PLC 数据转换指令 表 4-26 数据转换指令 名称 指令格式 （语句表） 功能 操作数 BTI IN，OUT 将字节输入数据 IN 转换成整数类型，结果送到 OUT，无符号扩展 IN：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB ，LB，AC，*VD，*AC， *LD，常数 OUT：VW，IW ，QW，MW， SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD ，*AC，*LD ITB IN，OUT 将整数输入数据 IN 转换成一个字节，结果送到 OUT。输入数据超出字节范围
27、（0255）则产生溢出 IN：VW，IW，QW，MW，SW ，SMW ，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VB ，IB ，QB，MB，SB，SMB ，LB，AC，*VD， *AC，*LD DTI IN，OUT 将双整数输入数据 IN 转换成整数，结果送到 OUT。 IN：VD ，ID，QD，MD，SD， SMD，LD，HC ，AC，*VD， *AC，*LD，常数 OUT：VW，IW ，QW，MW， SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD ，*AC，*LD ITD IN，OUT 将整数输入数据 IN 转换成双整数（符号进行扩展），结果送到 OUT IN：VW，I
28、W，QW，MW，SW ，SMW ，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD ，SMD，LD ，AC，*VD， *AC，*LD ROUND IN，OUT 将实数输入数据 IN 转换成双整数，小数部分四舍五入，结果送到 OUT TRUNC IN，OUT 将实数输入数据 IN 转换成双整数，小数部分直接舍去，结果送到 OUT IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC， *VD，*AC，*LD IN 还可以是常数 在 ROUND 指令中 IN 还可以是 HC DTR IN，OUT 将双整数输入数据 IN 转换成实数，结果送到
29、OUT IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC， *VD，*AC，*LD IN 还可以是 HC 和常数 BCDI OUT 将 BCD 码输入数据 IN 转换成整数，结果送到OUT。IN 的范围为 09999 数据类型转换指令 IBCD OUT 将整数输入数据 IN 转换成 BCD 码，结果送到OUT。IN 的范围为 09999 IN，OUT：VW ，IW ，QW，MW，SW，SMW，LW，T， C，AC，*VD，*AC，*LD IN 还可以是 AIW 和常数 AC 和常数 ENCO IN，OUT 将字节输入数据 IN 的最低有效位（值为 1 的位）的位号输出到 OUT
30、指定的字节单元的低 4 位 IN：VW，IW，QW，MW，SW ，SMW ，LW，T，C，AIW，AC，*VD，*AC，*LD，常数 OUT：VB ，IB ，QB，MB，SB，SMB ，LB，AC，*VD， *AC，*LD 编码译码指令 DECO IN，OUT 根据字节输入数据 IN 的低 4 位所表示的位号将 OUT所指定的字单元的相应位置 1，其它位置 0 IN：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB ，LB，AC，*VD，*AC， *LD，常数 IN：VW，IW，QW，MW，SW ，SMW ，LW，T，C，AQW，AC，*VD，*AC，*LD 段码指令 SEG IN，OUT 根据字节输入
31、数据 IN 的低 4 位有效数字产生相应的七段码，结果输出到 OUT，OUT 的最高位恒为 0 IN，OUT：VB，IB ，QB，MB，SB，SMB，LB ，AC， *VD，*AC，*LD IN 还可以是常数 字符串转换指令 ATH IN，OUT，LEN 把从 IN 开始的长度为 LEN 的 ASC码字符串转换成16 进制数，并存放在以 OUT 为首地址的存储区中。合法的 ASC码字符的 16 进制值在30H39H，41H46H 之间，字符串的最大长度为 255个字符 IN，OUT，LEN：VB ，IB，QB，MB，SB ，SMB，LB，*VD，*AC ， *LD LEN 还可以是 AC 和常
32、数 S7-200PLC 特殊指令 特殊指令如表 4-27 所示。PLC 中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用，可实现特定的复杂的控制目的，同时程序的编制非常简单。 表 4-27 特殊指令 名称 指令格式 （语句表）功能 操作数 ATCH INT， EVNT 把一个中断事件（EVNT）和一个中断程序联系起来，并允许该中断事件 DTCH EVNT 截断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁止该中断事件 INT：常数 EVNT：常数（CPU221/222：012 ，1923，2733；CPU224：023，2733；CPU226：033 ） ENI 全局地允许所有被连接的中断事件 DISI
33、 全局地关闭所有被连接的中断事件 中断指令 CRETI 根据逻辑操作的条件从中断程序中返回 无 RETI 位于中断程序结束，是必选部分，程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令 NETR TBL，PORT 初始化通讯操作，通过指令端口（PORT）从远程设备上接收数据并形成表（TBL）。可以从远程站点读最多 16 个字节的信息 NETW TBL，PORT 初始化通讯操作，通过指定端口（PORT）向远程设备写表（TBL）中的数据，可以向远程站点写最多 16 个字节的信息 TBL：VB，MB，*VD，*AC ，*LD PORT：常数 XMT TBL，PORT 用于自由端口模式。指定激活发送数据缓冲区（
34、TBL）中的数据，数据缓冲区的第一个数据指明了要发送的字节数，PORT 指定用于发送的端口 RCV TBL，PORT 激活初始化或结束接收信息的服务。通过指定端口（PORT）接收的信息存储于数据缓冲区（TBL），数据缓冲区的第一个数据指明了接收的字节数 TBL：VB，IB，QB，MB，SB ，SMB，*VD，*AC，*LD PORT：常数（CPU221/222/224为 0；CPU226 为 0 或 1） GPA ADDR，PORT 读取 PORT 指定的 CPU 口的站地址，将数值放入 ADDR 指定的地址中 通信指令 SPA ADDR，PORT 将 CPU 口的站地址（PORT）设置为 A
35、DDR 指定的数值 ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB ，AC，*VD，*AC ，*LD 在 SPA 指令中 ADDR 还可以是常数 PORT：常数 TODR T 读当前时间和日期并把它装入一个 8 字节的缓冲区（起始地址为 T） 时钟指令 TODW T 将包含当前时间和日期的一个 8 字节的缓冲区（起始地址是 T）装入时钟 T：VB， IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD HDEF HSC，MODE 为指定的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用 HDEF 指令，且只能使用一次 HSC：常数（05） MODE：常数（011） 高速
36、计数器指令 HSC N 根据高速计数器特殊存储器位的状态，按照HDEF 指令指定的工作模式，设置和控制高速计数器。N 指定了高速计数器号 N：常数（05） 高速脉冲输出指令 PLS Q 检测用户程序设置的特殊存储器位，激活由控制位定义的脉冲操作，从 Q0.0 或 Q0.1 输出高速脉冲 可用于激活高速脉冲串输出（PTO）或宽度可调脉冲输出（PWM） Q：常数（0 或 1） PID 回路指令 PID TBL，LOOP 运用回路表中的输入和组态信息，进行 PID 运算。要执行该指令，逻辑堆栈顶（TOS）必须为 ON状态。TBL 指定回路表的起始地址，LOOP 指定控制回路号 回路表包含 9 个用来控制和监视 PID 运算的参数：过程变量当前值（PV n ），过程变量前值（PV n-1 ），给定值（ SP n ），输出值（M n ），TBL：VB LOOP：常数增益（Kc），采样时间（Ts），积分时间（Ti），微分时间（Td）和积分项前值（MX ） 为使 PID 计算是以所要求的采样时间进行，应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成，其中定时时间必须填入回路表中，以作为 PID 指令的一个输入参数
