1-3 圆周运动的角量描述 平面极坐标系一 圆周运动的角量描述平面极坐标系的概念。1角位置 )(t2角速度 d3角加速度 2t4角位移公式 0角速度公式 td匀角加速运动公式： ；t0 201t二 角量和线量的关系1路程和角位置的关系 Rs2速率和角速度的关系 dtv3切向加速度 tat法向加速度 22nRv例 1.7 一质点沿半径为 R 的圆周运动，运动方程为 ，其中 和 k 为正常量，求任201kt0意 t 时刻质点的速率、切向加速度和法向加速度。例 1.8 一质点沿半径 的圆周运动， t=0 时质点位置 ，质点角速度 ，m61.0 10s4.3若质点角加速度 ，求 时质点的速率，切向加速度和法向加速度。)s(24.ts.2t例 1.9 一质点从静止开始作匀角加速运动，角加速度为 ，请问：当质点的法向加速度等于切向加速度时质点的角速度多大？此时质点已运动了多长时间？转过了多大角度？解： ；R2；t01221ttr R p2 p1 S p
