1、QLY25 全液压轮胎起重机技术规格书哈尔滨工程机械制造有限公司二 00 九年哈尔滨工程机械制造有限责任公司 QLY25 轮胎起重机技术规格书 第 1 页 10 页1目 录1、概述2、技术标准和规范3、各机构的工作级别和整机稳定性4、主要技术参数5、设计条件6、材料和制造工艺7、钢结构8、机构9、主要零部件10、安全装置11、液压系统12、表面处理和涂漆 13、图纸和技术资料附表 1、起重性能表附表 2、技术性能说明附表 3、主要配置哈尔滨工程机械制造有限责任公司 QLY25 轮胎起重机技术规格书 第 2 页 10 页21 概述QLY25 轮胎起重机为桁架臂、钢丝绳动臂变幅、全回转轮胎起重机。
2、全车起升、变幅、回转和行走均为液压传动，先导比例操纵可实现起升、变幅、回转三项复合动作。该机起重机能力大、作业效率高、工作可靠。主要用于港口、货场的件杂货装卸作业。QLY25 轮胎起重机主要特点：(1)起重能力大、稳定性好本机最大起重力矩达 1300KN.m，360起重能力相同，作业安全。(2)作业效率高(2.1)采用先进的泵控系统，起升、变幅、回转独立液压泵供油，作业时互不影响，工作速度快。(2.2)采用先导比例操纵，方便操纵起升、变幅、回转联合动作，提高了工作效率。(2.3)主工作双泵采用先进的独立交叉变量，保证起升、变幅功率，并能互相利用对方剩余功率，重载工作平稳、轻载高速、节能。(2.
3、4)带双向缓冲和自由滑转的回转系统，实现起重机高速回转后快速平稳制动。(2.5)先进的起升系统，可以实现带载自由下落，而且制动平稳可靠，这一功能大大提高了作业效率，满足了港口装卸的特殊要求。(3)主要零部件先进可靠(3.1)主工作变量双泵是由著名的德国力士乐公司（日本川崎公司）制造，该泵的性能和变量型式是当今世界上最先进的。(3.2)起升、变幅马达、平衡阀、回转马达、双向缓冲阀、主换向阀、先导阀、充液阀等均采用先进可靠的德国力士乐公司元件。(3.3)发动机采用沃尔沃原装 TAD720 发动机，发动机工作可靠节能环保。(3.4)全车液压胶管、管接头、全车密封由美国 Parker 公司和日本 No
4、k 公司制造，液压系统无泄漏。(4)操纵性好采用泵控先导比例操纵，各机构调速性好，工作平稳，行车起动平稳，微动性好，转向及狭窄场地转移灵活。起升制动器（常开式脚控及自动液控双功能带式制动器）结构先进、控制轻便、脚感好、比例性好、能自如控制重物自由下落。制动准确、平稳无冲击、制动效果达到或超过住友 UC-25 水平。(5)先进的散热系统本机配备强大独立的散热系统，自动控制油温在最佳范围内，哈尔滨工程机械制造有限责任公司 QLY25 轮胎起重机技术规格书 第 3 页 10 页3确保起重机在南方高温环境下连续作业时液压油不过热。(6)钢结构坚固耐用本起重机起重臂采用高强度无缝管桁架结构，车架、转台等
5、用高强板箱形结构，采用自动焊焊接，结构件安全储备较大。(7)舒适性好驾驶室宽敞、明亮、视线好、座椅和方向盘可调、驾驶室内配有空调，冬暖夏凉。(8)安全装置齐全起重机配有各种安全阀、液压锁、平衡阀、行程限位和制动器等，并配有起重力矩限制器。2技术标准和规范QLY25 轮胎起重机按下列标准与规范进行设计、制造、安装与调试。GB/T3766-2001 液压系统通用技术条件GB/T3811-1983 起重机设计规范GB/T5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范GB/T6067-1985 起重机械安全规程GB/T14743-1993 港口轮胎起重机技术条件GB/T14744-1993 港
6、口轮胎起重机试验方法GB/T6068.1-1985 汽车起重机和轮胎起重机试验规范 一般要求GB/T6068.2-1985 汽车起重机和轮胎起重机试验规范 合格试验GB/T6068.3-1985 汽车起重机和轮胎起重机试验规范 稳定性确定GB/T6068.4-1985 汽车起重机和轮胎起重机试验规范 结构试验JB/T4030.1-2000 汽车起重机和轮胎起重机试验规范 作业可靠性试验JB/T4030.2-2000 汽车起重机和轮胎起重机试验规范 行驶可靠性试验JB/T4030.3-2000 汽车起重机和轮胎起重机试验规范 液压系统试验JB/8716-1998 汽车起重机和轮胎起重机 安全规程
7、JB/T9738-2000 汽车起重机和轮胎起重机 技术要求3各机构的工作级别和整机稳定性3.1 起重机工作级别利用等级 U6、载荷状态 Q3、工作级别 A8。3.2 各机构工作级别机构名称 工作级别 利用等级 载荷状态起升机构 M8 T7 L3变幅机构 M8 T7 L3回转机构 M7 T6 L3行走机构 M7 T6 L33.3 起重机的稳定性起重机的整体稳定性按本规格书选用的有关标准和规范验算，保证了起重机在工作状态下和非工作状态下及行驶状态稳定性。4主要技术参数最大额定总起重量（t）： 25（不使用支腿最大起重量 11.6 吨）最大额定起重力矩（tm）： 102基本臂臂长（m）： 9哈尔滨
8、工程机械制造有限责任公司 QLY25 轮胎起重机技术规格书 第 4 页 10 页4中间节臂长（m）： 3、 6(出厂标准配置吊臂长度为 18 米)作业半径（使时支腿作业时，m）： 3.522吊臂作业仰角范围： 2580最大起升高度（m）： 24单绳起升速度（空钩 m/min）： 105单绳起升速度（额定起重量 m/min）： 76吊臂变幅时间（3080S）： 21回转速度：（满载） 4.0 驱动型式: 42行驶速度：高速档（km/h）： 18低速档（km/h）： 5最大爬坡度： 13（23）最小转弯半径（m）： 8接近角： 12离去角： 15发动机最高工作转速（r/min）： 2000行驶状态
9、总长（m）: 13.49底盘总长（m）: 6.36 底盘总宽（m）: 3.06行驶状态总高（m）: 3.6轴距（m）: 3.4轮距(m): 2.4最小离地间隙（m）: 0.28支腿纵向跨距（m）: 5.8支腿横向跨距（m）: 5.8尾部回转半径（m）: 3.2前轴负荷(t): 14.4后轴负荷(t): 16.6发动机功率（原装沃尔沃）： 153kw5设计条件工作状态最大风压 250N/m非工作状态最大风压 1250N/m工作状态最大风速 25m/s非工作状态最大风速 55m/s环境温度 -2055相对湿度 最大 100%适合温热海洋性气候侵蚀，较高粉尘环境工作。6. 材料和制造工艺6.1 材料
10、6.1.1 本机的钢结构及零部件所选择材料均符合国家有关标准，并提供材料型号、合格证书、质量保证书及检验证书、经买方认可才使用。6.1.2 本机吊臂在保证重量轻，强度高的条件下，桁架臂的主弦杆采用 Q460D 的无缝管，哈尔滨工程机械制造有限责任公司 QLY25 轮胎起重机技术规格书 第 5 页 10 页5竖杆和腹杆采用 20 号钢无缝管。6.2 制造工艺6.2.1 安装在本机上的所有机构都符合起重机有关工作级别、载荷情况、机构分类等方面的标准所规定的操作性要求。6.2.2 各机构的布置便于维修、保养，机器零部件利于拆装，零部件容易定位。6.2.3 本机变速箱为全封闭密封型，齿轮和轴承能自动润
11、滑，变速箱上装有呼吸孔、加油孔、注油孔和放油孔。6.2.4 齿轮的设计和制造均满足国家标准。齿轮、齿轮轴的工作寿命与机械装置的工作寿命一致。6.2.5 本机上车与下车中间由回转支承连接，变速箱、滑轮等转动件采用滚动轴承，在各摆动铰点装有滑动轴承，自润滑轴承及关节轴承，并设置可靠的润滑装置。6.2.6 所有铸件表面平滑无气孔，轮廓分明，圆角充分，无缩孔和夹渣。6.2.7 零部件符合起重机的设计标准。对柴油机、液压泵、液压马达、各工作机构均选用国内外新型产品，质量好，使用寿命高。6.2.8 各焊接结构件均采用二氧化碳气体保护焊，重要焊缝将由具有相关证书的焊工操作，焊工将严格执行有关标准规范。焊缝及
12、时清理焊渣并涂底漆防锈。焊接工艺和管理遵循相关标准要求。所有焊缝不得有影响性能强度和外观质量的缺陷。焊接检验按 FEM 标准和其它买方可以接受的标准执行。对重要焊缝进行探伤检查。对重要焊件采取措施消除焊接内应力。采用焊丝抗拉强度高于母材的抗拉强度。6.2.9 所有钢板零件下料采用光电及数控切割，重要板件采用电脑仿形切割，使用机器弯形或矫直。机加件也严格按照图纸和工艺要求施工。7钢结构7.1 一般要求起重机钢结构满足强度，刚度和稳定性要求。7.2 起重臂起重臂是起重机主要受力构件，具有足够的强度和刚度。起重臂采用高强度无缝钢管桁架结构。7.3 车架、支腿和转台支腿采用 H 型支腿、车架支腿和转台
13、采用钢板焊接箱形结构具有足够的强度和刚度。8 机构8.1 一般要求各机构使用安全可靠，工作平稳，工作时的振动和噪音符合规范的要求。所有部件有足够的强度、刚度及使用寿命。各机构有可靠的润滑和散热。8.2 起升机构起升机构由定量柱塞马达通过行星减速机驱动卷筒，马达设有安全平衡阀。起升机构设有蹄片式离合器及常开式脚控及自动液控双功能带式制动器。离合器油缸通过一个两位三通阀控制。当离合器处于“接合”时，可实现动力升降；当离合器处于“分离”时，离合器脱开，脚控卷扬制动器可实现自由落钩，在此位置操纵起升或下降，离合器自动接合。起升机构设有超高限位开关，当起升超过警戒高度时（即吊钩碰到开关） ，发出铃声报警
14、并停止上升动作。哈尔滨工程机械制造有限责任公司 QLY25 轮胎起重机技术规格书 第 6 页 10 页68.3 变幅机构变幅机构由柱塞马达通过行星减速机驱动卷筒。马达设有平衡阀，行星减速机带有常闭式片式制动器。变幅机构装有过仰角保护装置，当变幅机构过仰角时发出铃声报警并停止上变幅动作。8.4 回转机构回转机构由定量柱塞马达通过行星减速机输出小齿轮驱动回转支承齿圈实现上车回转。马达设有双向缓冲阀、并具有自由滑转功能，行星减速机带有片式制动器，该制动器不允许回转过程中使用，回转就位可通过反接制动实现。8.5 行走机构行走机构由定量柱塞马达驱动变速箱（气控换档，两档） 、后驱动桥，该机前桥为液压转向
15、。9主要零部件9.1 钢丝绳钢丝绳按国标选用无锡钢丝绳厂产品。拉臂绳 6W(19)7730170I右起升绳 JISG352577FSRRW410C68 6T(29) d=20变幅绳 JISG352577FSRRW410C68 6T(29) d=149.2 卷筒球墨铸铁异型铸造绳槽卷筒，可有效提高钢丝绳寿命。卷筒采用多层缠绕，保证钢丝绳偏角不大于 1：25钢丝绳在卷筒上最小余量大于 3 圈。卷筒直径与钢丝绳直径比： 卷扬大于 19、变幅大于 25 9.3 滑轮采用热轧滑轮，符合国标，维修更换方便滑轮的名义直径与钢丝直径之比：卷扬大于 19、变幅大于 20 9.4 减速器起升、变幅、回转均为行星减
16、速器，由德国资企业力士乐液压有限公司制造。行走减速机为二级圆柱斜齿减速机，气缸推动拨叉拨动齿套换档。9.5 吊钩吊钩选择优质抗冲击并有韧性的材料模锻成型，吊钩表面光滑无沟痕和裂纹等表面缺陷。吊钩以两倍额定负荷进行 10 分钟吊重试验，卸载后在没有任何明显的缺陷和变形情况下，开口度的增加不超过原开口度的 0.25%。9.6 驾驶室驾驶室由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度，门和右侧为拉窗玻璃，驾驶室有良好的视野，驾驶室前部中间为可调节角度的方向盘，两侧有左右操作手柄，控制起升、变幅和回转动作，右脚控制发动机油门和行车制动器，左脚控制自由落钩踏板(卷扬制动器)和行走哈尔滨工程机械制造有限责任公司
17、QLY25 轮胎起重机技术规格书 第 7 页 10 页7先导控制阀。驾驶室右侧操纵台设有离合器控制手柄、回转制动器控制手柄，起动按钮和部分开关和压力表、气压表等。驾驶室右上角设仪表盘，驾驶室后部设有低噪音分体式空调设备。10安全装置起重机液压系统设有安全溢流阀，卷扬变幅马达上设双向平衡阀，垂直油缸设有双向液压锁。起升设有高度限位开关，当起升达到极限高度时发出铃声报警并停止上升动作，起升卷筒上设常开式脚控及自动液控双功能带式制动器。变幅设上角度限位器，当变幅至最大角度时发出铃声报警并停止上变幅动作，变幅卷筒设有棘爪锁止装置，变幅机构设常闭式片式制动器。起重机还设有钢丝绳防脱离装置和转台固定销等。
18、起重机装有起重力矩限制器。11 液压系统QLY25 轮胎起重机为全液压传动式起重机。该机液压系统为多泵开式系统，该系统由 5个泵组成。起升、变幅、回转及行走机构由减压式比例先导阀控制。先导油路和离合器控制油路由同一个齿轮泵供油。齿轮泵首先通过滤油器和充液阀为离合器油路提供压力油，当压力达到 10MPa 后，再向先导控制油路供油，先导控制油路压力值由单独溢流阀设定。行走机构由变量柱塞双泵通过阀外合流为行走马达供油，行走马达的旋向通过比例先导控制。行走马达装有限速阀，该阀作用是 1.防止飞车。2.缓冲补油。3.安全保护。4.断油空挡滑行。转向机和散热器马达由同一个齿轮泵供油。该泵通过优先流量阀优先
19、供转向回路。剩余流量供给散热器马达。马达处安放控制阀可实现自动控制,即当油温超过 60C时，马达自动工作，当油温低于 50C 时马达停止转动。回转和支腿由同一个齿轮泵供油。该泵通过一个两位三通阀首先为下车支腿回路供油，待完成支腿动作后，两位三通阀换向，为回转机构供油。起升、变幅机构各由独立的液压泵供油，作业时互不影响。本机主泵为总功率控制独立交叉变量柱塞双泵，并且采用泵控，当手柄在中位时，变量柱塞双泵处于小摆角位置，此时泵排量最小；当手柄有动作时，泵的摆角随着手柄角度增大而增大。采用此种泵控形式的优点是节能、调速性好。起升、变幅、行走机构均设有平衡阀和安全阀；回转机构设有双向缓冲阀。支腿油缸装
20、有双向液压锁，防止作业时油缸回缩；行车时油缸伸出。每个液压回路都设有滤油器以保证液压油的清洁。12表面处理和涂漆12.1 对外露的销轴、螺纹、接头、花键等件按图纸要求进行镀锌钝化或者发兰处理，对油缸活塞杆和操纵杆等进行镀铬，以免锈蚀。12.2 结构件的漆前处理结构件的预处理在大型专用喷砂机内进行，喷丸前除去油脂和其它污物，使结构件表面干噪清洁。喷砂用压缩空气为除去油和水的干燥空气。喷丸磨料采用钢砂。12.3 结构件喷底漆喷漆前对结构件（板件或焊接件）去除油 和其它污物，构件表面必须清洁干燥和无锈蚀。如遇焊缝存有气孔、裂缝等情况，先进行修补并打磨表面，确保油漆质量。对于外观件锐角磨圆，外观件不平
21、部位刮腻磨平，保证油漆的附着力。经过相应处理后进行喷涂二次环氧富锌底漆，干膜厚 80。12.4 喷涂中间漆喷完底漆的构件根据该件处上、下车位置喷涂二次中间面漆，在喷涂前保证漆前零部件的清洁、平整。哈尔滨工程机械制造有限责任公司 QLY25 轮胎起重机技术规格书 第 8 页 10 页812.5 喷涂面漆经过调试合格后的成品车进行外表面喷涂二次面漆，也可在产品出厂前进行。喷漆前应保证表面清洁，对车体各位置、润滑点、移动警示杠以及装饰处理按有关要求进行喷涂不同颜色的漆料。12.6 油漆施工环境条件喷漆工作在专门的喷漆车间内进行，空气相对湿度应低于 85%，环境温度应在1035之间。车间保证良好的照明
22、和通风。车间内没有灰尘存在。12.7 质量检查对喷漆质量配备专职检查员，首先应检查油漆品质是否符合要求，必要时须进行化验，并对涂层质量进行必要检查，确保油漆表面无漏涂、流挂、刷痕、针孔、起皱或龟裂等缺陷，表面颜色是否符合规定，同时检查人员还监控施工环境是否达到要求。13图纸和技术资料13.1 图纸(1)液压系统原理图、(2)液压元件布置图、(3)、电气系统原理图、(4)行走减速机装配图13.2 资料(1)使用手册、(2)维修手册、(3)零部件目录、(4)发动机随机资料、(5)随机备件工具清单附表 1：起重性能表（吨）吊臂长度 （m）幅度（m） 9 12 15 18 21 243.5 25.0
23、6 倍率 4 倍率4 23.5 23.0 22.05 20.0 19.8 19.6 19.5 17.56 17.0 16.8 16.6 16.5 15.2 15.0 14.57 14.5 14.0 13.8 13.6 13.6 13.3 13.08 12.4 12.3 12.2 12.1 12.1 12.0 11.99 11.1 11.0 10.9 10.8 10.8 10.7 10.610 9.7 9.6 9.5 9.5 9.4 9.312 7.9 7.8 7.7 7.7 7.6 7.514 6.5 6.4 6.4 6.3 6.216 5.2 5.2 5.1 5.018 4.0 4.0 3.
24、9 3.820 3.1 3.022 2.4哈尔滨工程机械制造有限责任公司 QLY25 轮胎起重机技术规格书 第 9 页 10 页9附表 2：技术性能说明1.型号/品牌 QLY25/哈工2.制造厂 哈尔滨工程机械制造有限责任公司3.驱动型式 424.最大车速(km/h) 185.轴距(mm) 3400 6.轮距 1)前轮(mm)2)后轮(mm)240024007.最小转弯半径(外侧轮中心线) (mm) 80008.满 载 最 大 爬 坡 能 力 (%)/行 驶 速 度 (km/h) 23% / 59.外形尺寸 1)长(mm)：2)宽(mm)：3)高(mm)：134973060360010.轮胎
25、1)数量：前轮：后轮：2)轮胎规格及空气压力前轮： 12.0020后轮： 12.00208448kg/cm8kg/cm11.发动机有关数据1)型号： TAD720VE2)缸数缸径行径(PCSmm/min)：3)功率(kw)：4)最大转速(r/min)：5)最大扭矩(Nm)/转速(r/min)：6)总排量(l)：7)油耗(g/kwh)：8)燃油箱容量：9)发动机特点： 制造厂：沃尔沃 产地：德国61081301532000854/14007.15200300L环保型欧标准12.底盘有关数据1)变速器型式：气动换挡 2)驱动桥型式：C208HA 锥齿轮+轮边减速3)转向器型式：4)制动器型式：气制
26、动速比：3.478 8.5生产厂：徐州美驰液压转向生产厂：徐州美驰13.电气系统1)电气系统电压：2)电气设备(灯光空调等)配置：24V冷暖空调14.液压系统说明1)元 件 、 结 构 介 绍 ： 主 要 液 压 元 件 、 减 速 机 、 平 衡 伐 、 控 制 伐 为 德 国 力 士 乐 生 产 （ 详 见 配 置 表 ）2)工作主泵特点：柱塞变量双泵，变量型式为独立交叉总功率变量哈尔滨工程机械制造有限责任公司 QLY25 轮胎起重机技术规格书 第 10 页 10 页1015.其它装置随机配备高度限位器、过仰限位器，力矩限制器等安全装置。 附表 3：QLY25 港口轮胎起重机主要配置序号
27、名 称 单位 数量 厂 家 备 注1 沃尔沃发动机 TAD720VE 台 1 VOLVO 原装进口2 主工作液压泵（双泵） 个 1 力士乐/川崎 进口3 卷扬马达 个 1 力士乐/parker 进口4 卷扬平衡阀 个 1 力士乐 进口5 回转马达 个 1 力士乐/parker 进口6 回转双向缓冲阀 对 1 力士乐 进口7 主操纵阀组 组 2 力士乐 进口8 回转操纵阀组 个 1 力士乐 进口9 比例控制阀 个 3 力士乐 进口10 充压阀 个 1 力士乐 进口11 先导溢流阀 个 1 力士乐 进口12 变幅马达 个 1 力士乐/parker 进口13 变幅平衡阀 个 1 力士乐 进口14 全
28、车油缸密封 个 10 NOK 日本进口 支腿水平缸4、垂直缸4、行走转向缸215 离合器油缸密封 个 2 NOK 日本进口16 全车液压管路高压胶管 台套 1 parker公司 进口17 全车液压管路管接头 台套 1 parker公司 进口18 离合器回转接头 个 1 parker公司 进口19 空调 台 1 常州神刚（博格思众） 主机进口20 转向桥、驱动桥 个 各1 徐州美驰 中美合资21 行走马达 个 1 上海液压泵厂 引进力士乐技术22 三联齿轮泵、风扇马达 个 各1 parker公司 美国独资23 液压锁 个 4 力士乐 进口24 温控开关 个 1 力士乐 进口25 卷扬减速机 个 1 力士乐 进口26 变幅减速机 个 1 力士乐 进口27 回转减速机 个 1 力士乐 进口注：因技术改进等原因，供货状态可能与本规格书的配置略有不同，请谅解。
