1、5.1汽车底盘故障诊断,第5章 汽车底盘故障诊断,汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。汽车底盘的技术状况，直接关系到整车行驶的操纵稳定性和安全性，同时还影响发动机的动力传递和燃油消耗。为确保汽车能正常运行和安全行驶，对汽车底盘应及时进行检测、诊断和维修。常用的汽车底盘检测设备有：离合器打滑频闪测定仪、传动系游动角度检测仪、车轮定位仪、四轮定位仪、车轮动平衡仪、悬架和转向系检测仪、悬架装置检测台等。随着科学技术的发展，这些检测设备已大量采用光、机、电一体化技术，并采用微机控制，有些还具有智能化功能或专家诊断系统。正确的使用这些检测设备，可以保证在汽车底盘的维修中获得可靠的技术数据，从而保
2、证汽车底盘有效的工作。传动系的布置形式主要与发动机的位置和驱动形式有关。除发动机前置、后轮驱动和发动机后置、后轮驱动形式外，目前轿车上采用最多的是发动机前置、前轮驱动的形式，如图5.1所示为奥迪100型轿车传动系示意图。,图5.1 发动机前纵置、前轮驱动的传动系示意图,5.1.1离合器故障症状与诊断方法,传动系包括离合器、变速器、万向传动装置、主减速器及差速器等部件，在汽车运行过程中，传动系功能会逐渐下降，出现异响、过热、漏油及乱档等故障。为确保汽车能正常运行和安全行驶，对传动系应及时进行检测、诊断和维修。离合器位于发动机与变速器之间，在汽车起步和变速器换档时，暂时切断发动机与变速器的连接，以
3、切断动力传递，变档后逐渐结合，传递发动机动力，从而保证汽车平稳起步以及平顺换档，并且能防止传动系过载。目前以膜片弹簧离合器的应用最为广泛。如图5.2所示为膜片弹簧离合器的组成，其主要由主动部分(飞轮、压盘、离合器盖)、从动部分(从动盘、从动轴)、压紧机构(膜片弹簧)、分离机构(分离轴承与套筒、分离叉等)、操纵部分（图中未显示）等组成。离合器常见故障有打滑、分离不彻底、发抖、发响等。,第5章 汽车底盘故障诊断,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.2 为膜片弹簧离合器的组成,1.离合器打滑（1）故障现象汽车用低速档起步时，放松离合器踏板后，汽车不能顺利起步。汽车加速行驶时，车速不能随发动机转速的提高而
4、提高，感到行驶无力，严重时产生焦臭味或冒烟等现象。（2）故障原因离合器踏板自由行程过小或没有自由行程，使分离轴承一直压在分离杠杆上。从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损严重，离合器盖与飞轮的连接松动，使压紧力减弱。从动盘摩擦片油污、烧蚀、表面硬化，铆钉外露或表面不平，使摩擦力下降。压力弹簧疲软或折断，膜片弹簧疲软或开裂，使压紧力下降。分离轴承套筒与导管间油污严重，使分离轴承不能回位。,第5章 汽车底盘故障诊断,（3）故障诊断与排除检查离合器踏板自由行程是否合适，不合适应进行调整。检查从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损情况，若磨损严重应及时更换。检查压力弹簧、膜片弹簧是否疲软、折断或弹性不足，若弹
5、性不足或破坏应及时更换。检查从动盘、分离轴承套筒与导管，若有油污应及时清理。2.离合器分离不彻底（1）故障现象发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，挂档时有齿轮撞击声，且难以挂入；如果勉强挂上档，则在离合器踏板尚未完全放松时发动机熄火。（2）故障原因离合器踏板自由行程过大。,新换的摩擦片太厚或从动盘正反面装错。从动盘钢片翘曲、摩擦片破裂或铆钉松动。液压传动离合器的液压系统漏油造成油量不足，或有空气侵入。分离杠杆调整不当，其内端不在同一平面内或内端高度太低，或分离杠杆弯曲变形、支座松动、支座轴销脱出，使分离杠杆内端高度难以调整。（3）故障诊断与排除检查离合器踏板自由行程是否合适，若自由行程过大，应进
6、行调整。检查离合器从动盘或摩擦片安装是否正确，若从动盘变形或损坏应及时更换。检查液压系统管路、管接头是否漏油。检查分离杠杆是否变形，支座是否松动，分离杠杆调整是否合适。检查变速器第一轴和离合器从动盘配合是否良好，若配合不当应及时调整。,第5章 汽车底盘故障诊断,5.1.2变速器故障症状与诊断方法,变速器是汽车传动系中的主要变速机构，它扩大发动机传至驱动轮的扭矩、转速的变化范围，以适应不同使用条件的要求；在发动机旋转方向不变的前提下，实现汽车倒向行驶；利用空档，切断动力传递，便于发动机起动、怠速或换档。图5.3为桑塔纳2000型轿车变速器变速传动机构剖面图。 手动变速器常见故障是跳档、乱档、异响
7、、换档困难和漏油。 1.机械变速器跳档（1）故障现象 车辆在重载加速或爬坡行驶时，变速杆自动从某档跳回空档。（2）故障原因操纵杆系磨损松旷或变速器内拨叉弯曲变形、止推垫片磨损，使 齿轮不能完全啮合。相啮合的齿轮或齿圈磨损严重。,第5章 汽车底盘故障诊断,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.3 桑塔纳2000型轿车变速器变速传动机构剖面图。,自锁装置的凹槽、钢球磨损严重，自锁弹簧疲劳或折断。轴或轴承磨损严重，使相啮合的齿轮或齿圈不同心。齿轮与轴的花键严重磨损，使配合间隙过大。（3）故障诊断与排除检查操纵杆系是否松旷或严重磨损，变速器内拨叉是否弯曲变形，止推垫片严重磨损，若松旷或损坏严重，应及时调整或
8、更换零件。检查相啮合的齿轮或齿圈的磨损情况，若磨损严重或断齿应更换。检查自锁装置的凹槽、钢球是否严重磨损，自锁弹簧是否疲劳或折断，若磨损严重或损坏应及时更换拨叉轴、钢球。检查轴或轴承是否磨损严重，必要时应更换。,检查齿轮与轴的花键的磨损情况，若磨损严重应更换。 2.机械变速器乱档 （1）故障现象 汽车在起步挂档或行驶中换档时，挂不上所需档位；挂档后不能退回空档；车辆静止时可能同时挂上两个档。（2）故障原因互锁装置的凹槽、锁销或钢球磨损严重。变速杆下端长度不足、下端工作面磨损过大或拨叉导致凹槽磨损过大。变速杆球头定位销磨损松旷、折断或球头、球孔磨损过大。（3）故障诊断与排除检查互锁装置的凹槽、锁
9、销和钢球的磨损情况，若磨损严重，应及时更换。,第5章 汽车底盘故障诊断,检查变速杆下端长度与下端工作面的配合情况，若磨损严重、间 隙过大应予更换。检查变速杆球头定位销，若松旷、折断或球头、球孔磨损严重，应及时更换。 3.变速器异响（1）故障现象 变速器异响主要有变速器齿轮的啮合声、轴承的运转声等。一般若在各档都有连续响声，为轴承损坏；某档位有连续、较尖细的响声，为该档齿轮响声；挂上某档时有断续、沉闷的冲击声，为该档个别齿轮折断；停车时踩下离合器踏板不响，松开离合器踏板发响，为常啮合齿轮响。应根据响声特点，着重检修相应部位。（2）故障原因变速器第一轴、第二轴或拨叉弯曲变形，轴承、同步器毂磨损、失
10、圆。,第5章 汽车底盘故障诊断,5.1.3万向传动装置故障诊断,齿轮加工精度或热处理工艺不当等造成齿轮偏磨或齿形发生变化，齿轮啮合间隙或花键配合间隙过大。自锁装置的凹槽、钢球磨损过甚或自锁弹簧疲劳、折断。齿轮油不足、变质、规格不符合要求或油中有杂物。（3）故障诊断与排除检查变速器第一轴、第二轴或拨叉是否弯曲变形，钢球、同步器毂是否磨损失圆，变形或失圆应及时更换。检查齿轮及花键毂的磨损情况，若齿形发生变化或轮齿、花键毂磨损严重，造成配合间隙过大，应更换齿轮或花键毂。检查自锁装置的凹槽、钢球及弹簧，若磨损过甚或自锁弹簧疲劳、折断应及时更换。检查齿轮油的液面高度、油液颜色，若液面偏低或油液变质应按要
11、求补充或更换。,第5章 汽车底盘故障诊断,万向传动装置的作用是在轴间夹角及相互位置经常变化的变速器与驱动桥之间传递动力。对于发动机前置后轮驱动的轿车，由于变速器、离合器等。发动机等支承在车架上，而驱动桥则通过悬架系统与车架相连，因此，从变速器至驱动桥的动力传递要经过万向传动装置来完成。 万向传动装置上要由万向节和传动轴组成，必要时还加装中间支承。图 5.4为前置发动机后驱动汽车万向传动装置示意图。万向传动装置的常见故障有传动轴振动和噪声、起动撞击及滑行异响等。1.传动轴的振动和噪声（1）故障现象汽车在中速或高速行驶时，传动轴振动，并引起车身的振动和噪声。（2）故障原因,第5章 汽车底盘故障诊断
12、,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.4 双万向节等角速传统布置图,传动轴弯曲或扭转变形。传动轴不平衡。十字轴万向节的轴承磨损或失效。 （3）故障诊断与排除首先检查传动轴直线度误差，若超过允许范围，应进行校正或更换。检查传动轴是否平衡。若不平衡应检查装配标记是否对正，轴两端万向节叉是否装在同一平面内。检查十字轴万向节的轴承是否磨损严重或失效，若磨损严重或失效应及时更换。检查支承、花键、缓冲橡胶垫等是否损坏，紧固螺栓是否松动，若有松动或损坏，应予以紧固、检修或更换。2.起动时万向传动装置有撞击声或滑行时异响（1）故障现象,起动发动机时，传动轴有撞击声，或滑行时传动轴异响。 （2）故障原因 万向节磨损
13、或损伤。 变速器输出轴花键及传动轴滑动叉花键处磨损或损伤。 传动轴连接部位松动。 （3）故障诊断与排除 首先检查万向节是否磨损严重或损伤，若磨损严重或损伤，应更换零件。 检查变速器输出轴花键及传动轴滑动叉花键处是否磨损严重或损伤，若磨损严重或损伤，应予以修理或更换。 检查传动轴连接部位是否松动，若松动需拧紧各螺栓或螺母。,第5章 汽车底盘故障诊断,5.1.4驱动桥故障诊断,驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴及驱动桥壳组成。驱动桥的功用是将万向传功装置传来的扭矩改变方向后传给驱动车轮，并起到降速增扭的作用，同时，允许左右驱动轮以不同转速旋转。图5.5为发动机前置后轮驱动轿车的驱动桥示意图，其主要
14、由主减速器、主减速器壳、差速器、半轴、桥壳和轮毂等组成。 驱动桥的常见故障有异响、发热和漏油等。1.驱动桥异响（1）故障现象 汽车起步、转弯或突然改变车速行驶时驱动桥异响。驱动桥的异响可分为驱动时发出的异响、滑行时发出的异响和转弯时发出的异响。当汽车起步、转弯或突然改变车速行驶时，驱动桥发出较大响声，而当直行、滑行或低速行驶时响声减弱或消失。（2）故障原因后桥壳内润滑不良。圆锥滚子轴承预紧度调整不当。,第5章 汽车底盘故障诊断,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.5 发动机前置后轮驱动轿车的驱动桥示意图,圆锥或圆柱主、从动齿轮、行星齿轮和半轴齿轮等啮合间隙过大或过小，齿面磨损严重、轮齿折断、变形或
15、啮合印痕不符合要求。半轴齿轮与半轴的花键配合松旷，差速器壳与十字轴配合松旷或行星齿轮孔与十字轴配合松旷。 主减速器主动齿轮紧固螺母或从动齿轮连接螺钉松动，或驱动桥壳体、主减速器壳体变形。 （3）故障诊断与排除1）首先检查后桥壳内润滑情况，若漏油应更换垫圈，油量不足应及时补充。2）停车捡查。将驱动桥架起，起动发动机并挂上档，然后急剧改变车速，查听驱动桥响声来源，以判断故障所在部位。,将发动机熄火，并将变速器放入空档，在传动轴停止转动后，用手转动主动齿轮凸缘，若齿轮啮合间隙过大，则会有松旷的感觉。若感到一点活动量都没有或很小，则说明啮合间隙过小，应分别进行调整；若感到活动量很大或没有，且有不正常的
16、响声，应拆下主减速器进行修理。3）行车捡查。 当汽车加速前进或放松油门踏板降速时，听到“咝、咝”的噪声这可能是齿轮啮合间隙过小或啮合不良，应按规定重新调整。当汽车在行驶中连续发响，车速愈高，噪声愈大，而在滑行时，噪声减小或消失。则轮毂轴承、主减速器轴承或差速器轴承磨损松旷，应更换轴承。当汽车下坡或速度急剧变化时，发出“咯啦、咯啦”的碰撞声，而正常行驶中消失或减小，则为齿轮啮合间隙过大，应予以调整，如调整后还不能消除，则应更换齿轮。,第5章 汽车底盘故障诊断,当汽车转弯时发响严重，而在直行时响声不明显，则可能是差速器两侧轴承端隙过大、差速器齿轮或止推垫片磨损严重、半轴齿轮及键磨损严重，应分别调整
17、轴承的预紧度，或更换垫片及齿轮等。 2.驱动桥过热（1）故障现象 汽车在行驶一段路程后，用手触摸后桥，有烫手感觉。（2）故障原因齿轮油型号不对或油量不足。轴承预紧度过大。齿轮磨损严重。主、从动锥齿轮啮合间隙过小。（3）故障诊断与排除首先检查齿轮油的量是否充足，若不足应按规定将齿轮油加至规定高度。,第5章 汽车底盘故障诊断,检查齿轮油型号是否正确。若不正确应将原油放净，并冲洗桥壳内部，换上规定型号的齿轮油。检查驱动桥轴承的预紧度是否过大，若过大应重新调整。检查齿轮的磨损严重，若磨损严重应更换齿轮。检查主、从动锥齿轮啮合间隙是否过小，若过小应重新调整。3.驱动桥漏油（1）故障现象 驱动桥减速器衬垫
18、或放油螺塞周围漏油。（2）故障原因油面过高。通气塞堵塞。油型号不对。,第5章 汽车底盘故障诊断,油封磨损或损坏，放油螺塞松动或垫片损坏。桥壳有裂纹。（3）故障原因及排除首先检查齿轮油的油面高度，若油面过高，应放掉多余的齿轮油，调整至合适位置。检查通气塞是否堵塞，若堵塞应予以检修。检查放油螺塞是否松动，垫片是否损坏，若损坏应更换垫片，并拧紧放油螺塞。检查油封是否磨损或损坏，若磨损或损坏应更换油封。检查油齿轮油型号是否正确，若不正确应放出所有齿轮油，并加注规定型号的齿轮油。检查桥壳有无裂纹，若有裂纹应修理或更换。,第5章 汽车底盘故障诊断,5.1.5传动系异响综合诊断,汽车传动系是由离合器、变速器
19、、万向传动装置和驱动桥等主要部件组成。若其中某个部件调整不当或严重磨损，都会造成传动系的异响。1.故障现象 汽车起步或车速突然提高时，传动系发出“吭”的一声；汽车静止，发动机熄火，将变速器挂在某一档位上，抬起离合器踏板，松开驻车制动器，在车下反复转动传动轴时，感到松旷量很大。2.故障原因（1）传动系游动角度过大。（2）离合器从动盘与变速器第一轴花键配合松旷。（3）变速器中传动齿轮的啮合间隙太大，或滑动齿轮与花键轴配合松旷。（4）万向传动装置的万向节松旷，或传动轴伸缩节松旷。（5）驱动桥内齿轮的啮合间隙太大、轴承松旷，或半轴齿轮与半轴配合松旷。,第5章 汽车底盘故障诊断,3.诊断方法 首先起动发
20、动机，待热车后熄火，根据经验检查传动系游动角度，分段检查传动系各部分的游动角度是否过大，若过大应进行调整。（1）离合器与变速器游动角度的检查 变速器挂在要检查的某一档位上，松开驻车制动器，离合器处于接合状态，在车下将变速器的输出轴或其上的驻车制动盘(鼓)从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为在该档位下离合器与变速器的游动角度。依次挂入每一档，可获得不同档位的游动角度。（2）万向传动装置游动角度的检测 支起驱动桥，拉紧驻车制动器，然后在车下将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为万向传动装置的游动角度。（3）驱动桥游动角度的检查松开驻车制动，变
21、速器置于空档位置，驱动桥着地或处于制动状态，然后在车下用手将驱动桥凸缘盘从一个极端位置转到另一个极端位置，两极端位置之间的转角即为驱动桥的游动角度。,第5章 汽车底盘故障诊断,5.2自动变速器故障诊断 5.2.1自动变速器的组成及工作原理,自动变速器按控制原理分为液控液动式、电控液动式和电控机械式自动变速器。汽车上普遍使用的是电控液动式行星齿轮型自动变速器。 自动变速器一般由变矩器、行星齿轮机构、液压控制系统、电子控制系统等组成。液控自动变速器的基本工作原理如图5.6所示。电子控制式自动变速器的基本工作原理如图5.7所示。电子控制式自动变速器的液力变矩器、行星齿轮系统的构造原理同液控自动变速器
22、。其液压控制系统由液压调节装置(油泵、调压阀)和液压控制装置(手动阀、换档阀及换档电磁阀、锁止离合器控制阀等)等组成。电控自动变速器通过节气门位置传感器和车速传感器将节气门开度信号和车速信号转变为电信号，输入到电脑，电脑根据这两个信号和其他有关的信号确定换档时机，输出换档电信号，控制电磁阀动作，再根据换档阀和换档执行机构实现自动换档。,第5章 汽车底盘故障诊断,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.6 液控自动变速器的基本工作原理,图5.7 电子控制式自动变速器的基本工作原理,1.变矩器 变矩器主要由外壳、泵轮、导轮、涡轮组成。变矩器的外壳固定在发动机的飞轮上，把发动机的动力传给变矩器。泵轮由变矩器
23、外壳驱动，涡轮以花键与自动变速器的输入轴相连，泵轮把油液抛射到涡轮里，涡轮带动变速器。导轮引导从泵轮抛向涡轮的油液，这样可使导轮在最大扭矩输出时保持固定。（1）泵轮泵轮是液力变矩器的主动元件，与变矩器的壳体制成(或焊接)一体，变矩器壳体与发动机的曲轴连接并一起转动。泵轮内部有一系列径向向后弯曲的叶片，给工作液一个额外的加速度和附加能量,在叶片的内缘上安装有导环，使变矩器油流动畅通，如图5.8所示。,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.8 泵轮,（2）涡轮涡轮是液力变矩器的从动元件，它通过花键与行星齿轮变速器输入轴连接，从运动的液体吸收动能并把动能变为旋转动能。如同泵轮一样，涡轮也装有一系列叶片，但
24、是涡轮叶片多于泵轮叶片，以提高传动效率。涡轮叶片的弯曲方向与泵轮叶片的弯曲方向相反。涡轮的叶片与泵轮的叶片相对而设，相互间保持非常小的间隙，如图5.9所示。（3）导轮导轮是有叶片的小圆盘，它位于泵轮与涡轮之间，是液力变矩器的“助力”元件。它安装于导轮轴上，通过单向离合器固定于变速器壳体上，用以控制从涡轮中心回到泵轮中间的液体回流，即改变离开涡轮返回泵轮的液流方向。,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.9 涡轮,当液流由涡轮重新进入泵轮时，导轮改变了液流从涡轮返回泵轮的油流方向，使其冲击泵轮的叶片背部，给泵轮一个额外的“助推力”，使变矩器在传递发动机扭矩的同时起到放大扭矩的作用，如图5.10所示。2
25、.行星齿轮机构行星齿轮机构在自动变速器中其作用是提供不同的传动比，主要由行星齿轮机构和换档执行机构(离合器、制功器、单向离合器)等组成。单排行星齿轮机构主要由太阳轮、齿圈和装有行星齿轮的行星架等组成，如图5.11所示。行星齿轮固定在行星架上，它既能绕自身轴线自转，又能绕太阳轮公转。,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.10 导轮 5.11 单排行星齿轮机构,单排行星齿轮机构可以产生三个正向传动比(降速、超速和直接传动)和一个反向传动比(倒转)。传动比可以由驾驶员手动选择，也可以由电控系统或液压控制系统通过接合和释放换档离合器和制动器自动选择。因为行星齿轮总是处于常啮合状态，因此这种结构使换档迅速、
26、平稳、准确而不会产生手动变速器齿轮那种齿轮碰撞和不完全啮合的现象。3.液压控制系统液压控制系统是由各种滑阀组成。它是自动变速器的重要组成部分，它可根据驾驶员和汽车行驶工况的要求，利用油液的压力使离合器和制动器在一定的条件下控制行星齿轮变速器的任一部件，从而达到行星齿轮机构自动地换档，如图5.6所示。4.电子控制系统许多自动变速器是由计算机控制的，即电子控制的自动变速器。它是由电子控制单元、各种电磁阀、各种传感器及指示装置等组成，如图5.7所示。,5.2.2自动变速器的性能检测,自动变速器是一个比较复杂的系统，由液力变矩器、齿轮变速系统、电子控制系统、液力控制系统和换档执行器等组成。为了确定自动
27、变速器的技术状况，并保证自动变速器能处于良好的工作状态，通常要进行自动变速器的性能检测。自动变速器的性能检测分为基础检测、失速检测、档位检测、液压检测和道路试验等。1.自动变速器的基础检测自动变速器的故障多是由于使用、维修不当造成的。因此首先应对自动变速器进行基本的检测与调整，既可以解决一些由维护不当引起的故障，又可以为进一步故障诊断提供有用的信息。（1）发动机怠速时的检测发动机处于怠速，达正常水温后，当自动变速器置于“N”位时，发动机的怠速是否在规定的范围内。若怠速过低，当变速器置于“R”、“D”、“2”或“1”位时，会使汽车产生震动，影响乘座的舒适性，严重时会使发动机熄火。若怠速过高，则会
28、产生换档冲击和爬行现象。,第5章 汽车底盘故障诊断,（2）节气门阀拉线的检测在自动变速器中，节气门阀拉线连接于节气门阀与发动机上的节气门，通过节气门阀的位移量变化，将发动机节气门开度信号转化成节气门的油压信号。节气门阀拉线的检测主要是检查表征发动机负荷大小的节气门开度，是否准确地反映到自动变速器内部的节气门阀处。 （3）档位检测档位检测即为检查自动变速器各个档位的工作情况是否良好，包括手动选档、手动换档和前进换档等。驾驶员通过操作选档控制阀实现换档。若选档控制阀处有故障，将使自动变速器不能正常工作。首先观察选档机构传动杆件是否变形或有干涉，各连接处是否固定良好等。再将选档手柄分别挂入每一个档位
29、，靠手柄上的感觉来判断选档机构的工作是否正常。如手柄进入每个档位时是否灵活自如，进入档位后手柄位置是否正确等。,第5章 汽车底盘故障诊断,检测空档起动开关，看发动机是否只在变速器选档手柄处于“N”或“P”位时方可起动，以及倒车灯是否仅在选档手柄处于“R”位时才接通，使倒车灯亮。检测超速档控制开关，看自动变速器超速档是否正常。检测强制档开关，看传感器电路部分导线的连接是否良好，强制降档开关安装及开关接通时的节气门开度是否正常。检测自动变速器油面高度是否在规定范围之内。（4）电控系统元件的检测检测电控系统线束导线及各接插件是否有短路、断路、搭铁和接触不良等问题，以及各电控元件是否损坏或失效等。电控
30、元件的检测内容和方法根据车型不同而异，这里主要介绍一些通用的元件损坏可能引发的故障和检查方法。,第5章 汽车底盘故障诊断,车速传感器检测。车速传感器损坏可能使自动变速器只能以一个档位行驶，不能升档或不能降档，严重时出现频繁跳档。 首先目测传感器有无损伤变形等，然后用万用表测量传感器线圈电阻是否正常。其阻值因车型不同，一般在几百欧姆到几千欧姆之间。控制开关检测。自动变速器的控制开关较多，有超速开关、模式开关、档位开关、制动开关和强制降档开关等。一般用万用表测量两端子的通、断情况。档位开关有多组触点，应分别测量。换档电磁阀检测。换档电磁阀有故障会造成不能换档。检测线圈是否短路、断路或接触不良。油压
31、控制电磁阀检测。测量电磁阀两端的电阻值，一般为35。在电磁阀线圈的两端接上可调电源，改变电压，电磁阀阀芯应移动。油温传感器检测。检测油温传感器是否短路或断路，以及传感器的电阻、温度值与标准是否相符。,第5章 汽车底盘故障诊断,（5）液压系统检测 关闭发动机，将变速器置于“P”位置，拆下需要测试油压的接点堵头，再接上油压测试管接头，然后接上油压软管及油压表(量程为03MPa)。起动发动机，使变速器处于油压被测状态，检查管接头和油管的连接是否可靠，有无漏油。待变速器的油温达到正常工作温度后，在各种工况下测试并记录油压标定数值，通过比较测量值与标准值的差异，判断系统的工作情况。2.自动变速器的失速试
32、验 失速试验是检查发动机、液力变矩器及自动变速器中有关的换档执行元件的工作是否正常的一种常用方法。（1）失速试验的准备行驶汽车，并使发动机和自动变速器均达到正常工作温度。检查汽车的行车制动和驻车制动情况，确认其性能良好后，方可进行试验。检查自动变速器的油面高度，应在正常范围内。,第5章 汽车底盘故障诊断,（2）失速试验步骤将汽车停放在宽阔的水平地面上，用三角木块塞住前后车轮。无发动机转速显示的车辆，应安装发动机转速表。拉紧驻车制动，左脚用力踩住制动踏板。起动发动机。将选档杆拔入“D”位。在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将加速踏板踩到底，读取此时发动机的最高转速，然后立即松开加速踏板。将选档杆拔
33、入“P”或“N”位，使发动机怠速运转1min以上，防止自动变速器油因温度过高而变质。将选档杆拨入“R”位，做同样的试验。,第5章 汽车底盘故障诊断,第5章 汽车底盘故障诊断,自动变速器失速试验过程如图5.12。,在前进档或倒档同时踩住制动踏板和加速踏板时，发动机处于最大转矩工况，而此时自动变速器输入轴及输出轴均静止不动，液力变矩器的涡轮也因此静止不动，只有液力变矩器壳及泵轮随发动机一起转动，这种工况属于失速工况，此时发动机转速称为失速转速。由于在失速工况下，发动机的动力全部消耗在液力变矩器内自动变速器油的摩擦损失上，自动变速器油的温度将急剧上升，因此在失速试验中，加速踏板从踩下到松开整个过程的
34、时间不得超过5s，否则会使自动变速器油因温度过高而变质，甚至损坏密封圈等零件。在一个档位试验完成之后，不要立即进行下一个档位的试验，要等油温下降以后再进行。试验结束后不要立即熄火，应将选档杆拔入空档或停车档，让发动机怠速运转几分钟，以使自动变速器油温度正常。如果在试验中发现驱动轮因制动力不足而转动，应立即松开加速踏板，停止试验。,3.自动变速器的时滞试验自动变速器时滞试验步骤如下：在发动机怠速运转时，将选档杆从空档拔至前进档或倒档后，需要有一段短暂时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成档位的变换(此时汽车会产生一个轻微的振动)，这一短暂的时间称为自动变速器换档的迟滞时间。时滞试验就是测出自动变速
35、器换档的迟滞时间，根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换档执行元件的工作是否正常。（1）行驶汽车，使发动机和自动变速器达到正常工作温度(7080)。（2）将汽车停放在水平路面上，拉紧驻车制动。（3）将选档杆分别置于“N”位和“D”位，检查其怠速，“D”位怠速略低于“N”位怠速(约低50r/min)，如不正常，应按规定予以调整。（4）将自动变速器选档杆从“N”位拔至“D”位，用秒表测量从拨动选档杆开始到感觉汽车振动为止所需的时间，该时间称为ND迟滞时间。,第5章 汽车底盘故障诊断,（5）将选档杆拨至N位，使发动机怠速运转1min后，再做一次同样的试验。（6）共做3次试验，取平均值作为ND迟滞时间
36、。（7）按上述方法，将选档杆由“N”位拨至“R”位，测量NR迟滞时间自动变速器时滞试验过程如图5.13所示。大部分自动变速器ND迟滞时间小于1.0 1.2s，NR迟滞时间小于1.21.5s，若ND迟滞时间过长，说明主油路油压过低、前进离合器磨损过甚或超速排单向离合器工作不良；若NR迟滞时间过长，说明倒档油路油压过低、倒档离合器或倒档制动器磨损过甚、超级行星排单向离合器工作不良。4.自动变速器的油压试验自动变速器油压试验是测量自动变速器的油路压力。即在自动变速器工作时，测量其控制系统各个油路中的油压，为分析自动变速器的故障提供依据，以便有针对性地进行检修。控制系统的油压正常是自动变,第5章 汽车
37、底盘故障诊断,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.13 自动变速器的时滞试验,变速器正常工作的先决条件，如果油压过低，会造成换档执行元件打滑，加剧其摩擦片的磨损，甚至使换档执行元件烧毁； 如果油压过高，会使自动变速器出现严重的换档冲击，甚至损坏控制系统。因此，在分解修理自动变速器之前和自动变速器修复之后，都要对自动变速器做油压试验，以保证自动变速器的修复质量。 进行该项试验时，为安全起见，测量油路压力时，一定要有两人配合，即一人进行测量，另一人站在车外观察车轮或车轮垫木的情况。 具体的试验程序如下：（1）预热自动变速器油，使油温应处于7080之间；（2）拆下自动变速器壳体上的测试塞，将量程为2MP
38、a的油压表连接上；（3）拉紧驻车制动器，并用垫木将4个车轮挡住；（4）起动发动机并检查怠速转速是否正常；（5）将制动踏板踩到底，将选档手柄换入“D”位； 图5.14 丰田系列后驱动液力自动变速器测压孔,（6）在发动机怠速运转的情况下，检查并记录油路压力，将加速踏板踩到底，使转速达到失速转速时，迅速记录油路最高压力；（7）用同样的方法对选档手柄置于“R”位时的油路压力进行检测。 常见车型自动变速器测压孔位置如图5.14和图5.15所示。5.自动变速器的道路试验 自动变速器的道路试验是分析、诊断自动变速器故障及检验修复后自动变速器工作性能和修理质量的最有效手段之一。道路试验是对汽车自动变速器性能的
39、最终检验，检验内容侧重于换档点、换档冲击、振动、噪声和打滑等现象等方面。在道路试验之前，汽车发动机、底盘等系统的技术状态应完好，自动变速器应已经过了各种检查和试验，让汽车以中低速行驶5min-10min，使发动机和自动变速器都达到正常工作温度7080之间。,第5章 汽车底盘故障诊断,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.14 丰田系列后驱动液力油压测量孔,图5.15 4N71B自动变速器测压孔,下面以凌志LS400轿车为例，对自动变速器的道路试验加以探讨。（1）升档过程的检测将选档杆拨至前进档“D”位，踩下加速踏板，使节气门保持在1/2开度左右，让汽车起步加速，检查自动变速器的升档情况。自动变速器在
40、升档时发动机会有瞬时的转速下降，同时车身有轻微的闯动感。正常情况下，汽车起步后随着车速的升高，试车者应能感觉到自动变速器能顺利由1档升入2档，随后再由2档升入3档，最后升入超速档。若自动变速器不能升入高档（3档或超速档），说明控制系统或换档执行元件有故障。（2）升档车速的检测起动发动机，将选档杆拨至前进档“D”位，踩下加速踏板，并使节气门保持在某一固定开度，让汽车起步并加速。当感觉到自动变速器升档时，记下升档车速。一般四档自动变速器在节气门开度保持在1/2时，由1档升至2档的升档车速为2535km/h，由2档升至3档的升挡车速为5570km/h，由3档升至4档(超速档)的升档车速为90120k
41、m/h。不同节气门,开度时升档车速不同，不同车型自动变速器的升档车速也不相同。因此，只要升档车速基本保持在上述范围内，而且汽车行驶中加速良好，无明显的换档冲击，都可以认为其升挡车速基本正常。 若汽车行驶中加速无力，升档车速明显低于上述范围，说明升档车速过低(即过早升档)，一般是控制系统的故障所致；若汽车行驶中有明显的换档冲击，升档车速明显高于上述范围，说明升档车速过高(即过迟升档)，可能是控制系统的故障所致，也可能是换档执行元件的故障所致。不同节气门开度下自动变速器的升档车速，可作为判断换档车速是否正确的标准。由于降档时刻在行驶时不易察觉，因此在道路试验中一般无法检查自动变速器的降档车速，只能
42、通过检查升档车速来判断自动变速器有无故障。（3）换档质量的检测换档质量的检查内容主要是检查有无换档冲击。正常的自动变速器只能有不太明显的换档冲击，特别是电子控制自动变速器的换档冲击应十分微弱。,若换档冲击太大，说明自动变速器的控制系统或换档执行元件有故障，其原因可能是油路油压过高或换档执行元件打滑，应做进一步的检查。（4）锁止离合器工作情况的检测 液力变矩器中的锁止离合器的工作是否正常也可以采用道路试验的方法进行检查，如图5.16所示，试验中，让汽车加速至超速档，以高80km/h的车速行驶，并让节气门开度保持在低于1/2的位置，使变矩器进入锁止状态。此时，快速将加速踏板踩下至2/3开度，同时检
43、查发动机转速的变化情况。各发动机转速没有太大变化，说明锁止离合器处于接合状态；反之，若发动机转速升高很多，则表明锁止离合器没有接合，其原因通常是锁止离合器控制系统的故障。,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.16 检查锁止离合器工作情况示意图,（5）发动机制动作用的检测检查自动变速器有无发动机制动作用时，应将选档杆拔至前进低档(S、L或2、1)位置，在汽车以2档或l档行驶时，突然松开加速踏板，检查是否有发动机制动作用。若松开加速踏板后车速立即随之下降，说明有发动机制动作用，否则说明控制系统或相关的离合器、制动器有故障。（6）强制降档功能的检测检查自动变速器的强制降档功能时，应将选档杆拨至前进档“D
44、”位，保持节气门开度为1/3左右，在以2档、3档或超速档行驶时，突然将加速踏板完全踩到底，检查自动变速器是否被强制降低一个档位。在强制降档时，发动机转速会突然上升至4000r/min左右，并随着加速升档，转速逐渐下降。若踩下加速踏板后没有出现强制降档，说明强制降档功能失效。若在强制降档时发动机转速异常升高达5000r/min 左右，并在升档时出现换档冲击，则说明换档执行元件打滑，应检修自动变速器。,5.2.3自动变速器故障自诊断及举例,6.“P”位制动效果的检测 将汽车停在坡度大于9的斜坡上，选档杆拨入“P”值，松开驻车制动，检查机械闭锁爪的锁止效果。 电子控制自动变速器的电脑内部有一个自诊断
45、电路，它能在汽车行驶过程中不断监测自动变速器控制系统的故障，并将故障以代码的形式记录在电脑内。维修人员可以按照特定的方法将故障代码从电脑内读出，为自动变速器控制系统的检修提供依据。读故障代码的方法有检测仪读码和人工读码两种。 1.汽车电脑检测仪读码 汽车电脑检测仪有专用型和通用型两种形式。专用型电脑检测仪是汽车制造厂家为自己生产的带有电脑的汽车专门设计和生产的，如图5.17所示。只要把该检测仪与汽车上的电脑故障检测插座相连接，打开点火开关，就可以很方便地对汽车发动机、自动变速器及其他部分的电脑和控制系统进行检测。这种电脑检测仪只用于指定车型。电脑检测仪与故障检测插座的连接示意图如图5.18所示
46、。,第5章 汽车底盘故障诊断,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.17 汽车电脑检测仪,图5.18 汽车电脑故障检测插座,通用型电脑检测仪也称为汽车电脑解码器。它可以检测不同车型的电脑。图5.19所示为美国Snap-on公司生产Scanner汽车电脑解码器和美国LAE公司生的OTC汽车电脑解码器，这种汽车电脑解码器本身也是一个小型电脑，它的软件中储存有各种不同车型的电脑及控制系统的检测程序和数据资料，并配有各种检测插头。使用时，只需将被测汽车的生产厂家名称和车辆识别码输入汽车电脑解码器，就能从软件中调出相应的检测程序，然后按照解码器屏幕显示的检测步骤，将相应的故障检测插头和汽车上的电脑故障检测插头
47、连接，就可以对汽车发动机、自动变速器、制动防抱死装置等各个部分的电脑及控制系统进行有选择的检测。随着车型的不断更新，汽车电脑及控制系统也在不断改进，因此专用或通用的汽车电脑检测仪在使用几年后,应向制造厂家更换新的软件卡，以提高该检测仪的检测能力，使其能检测各种最新车型的电脑及控制系统。专用或通用的汽车电脑检测仪和汽车电脑解码器，具有以下功能：,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.19 汽车电脑解码器,（1）读取故障代码：汽车电脑检测仪和汽车电脑解码器都能很方便地读出储存在汽车自动变速器电脑内的故障代码，并显示故障代码的含义，为检修自动变速器的控制系统提供可靠依据。（2）进行数据传送：许多车型的电脑
48、在运行中会将各种输入、输出信号的瞬时数值(如：各传感器信号、电脑的计算结果、控制模式、电脑向各执行器发出的控制信号等)，以串行输送的方式，经故障检测插座内的某个插孔向外传送。电脑检测仪可以将这些数值以数据表的方式在检测仪的屏幕上显示出来，使整个控制系统的故障一目了然。检修人员可以根据自动变速器工作过程中控制系统各种数据的变化情况来判断控制系统的工作是否正常，或将电脑的指令与自动变速器的实际反应进行比较，以准确地分辨出故障是在控制系统还是在自动变速器其他部位。（3）清除电脑内储存的故障代码：被汽车电脑的故障自诊断电路所检测出的故障将直以故障代码的方式记录在电脑内，直至汽车蓄电池电缆被拆除为止。电
49、脑检测仪可以向汽车电脑发出指令清除其储存的故障代码。,2.人工读码汽车电脑检测仪价格昂贵，如果不具备这种汽车电脑检测仪，可以采用人工读码。不同车型的电控自动变速器故障代码的人工读取方法各不相同。目前大部分车型的人工读码方法是：用一根导线将汽车电脑故障检测插座内特定的两个插孔（故障自诊断插孔和搭铁插孔）短接。然后通过观察仪表盘上自动变速器故障警告灯的闪亮规律读取故障代码，日本丰田轿车、美国通用轿车和福特轿车等都是采用这种方法。在读取故障代码之前，应保持汽车蓄电池电压正常。不同车型的汽车电脑故障检测插座形状及插孔位置分布各不相同，但故障代码的人工读取方法基本相同，下面分别以通用和尼桑(NISSAN
50、)汽车自动变速器故障代码的读取为例，介绍常见车型人工读码的操作方法。,第5章 汽车底盘故障诊断,第5章 汽车底盘故障诊断,图5.20 通用汽车故障检测插座,（1）通用汽车自动变速器故障代码的读取美国通用(GM)公司生产的各种轿车(如凯迪拉克、雪佛莱等)的故障检测插座一般都位于驾驶室仪表盘下方，如图5.20所示。读取故障代码时，用导线将故障检测插座内的A、B插孔短接，然后打开点火开关，就可以通过观察仪表盘上的故障警告灯的闪烁规律读取故障代码，或用电压表测量故障检测插座内的插孔D的电压脉冲信号，表5.1为1991年以后生产的各种牌号的通用汽车自动变速器故障代码含义及故障原因。（2）尼桑汽车没有用于检测自动变速器故障代码的检测插座。读取故障代码时，可按以下步骤进行操作：起动发动机，运转至正常工作温度。关闭点火开关，使发动机熄火。按下超速档开关，使之置于“ON”位，选档杆置于“P”位。打开点火开关，使之置于“ON”位，此时超速档指示灯“OD/OFF”或模式指示灯“power”会亮2s后熄灭。,
