第一章习题参考答案,B1.6 图B1.6为水温控制系统的原理图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热从而得到一定温度的热水，而冷水流量的变化可用流量计来检测。系统的任务是，保持热水的温度为期望的给定值。试说明该系统的工作原理并绘制其方块图。,这是复合控制系统,针对热水温度的反馈控制 + 针对冷水流量变化的补偿控制,B1.7 下列各式是描述系统的微分方程，其中(t)为输出量，u(t)为输入量。试判断各系统属于何种类型(线性系统或非线性系统，定常系统或时变系统)，并说明其理由。,关于（2）y(t)=5+u(t) 的说明：,这是初始值不为零的线性系统（初始值=5）； 该方程不直接满足叠加原理，因为叠加原理是针对零初始值系统而言的； 作线性变换 y1=y-5 （相当于坐标平移），则 y1=u 满足叠加原理。,关于（7）的说明：,（7）式可等价表达为,也可看作按时间分段的线性定常系统。,
