1、,10级轮机自动化复习课,重庆交通大学航海学院 严浪涛 Email： Tel：13224082537,1.衰减率,2.超调量,基础知识,3.单容控制对象,T是指受到阶跃扰动后被控量变化到新的稳态值63%所需要的时间。,单容水柜，在初始平衡状态下，突然开大给水阀，则水位初始变化速度为 ：,单容控制对象受到相同的阶跃扰动之后，知其飞升曲线，通过比较可得其参数 K、F、T、R关系,例题,3.双位控制系统中，用YT-1226压力调节器,例：在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调在7格上， 则压力上限值是( )，其中幅差范围0.070.25MP
2、a。,A、0.55MPa B、0.60MPa C、0.65MPa D、0.74MPa,调节器基本作用规律,比例,PB,例：一比例电动温度调节器，其量程是100-2000C，调节器输出电流为0-10mA，当指示值从1400C变化到1600C时，相应调节器输出电流从3 mA变化到8 mA，则：,例如PB=100%，说明被控量变化全量程的100%，即变化全量程，调节器使调节阀开度变化全行程。 若PB=50%，说明被控量变化全量程的一半，调节器就使调节阀开度变化全行程。 若PB=200%，说明被控量变化了全量程，调节阀的开端只变化了全行程的一半。,e被控量的变化量（被控参数测量值变化量） Xmax-X
3、min被控量量程，即被控参数允许变化最大范围； P调节器输出的变化量； Pmax-Pmin调节器输出最大变化范围，即仪表的工作范围。,例：在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带 PB=40%，被控量变化全量程的10%，调节器使调 节阀开度变化全行程的( )：,A、1/10 B、1/5 C、1/4 D、1/2,比例积分,Ti的意义：在PI输入一阶跃信号时，PI= PP前所经历的时间。（物理意义：积分输出达到比例输出所需的时间）,例：在比例积分调节器中，积分时间Ti是指给调节器施加 一个阶跃的输入信号后，其积分输出等于比例输出的一倍 所需时间。,例：在PI调节器组成的控制系统中，当给定值阶跃改变
4、3%时，调节器输出立即从0.08MPa减小到0.068MPa，8min后调节器输出降至0.044MPa，则该调节器的PB和Ti分别是 A、PB=500%，Ti=8min B、PB=200%，Ti=4min C、PB=20%，Ti=4min D、PB=20%，Ti=8min,比例微分,实际使用中，D调节通常用来起辅助调节作用 超前控制。,（比例控制是及时的，积分滞后且消除静差，微分超前）,例：有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输入值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是( )。 A、比例调节器 B、比例积分调节器 C、比例微分调节器 D、比例积分微分调节器,例：
5、有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1Td2，这表示( )。 A、R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强； B、R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强； C、R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强； D、R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱；,NAKAKITA调节器： 工作原理（力矩、位移、力平衡） 调节方式（P、PI、PD、PID）,单杠杆差压变送器,单杠杆差压变送器放大系数,单杠杆差压变送器,零点高/低含义；量程增大/减小含义，改进方法,迁移原理的概念及作用,气动差压变送器零点和量程的调整,上移反馈波纹管，l2K单量程下移反馈波纹管，l2
6、K单量程 具体调整时，先调零，再调量程。例：已知P=01000mmH2O先让气室通大气，P=0，调整零位弹簧，使 Pout=0.02Mpa，再逐渐增大正压室压力，直到 Pout=0.1Mpa，此时看P=？若P1000mmH2O，说明量程大了，应下移反馈波纹管,例：有一量程为01.0MPa的单杠杆差压变送器，零点调 好后，增大输入压力，当P入=0.9MPa，P出=0.1MPa， 为使量程符合要求，应当( ) A、下移反馈波纹管； B、扭动调零弹簧使挡板离开喷嘴一点； C、上移反馈波纹管； D、扭动调零弹簧使挡板靠近喷嘴一点。,例：单杠杆差压变送器的零点需要增加，应( ) A、调零弹簧调整使挡板靠
7、近喷嘴 B、调零弹簧调整使挡板离开喷嘴 C、需增加反馈波纹管到支点的力臂长度 D、需减小反馈波纹管到支点的力臂长度,例如：锅炉处于最低水位时，P=-600mmH2O.本来P=0时，POUT=0.02Mpa，迁移时，当P=-600 mmH2O时，通过调整迁移弹簧弹力，使档板靠近喷咀，直到POUT=0.02Mpa，以后随水位上升，-P，档板不断靠近喷咀，POUT，当上升到最高水位时，P=0，POUT=0.1Mpa，这就是迁移原理。相当于将变送器的零点从P=0迁移到P=-600mmH2O，负迁移。迁移量为-600mmH2O，量程仍为600mmH2O,单杠杆差压变送器，其中P出=K单P，则K单（ ）,
8、C,例题,有一量程为0-1.0MPa的单杠杆差压变送器，零点调好后，增大输入压力，当P入=0.9MPa，P出=0.1MPa，为使量程符合要求，应当（ ） A、下移反馈波纹管 B、扭动调零弹簧使挡板离开喷嘴一点 C、上移反馈波纹管 D、扭动调零弹簧使挡板靠近喷嘴一点,C,例题,单杠杆差压变送器的零点需要增加，应（ ） A、调零弹簧调整使挡板靠近喷嘴 B、调零弹簧调整使挡板离开喷嘴 C、需增加反馈波纹管到支点的力臂长度 D、需减小反馈波纹管到支点的力臂长度,B,例题,有一量程为0-1.0MPa的单杠杆差压变送器，零点调好后，增大输入压力，当P出=0.1MPa，P入=1.01MPa，为使量程符合要求
9、，应当（ ） A、下移反馈波纹管 B、扭动调零弹簧使挡板离开喷嘴一点 C、上移反馈波纹管 D、扭动调零弹簧使挡板靠近喷嘴一点,A,例题,在用单杠杆差压变送器测量锅炉水位时，若最高水位和最低水位相差400mm水柱，其参考水位比最高水位高出200mm水柱，则使变送器输出0.02MPa和0.1MPa的 P值分别应为（ ） A、 P=0， P=500mm水柱 B、 P=-400mm水柱， P=0 C、 P=- 500mm水柱， P=0 D、 P =- 600mm水柱， P=-200mm水柱,D,例题,在用单杠杆差压变送器测量锅炉水位时，如最高水位和最低水位相差400mm水柱，其参考水位罐中的参考水位比
10、锅炉最高水位高了400mm水柱，在测试中 P=-700mm水柱时，P出=0.02MPa， P=-500mm水柱时，P出=0.1MPa，其调整方法是（ ） A、扭动调零螺钉使挡板离开喷嘴，上移反馈波纹管 B、扭动调零螺钉使挡板离开喷嘴，下移反馈波纹管 C、扭动调零螺钉使挡板靠近喷嘴，上移反馈波纹管 D、扭动调零螺钉使挡板靠近喷嘴，下移反馈波纹管,C,例题,在单杠杆差压变送器测量锅炉水位时，若最高水位和最低水位相差600mm水柱，且参考水位比最高水位高出100mm水柱，在一次测试当中得到 P=-600mm水柱， P出=0.02MPa， P=0时， P出=0.1MPa，这说明了（ ）A、 零点高了，
11、量程未变B、 零点高了，量程小了C、 零点低了，量程大了D、 零点低了，量程小了,A,例题,正饱和与负饱和定义 正作用与反作用 调零与调量程的方法及原理 热保护继电器的作用,MR-型电动冷却水温度控制系统,例：在MR型电动冷却水温度控制系统中， 热保护继电器的作用是( )。 A、防止三通调节阀卡在极限位置 B、防止“增加”和“减少”输出继电器同时通电 C、防止电机M过载烧坏 D、防止冷却水温度超过上限值,例：在MRII型电动冷却水温度控制系统中，当实际水 温为100时，温度指示值为90，当实际水温为90 时，温度表指示值为72应该首先使 A、零点降低 B、零点提高 C、量程减小 D、量程增大,
12、分油机控制系统,控制系统工作原理及其相关阀件的作用,基本控制过程 EPC-400最短的排渣间隔时间（10min） EPC-400最大的排渣间隔时间（63min，可调）,EPC-400数码显示,显示窗口,右边三位显示距离下次排渣的最大时间。 如显示“13”，表示距下次最大时间是1 h 30min1 h 39 min； 如显示“32”，表示距下次最大排渣是32min； 如显示“32”，表示距下次最大排渣时间是32S。,分油机控制系统,运行期间，左边两位显示净油中含水量，但它不是含水量的绝对值而是到达触发值得百分数，如果到达或超过触发值的100%时，显示“- -”；,锅炉,水位双位控制以及双冲量、双
13、回路的定义,蒸发量较大的油轮锅炉给水的双冲量控制是哪两个参数？,燃烧时序,例：在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中， 到顶扫风时间后的第一个动作是 A、关小风门 B、点火变压器通电 C、打开燃油电磁阀 D、接通火焰感受器电源,锅炉,燃烧时序,高火燃烧与低火燃烧,火等油/油等火,点火电极电压大小,负荷增大与减小时，送风量和喷油量的控制过程，滞后与超前,火焰探测器工作原理,主机遥控系统,时序控制与逻辑控制,加速速率限制与程序负荷,重复起动和重起动,能耗制动和强制制动,慢转起动的实现方法及其工作原理,临界转速的回避的原则，及回避的方式、工作原理,报警系统,继电器式监视与报警控制单元原理分析,Mark-5曲柄箱油雾浓度报警系统工作原理,机舱报警系统功能,
