1、3-8 某一单杆液压缸快速向前运动时采用差动连接，快速退回时，压力油输入有杆腔。假如缸筒直径为 ，活塞杆直径为 ，慢速运动时活塞杆受压，其负载mD10md70力为 ，已知输入流量 ，回油背压 ，试求液压缸慢速运N250in/25LqPap5210动时所需的压力和运动速度及快速往返速度。解：当压力油输入无杆腔，有杆腔回油时，活塞杆慢速前进。此时无杆腔所需的压力为 p1，活塞杆慢速前进的速度为 v1。以活塞杆为研究对象，列受力平衡方程式： PaPaDWdp 525221221 1087.32)(1.0450)7(14)( smsqv /53.)/(601.352321当差动连接时，压力油同时输入无
2、杆腔和有杆腔，活塞杆获得快速前进速度，速度为v2。 smsdq/108.)/(607.1432523当压力油输入有杆腔，无杆腔回油时，活塞杆获得快速返回速度，速度为 v3。ssdDqv /104.)/(607.10(4.3425)(42323 第六章 习题6-2 如题 6-2 图所示，液压缸的有效作用面积为缸 1 的工作、cmAcmA221221 50,0负载为 ，缸 2 的工作负载为NFL35溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压、2力分别为 ，不计摩擦阻力、惯MPaa4性力、管路及换向阀的压力损失，求下列三种工况 A、B、C 三点的压力 ：CBA、p（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；（2）2Y
3、 得电，缸 2 工进时及前进碰到死挡铁时；（3）2Y 失电、1Y 得电，缸 1 运动时及到达终点后突然失去负载时。解：（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位，油路关闭，液压泵的油液只能溢回油箱，即溢流阀开启。 MPapA5（ 为顺序阀的出口压力，取决于负载。此时，负载为无穷大，负载建BBp立的压力大于阀的调定压力，故：出口压力与进口压力相等）( 为减压阀的出口压力，取决于负载。此时，负载为无穷大，负载建立的MPapC3Cp压力大于阀的调定压力，故：减压阀起作用，出口压力为阀的调定压力）（2）2Y 得电，缸 2 工进时： MPaAFpLC5.210421( 为减压阀的出口负载建立的压力，此时，该压
4、力低于阀的调Pa5.Cp定压力，故：减压阀不起作用，减压阀进口压力 等于出口压力 )ApCp（顺序阀打不开，关闭）0Bp缸 2 碰到死挡铁时：， （此时，相当于缸 2 的负载力为无穷大，液压泵的压力升MPaA5apC3高至溢流阀的设定压力，减压阀起作用，出口压力 为阀的调定压力）Cp（ 为顺序阀的出口压力，取决于负载。此时，负载为无穷大，负pABB载建立的压力大于阀的调定压力，故：出口压力 与进口压力 相等）BA（3）2Y 失电、1Y 失电，缸 1 工进时：MPaAFpLB 5.31041（ 为顺序阀的进口压力，因其出口压力 低于阀的调定压力，故出口MPa4 Bp压力 等于阀的调定压力）Ap（
5、此时，减压阀的负载为无穷大，负载建立的压力大于阀的调定压力，C3故：减压阀起作用，出口压力 为阀的调定压力）Cp缸 1 到达终点时，突然失去负载时： 0Bp（因顺序阀的出口压力 低于调定压力，故出口压力 等于阀的调MPaA40BpAp定压力）（此时，减压阀的负载为无穷大，负载建立的压力大于阀的调定压力，pC3故：减压阀起作用，出口压力 为阀的调定压力）Cp6-3 如题 6-3 图所示的夹紧回路中，如溢流阀调整压力 ，减压阀调整压力MPapy5，试分析：MPapJ5.2（1）夹紧缸在未夹紧工件前作空载运动时，A、B、C 三点压力各为多少？（2）夹紧缸夹紧工件后，泵的出口压力为 5MPa 时，A、
6、C 点压力各为多少？（3）夹紧缸夹紧工件后，因其他执行元件的快进使泵的出口压力降至 1.5MPa 时，A、C 点压力各为多少？解：（1）夹紧缸作空载运动，无杆腔压力，减压阀的出口压力 ，此时，0Cp0Bp减压阀不起作用，。BA（2）夹紧缸夹紧工件后，无杆腔压力升高使泵的出口压力达到 5MPa，此时，Cp溢流阀开启， 。MPapA5由于减压阀的出口压力 高于阀的调定压力，故减压阀起作用，Bp。MPapJB5.2。C（3）夹紧缸夹紧工件后，因其他执行元件的快进使泵的出口压力降至 1.5MPa 时，PapA5.1（单向阀起保压作用）MC2（减压阀的出口压力 低于阀的调定压力，减压阀不起作用）B. B
7、p6-7 如图题 6-7 所示的八种回路，已知：液压泵的流量 ,液压缸无杆smqp/1067.3腔面积 ，有杆腔面积 ，溢流阀调整压力 ，负载 F 及2150cmA225cmAPas524节流阀通流面积 a 均标注在图上，试计算这八种回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。通过节流阀的流量 ，其中 。paCqd3/870,6.kgCd（1）解：列活塞的受力平衡方程式，计算无杆腔压力 sL pMPaAFp 2)(10541121故溢流阀关闭，作安全阀。活塞的速度为： min/20in)/(501617.3 ccAqv 液压泵的工作压力为： MPap21（2）解：列活塞的受力平衡方程式，计算无杆腔
8、压力sL pMPaAFp 3)(10541121故溢流阀开启，此时，泵的全部流量经溢流阀溢回油箱，液压泵的工作压力为： 114.2pMPap故推不动活塞。活塞的速度为： 0v（3）解：此油路为回油节流调速回路。假设溢流阀开启，则无杆腔的压力为： MPaps4.21列活塞的受力平衡方程式，计算有杆腔压力 MPaAFpL 8.0)(10254.046212 节流阀两端的压差为： Pa8流经节流阀的流量： min/6.1/059.26)/(108.7210.620 363642 LssmpaCqd 此时，无杆腔所需的流量由： 12Aqv得： in/0in/.3mi)/(6.12501 LLqAp故假
9、设成立，此时溢流阀开启，多余的流量溢回油箱。活塞的速度为： in/64in)/(25106.3cmcAqv液压泵的工作压力为： MPaps4.（4）解：此油路为回油节流调速回路。假设溢流阀开启，则无杆腔的压力为： MPaps4.21列活塞的受力平衡方程式，计算有杆腔压力 MPaAFpL 8.0)(10254.046212 节流阀两端的压差为： Pa8流经节流阀的流量： min/8/1095.32)/(108.72105.620 363642 LssmpaCqd 此时，无杆腔所需的流量由： 12Aqv得： in/0in/6mi)/(82501 LLqAp这是不可能的，故假设溢流阀开启不成立。此时
10、，节流阀开口面积太大，不起节流作用，溢流阀应关闭，作安全阀。泵的全部流量进入无杆腔。活塞的速度为： min/20in)/(50131 ccAqvp通过节流阀的流量为： min/5i/5i)/(5332 Lv 节流阀前后压力差为： MPaaaCqpd 314.0)(287)601.062)( 4有杆腔的压力： MP314.02列活塞的受力平衡方程式，计算无杆腔压力： MPaAFpL 16.2)(105234.104621 液压泵的工作压力为： MPap.（5）解：此油路为进油节流加背压调速回路。假设溢流阀开启，将多余的流量溢回油箱。列活塞的受力平衡方程式，计算无杆腔压力： MPaAFpL 15.
11、2)(105234121 节流阀两端的压差为： Paps 25.01.421流经节流阀的流量： pd qLsmsmaCq in/13.7/109.8)/(1025.87.6 363642故假设成立，溢流阀开启，将多余流量溢回油箱。活塞的速度为： in/68.142min)/(5013.71 ccAqv液压泵的工作压力为： MPaps4.2（6）解：此油路为进油节流加背压调速回路。假设溢流阀开启，将多余的流量溢回油箱。列活塞的受力平衡方程式，计算无杆腔压力：节流阀两端的压差为： MPaps 65.07.1421PaAFpL 75.1)(1058234121 流经节流阀的流量： pd qLsmsm
12、paCq in/5.12/074.28)/(1065.872109.620 36342这是不可能的，故假设溢流阀开启不成立。表明节流阀开口面积太大，不起节流作用，此时，溢流阀应关闭，作安全阀。泵的全部流量进入无杆腔。活塞的速度为： min/20in)/(50131 ccAqvp节流阀前后压力差为： MPaaCqpd 39.0)(287)6019.062()( 432 液压泵的工作压力为： MPap .3.75.11（7）解：此油路为旁路节流调速回路。假设溢流阀关闭，作安全阀。列活塞的受力平衡方程式，计算无杆腔压力： sL pPaAFp 2)(10541121故假设成立，溢流阀关闭，作安全阀。节
13、流阀两端的压力差为： MPap2021流经节流阀的流量： min/52./1053.2)/(1028710.6 363642 LssmaCqd 进入无杆腔的流量为： in/48.5.21 Lqp活塞的速度为： i/6.19in)/(504.731 ccAv液压泵的工作压力为： MPap21（8）解：此油路为旁路节流调速回路。假设溢流阀关闭，作安全阀。列活塞的受力平衡方程式，计算无杆腔压力： sL pMPaAFp 2)(10541121故假设成立，溢流阀关闭，作安全阀。节流阀两端的压力差为： MPap2021流经节流阀的流量： pd qLsmsaCq in/61.2/.210)/(10287105.6 33642这是不可能的，表明节流阀开口面积太大，不起节流作用，此时，泵的全部流量经节流阀溢回油箱，活塞不运动，即： v节流阀两端的压力差为： MPaaCqpd 26.1)(870)6105.620()( 2432 液压泵的工作压力为： MPp.1
