1、 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 二一三年一月I 目 次 前言 IV 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义、缩略语 1 3.1 术语和定义 . 1 3.2 缩略语 . 2 4 协议基础 3 4.1 通信方式 . 3 4.2 数据类型 . 3 4.3
2、 传输规则 . 3 4.4 消息的组成 . 3 5 通信连接 5 5.1 连接的建立 . 5 5.2 连接的维持 . 5 5.3 连接的断开 . 5 6 消息处理 5 6.1 TCP和 UDP消息处理 . 5 6.2 SMS消息处理 6 7 协议分类 6 7.1 概述 . 6 7.2 终端管理类协议 . 6 7.3 位置、报警类协议 . 7 7.4 信息类协议 . 7 7.5 电话类协议 . 8 7.6 车辆控制类协议 . 8 7.7 车辆管理类协议 . 8 7.8 信息采集类协议 . 8 7.9 多媒体类协议 . 9 7.10 通用数据传输类 . 9 7.11 加密类协议 . 9 7.12
3、分包消息 . 10 8 数据格式 10 8.1 终端通用应答 . 10 8.2 平台通用应答 . 10 8.3 终端心跳 . 10 8.4 补传分包请求 . 10 8.5 终端注册 11 8.6 终端注册应答 11 8.7 终端注销 . 12 II8.8 终端鉴权 . 12 8.9 设置终端参数 . 12 8.10 查询终端参数 . 18 8.11 查询指定终端参数 . 18 8.12 查询终端参数应答 . 18 8.13 终端控制 . 18 8.14 查询终端属性 . 20 8.15 查询终端属性应答 . 20 8.16 下发终端升级包 . 21 8.17 终端升级结果通知 . 21 8.1
4、8 位置信息汇报 . 21 8.19 位置信息查询 . 26 8.20 位置信息查询应答 . 27 8.21 临时位置跟踪控制 . 27 8.22 人工确认报警消息 . 27 8.23 文本信息下发 . 28 8.24 事件设置 . 28 8.25 事件报告 . 29 8.26 提问下发 . 29 8.27 提问应答 . 30 8.28 信息点播菜单设置 . 30 8.29 信息点播 /取消 31 8.30 信息服务 . 31 8.31 电话回拨 . 31 8.32 设置电话本 . 31 8.33 车辆控制 . 32 8.34 车辆控制应答 . 32 8.35 设置圆形区域 . 32 8.36
5、 删除圆形区域 . 34 8.37 设置矩形区域 . 34 8.38 删除矩形区域 . 35 8.39 设置多边形区域 . 35 8.40 删除多边形区域 . 36 8.41 设置路线 . 36 8.42 删除路线 . 37 8.43 行驶记录数据采集命令 . 38 8.44 行驶记录数据上传 . 38 8.45 行驶记录参数下传命令 . 38 8.46 电子运单上报 . 38 8.47 上报驾驶员身份信息请求 . 39 8.48 驾驶员身份信息采集上报 . 39 8.49 定位数据批量上传 . 39 8.50 CAN总线数据上传 . 40 8.51 多媒体事件信息上传 . 40 8.52 多
6、媒体数据上传 . 41 8.53 多媒体数据上传应答 . 41 III 8.54 摄像头立即拍摄命令 . 42 8.55 摄像头立即拍摄命令应答 . 42 8.56 存储多媒体数据检索 . 43 8.57 存储多媒体数据检索应答 . 43 8.58 存储多媒体数据上传命令 . 43 8.59 录音开始命令 . 44 8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 . 44 8.61 数据下行透传 . 44 8.62 数据上行透传 . 44 8.63 数据压缩上报 . 45 8.64 平台 RSA公钥 . 45 8.65 终端 RSA公钥 . 46 附 录 A （规范性附录） 车载终端与外接设备通讯协
7、议 47 A.1 设备 47 A.2 通讯协议 47 A.3 通用协议说明 49 A.4 专用协议说明 51 附 录 B （规范性附录） 消息对照表 . 54 IV前 言 本规范是对 JT/T 808-2011道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 的补充和完善，与 JT/T 808-2011 相比，除编辑性修改外主要技术变化如下： 修改了通信连接中 5.2“连接的维持”的描述； 修改了协议分类中 7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述； 增加了协议分类中 7.12“分包消息”的流程描述； 修改了数据格式中，原 8.4 终端注册、8.8 设置终端参数、8.12 位置信息汇报、
8、8.23 文本信息下发、8.28 设置圆形区域、8.36 行驶记录数据采集命令、8.37 行驶记录数据上传、8.38 行驶记录参数下传命令、8.40 驾驶员身份信息采集上报、8.41 多媒体事件信息上传、8.42 多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46 存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50 数据上行透传等章节的内容； 增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15 查询终端属性应答、 8.16 下发终端升级包、 8.17 终端升级结果通知、 8.22 人工确认报警消息、 8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.
9、49 定位数据批量上传、 8.50 CAN 总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、 8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等 12 条命令， 并对影响的章节和表格编号进行了调整； 修改了附录 A 中，表A.2外设类型编号表、表 A.3 命令类型表的内容； 增加了附录 A 中，A.3.4查询从机版本号信息、A.3.5 从机自检、A.3.6 从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1 道路运输证 IC 卡认证请求、A.4.2 道路运输证 IC 卡读取结果通知、A.4.3 卡片拔出通知、A.4.4 主动触发读取 IC 卡等终端主机与外设的通讯协议指令； 修改了附录 B 消息对照表中
10、上述修改相对应的内容。 本规范由中华人民共和国交通运输部提出。 本规范起草单位：中国交通通信信息中心。1 道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式 1 范围 本规范规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台（以下简称平台）之间的通讯协议与数据格式，包括协议基础、通信连接、消息处理、协议分类与说明及数据格式。 本规范适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端和平台之间的通信。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文
11、件。 GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代码 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 JT/T 415-2006 道路运输电子政务平台 编目编码规则 JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 数据通信链路异常 abnormal da ta communication link 无线通信链路断开，或暂时挂起(如通话过程中)。 3.1.2 注册 register 终端向平台发送消息告知其安装在某一车辆上。 3.1.3 注销 unregister 终端向平台发送消息告知从所安装车辆拆下。
12、3.1.4 2鉴权 authentication 终端连接上平台时向平台发送消息以使平台验证自己身份。 3.1.5 位置汇报策略 location repo rting strategy 定时、定距汇报或两者结合。 3.1.6 位置汇报方案 location repo rting program 根据相关条件确定周期汇报的间隔的规则。 3.1.7 拐点补传 additiona l points report while turning 终端在判断到车辆拐弯时发送位置信息汇报消息。 采样频率不低于 1Hz，汽车方位角变化率不低于 15/s，且至少持续 3s以上 。 3.1.8 电话接听策略 an
13、swering strategy 终端自动或手动接听来电的规则。 3.1.9 SMS 文本报警 SMS text alarm 终端报警时以SMS方式发送文本信息。 3.1.10 事件项 event item 事件项由平台预设到终端，由事件编码和事件名称组成，驾驶员在遇到相应事件时操作终端，触发事件报告发送到平台。 3.2 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 APN接入点名称(access point name) GZIP一个GNU自由软件的文件压缩程序(GNUzip) LCD液晶显示屏(liquid cr ystal display) RSA一种非对称密码算法（由Ron Rivest、Adi S
14、 hamirh、Len A dleman开发，取名来自三者的名字） SMS短消息服务(short mes sage service) TCP传输控制协议(transmissio n control protocol) 3 TTS文本到语音(text to speech) UDP用户数据报协议(user dat agram protocol) VSS车辆速度传感器(vehicle speed sensor) 4 协议基础 4.1 通信方式 协议采用的通信方式应符合 JT/T 794 中的相关规定，通信协议采用 TCP 或 UDP，平台作为服务器端，终端作为客户端。当数据通信链路异常时，终端可以采
15、用 SMS 消息方式进行通信。 4.2 数据类型 协议消息中使用的数据类型见 表 1： 表 1 数据类型 数据类型 描述及要求 BYTE 无符号单字节整型（字节，8位） WORD 无符号双字节整型（字，16位） DWORD 无符号四字节整型（双字，32位） BYTEn n字节 BCDn 8421码，n字节 STRING GBK编码，若无数据，置空 4.3 传输规则 协议采用大端模式 (big-endian)的网络字节序来传递字和双字。 约定如下： 字节 (BYTE)的传输约定：按照字节流的方式传输； 字 (WORD)的传输约定：先传递高八位，再传递低八位； 双字 (DWORD)的传输约定：先传
16、递高 24 位，然后传递高 16 位，再传递高八位，最后传递低八位。 4.4 消息的组成 4.4.1 消息结构 每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成，消息结构图如图 1 所示： 标识位 消息头 消息体 检验码 标识位 4图 1 消息结构图 4.4.2 标识位 采用 0x7e 表示，若校验码、消息头以及消息体中出现 0x7e，则要进行转义处理，转义规则定义如下： 0x7e 0x7d后紧跟一个 0x02； 0x7d 0x7d后紧跟一个 0x01。 转义处理过程如下： 发送消息时：消息封装计算并填充校验码转义； 接收消息时：转义还原验证校验码解析消息。 示例： 发送一包内容为0x30 0x7
17、e 0x08 0x7d 0x55的数据包，则经过封装如下：0x7e 0x30 7d 0x02 0 x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。 4.4.3 消息头 消息头内容详见 表 2： 表 2 消息头内容 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 消息ID WORD 2 消息体属性 WORD 消息体属性格式结构图见图2 4 终端手机号 BCD6 根据安装后终端自身的手机号转换。手机号不足 12位，则在前补充数字，大陆手机号补充数字 0，港澳台则根据其区号进行位数补充。 10 消息流水号 WORD 按发送顺序从0开始循环累加 12 消息包封装项 如果消息体属性中相关标识位确定消息分包处理
18、，则该项有内容，否则无该项 消息体属性格式结构图如图 2 所示： 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 分包 数据加密方式 消息体长度 图 2 消息体属性格式结构图 数据加密方式： bit10bit12 为数据加密标识位； 当此三位都为 0，表示消息体不加密； 当第 10 位为 1，表示消息体经过 RSA 算法加密； 其他保留。 分包： 当消息体属性中第 13 位为 1 时表示消息体为长消息，进行分包发送处理，具体分包信5 息由消息包封装项决定；若第 13 位为 0，则消息头中无消息包封装项字段。 消息包封装项内容见 表 3： 表 3 消息包封装项内
19、容 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 消息总包数 WORD 该消息分包后的总包数 2 包序号 WORD 从1开始 4.4.4 校验码 校验码指从消息头开始，同后一字节异或，直到校验码前一个字节，占用一个字节。 5 通信连接 5.1 连接的建立 终端与平台的数据日常连接可采用 TCP 或 UDP 方式， 终端复位后应尽快与平台建立连接，连接建立后立即向平台发送终端鉴权消息进行鉴权。 5.2 连接的维持 连接建立和终端鉴权成功后，在没有正常数据包传输的情况下，终端应周期性向平台发送终端心跳消息，平台收到后向终端发送平台通用应答消息，发送周期由终端参数指定。 5.3 连接的断开 平台和终端均
20、可根据 TCP 协议主动断开连接，双方都应主动判断 TCP 连接是否断开。 平台判断 TCP 连接断开的方法： 根据 TCP 协议判断出终端主动断开； 相同身份的终端建立新连接，表明原连接已断开； 在一定的时间内未收到终端发出的消息，如终端心跳。 终端判断 TCP 连接断开的方法： 根据 TCP 协议判断出平台主动断开； 数据通信链路断开； 数据通信链路正常，达到重传次数后仍未收到应答。 6 消息处理 6.1 TCP 和 UDP 消息处理 6.1.1 平台主发的消息 所有平台主发的消息均要求终端应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。发送方等待应答超时后，应对消息进行重发。应答
21、超时时间和重传次数由平台参数指定，每次重传后的应答超时时间的计算公式见式 (1)： TN+1=TN （N +1） （ 1） 式中： 6TN+1每次重传后的应答超时时间； TN前一次的应答超时时间； N重传次数。 6.1.2 终端主发的消息 6.1.2.1 数据通信链路正常 数据通信链路正常时，所有终端主发的消息均要求平台应答，应答分为通用应答和专门应答，由各具体功能协议决定。终端等待应答超时后，应对消息进行重发。应答超时时间和重传次数由终端参数指定，每次重传后的应答超时时间按式（ 1）进行计算。对于终端发送的关键报警消息，若达到重传次数后仍未收到应答，则应对其进行保存。以后在发送其它消息前要先
22、发送保存的关键报警消息。 6.1.2.2 数据通信链路异常 数据通信链路异常时，终端应对需发送的位置信息汇报消息进行保存。在数据通信链路恢复正常后，立即发送保存的消息。 6.2 SMS 消息处理 终端通信方式切换为 GSM 网络的 SMS 消息方式时，采用 PDU 八位编码方式，对于长度超过 140 字节的消息，应按照 GSM 网络的短信服务规范 GSM 03.40 进行分包处理。 SMS 消息的应答、重传和保存机制同 6.1，但应答超时时间及重传次数应按照表 10 中参数 ID0x0006 及 0x0007 的相关设定值处理。 7 协议分类 7.1 概述 以下按功能分类对协议进行描述。无特别
23、指明，缺省采用 TCP 通信方式。车载终端与外接设备通讯协议见附录 A。协议中消息名称与消息 ID 的消息对照表见附录 B。 7.2 终端管理类协议 7.2.1 终端注册/注销 终端在未注册状态下，应首先进行注册，注册成功后终端将获得鉴权码并进行保存，鉴权码在终端登录时使用。车辆需要拆除或更换终端前，终端应该执行注销操作，取消终端和车辆的对应关系。 终端若选择通过SMS方式发送终端注册和终端注销消息， 平台应通过SMS方式发送终端注册应答对终端注册进行回复，通过SMS方式发送平台通用应答对终端注销进行回复。 7.2.2 终端鉴权 终端注册后每次在与平台建立连接后，应立即进行鉴权。鉴权成功前终端
24、不得发送其它消息。 终端通过发送终端鉴权消息进行鉴权，平台回复平台通用应答消息。 7.2.3 设置/查询终端参数 7 平台通过发送设置终端参数消息设置终端参数，终端回复终端通用应答消息。平台通过发送查询终端参数消息查询终端参数，终端回复查询终端参数应答消息。不同网络制式下的终端应支持各自网络的一些特有参数。 7.2.4 终端控制 平台通过发送终端控制消息对终端进行控制，终端回复终端通用应答消息。 7.3 位置、报警类协议 7.3.1 位置信息汇报 终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。 根据参数控制，终端在判断到车辆拐弯时可发送位置信息汇报消息。 7.3.2 位置信息查询 平台通过发送位
25、置信息查询消息，查询指定车载终端当时位置信息，终端回复位置信息查询应答消息。 7.3.3 临时位置跟踪控制 平台通过发送临时位置跟踪控制消息启动 /停止位置跟踪，位置跟踪要求终端停止之前的周期汇报，按消息指定时间间隔进行汇报。终端回复终端通用应答消息。 7.3.4 终端报警 终端判断满足报警条件时发送位置信息汇报消息， 在位置汇报消息中设置相应的报警标志，平台可通过回复平台通用应答消息进行报警处理。 各报警类型见位置信息汇报消息体中的描述。报警标志维持至报警条件解除的报警，在报警条件解除后应立即发送位置信息汇报消息，清除相应的报警标志。 7.4 信息类协议 7.4.1 文本信息下发 平台通过发
26、送文本信息下发消息， 按指定方式通知驾驶员。 终端回复终端通用应答消息。 7.4.2 事件设置及报告 平台通过发送事件设置消息，将事件列表发到终端存储，驾驶员在遇到相应事件后可进入事件列表界面进行选择，选择后终端向平台发出事件报告消息。 事件设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。 事件报告消息，需要平台回复平台通用应答消息。 7.4.3 提问 平台通过发送提问下发消息，将带有候选答案的提问发到终端，终端立即显示，驾驶员选择后终端向平台发出提问应答消息。 提问下发消息，需要终端回复终端通用应答消息。 7.4.4 信息点播 平台通过发送信息点播菜单设置消息，将信息点播项列表发到终端存储，驾驶员可
27、以通8过菜单选择点播 /取消相应的信息服务，选择后终端向平台发出信息点播 /取消消息。 信息服务被点播后，将定期收到来自平台的信息服务消息，如新闻、天气预报等。 信息点播菜单设置消息，需要终端回复终端通用应答消息。 信息点播 /取消消息，需要平台回复平台通用应答消息。 信息服务消息，需要终端回复终端通用应答消息。 7.5 电话类协议 7.5.1 电话回拨 平台通过发送电话回拨消息，要求终端按指定的电话号码回拨电话，并指定是否按监听方式 (终端不打开扬声器 )。 电话回拨消息，需要终端回复终端通用应答消息。 7.5.2 设置电话本 平台通过发送设置电话本消息，对终端设置电话本，该消息需要终端回复
28、终端通用应答消息。 7.6 车辆控制类协议 平台通过发送车辆控制消息，要求终端按指定的操作对车辆进行控制。终端收到后立即回复终端通用应答消息。之后终端对车辆进行控制，根据结果再回复车辆控制应答消息。 7.7 车辆管理类协议 平台通过发送设置圆型区域、设置矩形区域、设置多边形区域、设置路线等消息，对终端进行区域和线路设置。终端根据区域和线路属性判断是否满足报警条件，报警包括超速报警、进出区域 /路线报警和路段行驶时间不足 /过长报警，应在位置信息汇报消息中包含相应的位置附加信息。 区域或路线 ID 取值范围为 10XFFFFFFFF。若设置的 ID 与终端中已有的同类型区域或路线 ID 重复，则
29、已有的被更新。 平台也可通过删除圆型区域、删除矩形区域、删除多边形区域、删除路线等消息，删除终端上保存的区域和路线。 设置 /删除区域和路线消息，需要终端回复终端通用应答消息。 7.8 信息采集类协议 7.8.1 采集驾驶员身份信息数据 当驾驶员开始驾驶时，将IC卡从业资格证插入终端的读卡模块，读卡模块通过感应开关侦测到卡片进入后，通过接口将认证请求发送给终端，终端通过透传指令将认证请求数据转发给道路运输证IC卡认证中心，并将认证中心返回的认证结果透传给读卡模块。读卡模块根据认证结果读取IC卡从业资格证信息并通过终端将结果信息上传到认证中心 （成功及失败信息）及归属监控中心（仅读取成功的信息）
30、。 当驾驶员结束驾驶时，将IC卡拔出，读卡模块通过感应开关侦测到卡片离开后，将相关信息通过终端上传到认证中心及归属监控中心。 7.8.2 采集电子运单数据 终端采集电子运单数据上传平台。 9 7.8.3 采集行驶记录数据 平台通过发送行驶记录数据采集命令消息，要求终端上传指定的数据，该消息需要终端回复行驶记录数据上传消息。 7.8.4 下传行驶记录参数 平台通过发送行驶记录参数下传命令消息，要求终端上传指定的数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。 7.9 多媒体类协议 7.9.1 多媒体事件信息上传 终端因特定事件而主动拍摄或录音时，应在事件发生后主动上传多媒体事件消息，该消息需要平台回复
31、通用应答消息。 7.9.2 多媒体数据上传 终端发送多媒体数据上传消息，上传多媒体数据。每个完整的多媒体数据前需附加摄录时的位置信息汇报消息体，称为位置多媒体数据。平台根据总包数确定接收超时时间，在收到全部数据包或达到超时时间后，平台向终端发送多媒体数据上传应答消息，该消息确认收到全部数据包或要求终端重传指定的数据包。 7.9.3 摄像头立即拍摄 平台通过发送摄像头立即拍摄命令消息，对终端下发拍摄命令，该消息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端拍摄后上传摄像头图像 /视频，否则对图像 /视频进行存储。 7.9.4 录音开始 平台通过发送录音开始命令消息，对终端下发录音命令，该消
32、息需要终端回复终端通用应答消息。若指定实时上传，则终端录制后上传音频数据，否则对音频数据进行存储。 7.9.5 检索终端存储多媒体数据和提取 平台通过发送存储多媒体数据检索消息，获得终端存储多媒体数据的情况，该消息需要终端回复存储多媒体数据检索应答消息。 根据检索结果，平台可以通过发送存储多媒体数据上传消息，要求终端上传指定的多媒体数据，该消息需要终端回复终端通用应答消息。 7.10 通用数据传输类 协议中未定义但实际使用中需传递的消息可使用数据上行透传消息和数据下行透传消息进行上下行数据交换。 终端可采用 GZIP 压缩算法压缩较长消息，用数据压缩上报消息上传。 7.11 加密类协议 平台与
33、终端之间若需加密通信，可采用 RSA 公钥密码系统。平台通过发送平台 RSA 公钥消息向终端告知自己的 RSA 公钥，终端回复终端 RSA 公钥消息，反之亦然。 107.12 分包消息 消息采用分包发送时，其分包消息应采用连续递增的流水号。 对分包消息的应答，如果没有专门的应答指令，则接收方可对所有分包消息采用一条通用应答，或对每条分包消息采用一条通用应答，并使用结果字段（成功/失败）告知发送方是否正确收到所有的分包消息。在未正确收到所有的分包消息时，接收方可采用补传分包请求命令要求发送方重传缺失的分包消息。 发送方应采用原始消息将重传包ID列表中的分包重发一次，重传分包与原始分包消息完全一致
34、。 8 数据格式 8.1 终端通用应答 消息 ID： 0x0001。 终端通用应答消息体数据格式见 表 4。 表 4 终端通用应答消息体数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 应答流水号 WORD 对应的平台消息的流水号 2 应答ID WORD 对应的平台消息的ID 4 结果 BYTE 0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持 8.2 平台通用应答 消息 ID： 0x8001。 平台通用应答消息体数据格式见 表 5。 表 5 平台通用应答消息体数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 应答流水号 WORD 对应的终端消息的流水号 2 应答ID WORD 对应的终
35、端消息的ID 4 结果 BYTE 0：成功/确认；1：失败；2：消息有误；3：不支持；4：报警处理确认； 8.3 终端心跳 消息 ID： 0x0002。 终端心跳数据消息体为空。 8.4 补传分包请求 消息ID：0x8003。 补传分包请求消息体数据格式见 表6。 表 6 补传分包请求消息体数据格式 11 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 原始消息流水号 WORD 对应要求补传的原始消息第一包的消息流水号 4 重传包总数 BYTE n 5 重传包ID列表 BYTE2*n 重传包序号顺序排列，如“包 ID1 包 ID2包IDn”。 注： 对此消息的应答应采用原始消息将重传包ID列表中的分
36、包重发一次，与原始分包消息完全一致。 8.5 终端注册 消息ID：0x0100。 终端注册消息体数据格式见 表7。 表 7 终端注册消息体数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 省域ID WORD 标示终端安装车辆所在的省域，0保留，由平台取默认值。省域ID 采用GB/T 2260 中规定的行政区划代码六位中前两位。 2 市县域ID WORD 标示终端安装车辆所在的市域和县域，0保留，由平台取默认值。市县域ID采用 GB/T 2260中规定的行政区划代码六位中后四位。 4 制造商ID BYTE5 5个字节，终端制造商编码 9 终端型号 BYTE20 20 个字节，此终端型号由制造商
37、自行定义，位数不足时，后补“0X00” 。 29 终端ID BYTE7 7 个字节，由大写字母和数字组成，此终端 ID 由制造商自行定义，位数不足时，后补“0X00” 。 36 车牌颜色 BYTE 车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12。 未上牌时，取值为0。 37 车辆标识 STRING 车牌颜色为0 时，表示车辆VIN； 否则，表示公安交通管理部门颁发的机动车号牌。8.6 终端注册应答 消息ID：0x8100。 终端注册应答消息体数据格式见 表8。 表 8 终端注册应答消息体数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 应答流水号 WORD 对应的终端注册消息的流水号
38、2 结果 BYTE 0：成功；1：车辆已被注册；2：数据库中无该车辆；3：终端已被注册；4：数据库中无该终端 123 鉴权码 STRING 只有在成功后才有该字段 8.7 终端注销 消息 ID： 0x0003。 终端注销消息体为空。 8.8 终端鉴权 消息ID：0x0102。 终端鉴权消息体数据格式见 表9。 表 9 终端鉴权消息体数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 鉴权码 STRING 终端重连后上报鉴权码 8.9 设置终端参数 消息ID：0x8103。 设置终端参数消息体数据格式见 表10。 表 10 终端参数消息体数据格式 起始字节 字段 数据类型 描述及要求 0 参数总
39、数 BYTE 1 参数项列表 参数项格式见 表11 表 11 终端参数项数据格式 字段 数据类型 描述及要求 参数ID DWORD 参数ID定义及说明见 表12 参数长度 BYTE 参数值 若为多值参数，则消息中使用多个相同 ID 的参数项，如调度中心电话号码 表 12 终端参数设置各参数项定义及说明 参数 ID 数据类型 描述及要求 0x0001 DWORD 终端心跳发送间隔，单位为秒（s） 0x0002 DWORD TCP消息应答超时时间，单位为秒（s） 0x0003 DWORD TCP消息重传次数 0x0004 DWORD UDP消息应答超时时间，单位为秒（s） 13 参数 ID 数据类
40、型 描述及要求 0x0005 DWORD UDP消息重传次数 0x0006 DWORD SMS消息应答超时时间，单位为秒（s） 0x0007 DWORD SMS消息重传次数 0x0008-0x000F 保留 0x0010 STRING 主服务器APN，无线通信拨号访问点。若网络制式为CDMA，则该处为PPP拨号号码 0x0011 STRING 主服务器无线通信拨号用户名 0x0012 STRING 主服务器无线通信拨号密码 0x0013 STRING 主服务器地址,IP或域名 0x0014 STRING 备份服务器APN，无线通信拨号访问点 0x0015 STRING 备份服务器无线通信拨号用
41、户名 0x0016 STRING 备份服务器无线通信拨号密码 0x0017 STRING 备份服务器地址,IP或域名 0x0018 DWORD 服务器TCP端口 0x0019 DWORD 服务器UDP端口 0x001A STRING 道路运输证IC 卡认证主服务器IP地址或域名 0x001B DWORD 道路运输证IC 卡认证主服务器TCP端口 0x001C DWORD 道路运输证IC 卡认证主服务器UDP端口 0x001D STRING 道路运输证IC 卡认证备份服务器IP地址或域名，端口同主服务器 0x001E-0x001F 保留 0x0020 DWORD 位置汇报策略，0：定时汇报；1：
42、定距汇报；2：定时和定距汇报 0x0021 DWORD 位置汇报方案，0：根据 ACC 状态； 1：根据登录状态和 ACC 状态，先判断登录状态，若登录再根据ACC状态 0x0022 DWORD 驾驶员未登录汇报时间间隔，单位为秒（s） ，0 0x0023-0x0026 DWORD 保留 0x0027 DWORD 休眠时汇报时间间隔，单位为秒（s） ，0 0x0028 DWORD 紧急报警时汇报时间间隔，单位为秒（s） ，0 0x0029 DWORD 缺省时间汇报间隔，单位为秒（s） ，0 14参数 ID 数据类型 描述及要求 0x002A-0x002B DWORD 保留 0x002C DWO
43、RD 缺省距离汇报间隔，单位为米（m） ，0 0x002D DWORD 驾驶员未登录汇报距离间隔，单位为米（m） ，0 0x002E DWORD 休眠时汇报距离间隔，单位为米（m） ，0 0x002F DWORD 紧急报警时汇报距离间隔，单位为米（m） ，0 0x0030 DWORD 拐点补传角度，0 0x005D WORD 碰撞报警参数设置： b7-b0： 碰撞时间，单位4ms； b15-b8：碰撞加速度，单位 0.1g，设置范围在：0-79 之间，默认为10。 0x005E WORD 侧翻报警参数设置： 侧翻角度，单位1度，默认为30度。 0x005F-0x0063 保留 0x0064 D
44、WORD 定时拍照控制，见 表13 0x0065 DWORD 定距拍照控制，见 表14 0x0066-0x006F 保留 0x0070 DWORD 图像/视频质量，1-10，1最好 0x0071 DWORD 亮度，0-255 0x0072 DWORD 对比度，0-127 0x0073 DWORD 饱和度，0-127 0x0074 DWORD 色度，0-255 0x0075-0x007F 0x0080 DWORD 车辆里程表读数，1/10km 0x0081 WORD 车辆所在的省域ID 0x0082 WORD 车辆所在的市域ID 0x0083 STRING 公安交通管理部门颁发的机动车号牌 0x
45、0084 BYTE 车牌颜色，按照JT/T415-2006的5.4.12 16参数 ID 数据类型 描述及要求 0x0090 BYTE GNSS定位模式，定义如下： bit0，0：禁用GPS定位， 1：启用GPS定位； bit1，0：禁用北斗定位， 1：启用北斗定位； bit2，0：禁用GLONASS定位， 1：启用GLONASS定位； bit3，0：禁用Galileo定位， 1：启用Galileo定位。 0x0091 BYTE GNSS波特率，定义如下： 0x00：4800；0x01：9600； 0x02：19200；0x03：38400； 0x04：57600；0x05：115200。 0
46、x0092 BYTE GNSS模块详细定位数据输出频率，定义如下： 0x00：500ms；0x01：1000ms（默认值） ； 0x02：2000ms；0x03：3000ms； 0x04：4000ms。 0x0093 DWORD GNSS模块详细定位数据采集频率，单位为秒，默认为1。 0x0094 BYTE GNSS模块详细定位数据上传方式： 0x00，本地存储，不上传（默认值）； 0x01，按时间间隔上传； 0x02，按距离间隔上传； 0x0B，按累计时间上传，达到传输时间后自动停止上传； 0x0C，按累计距离上传，达到距离后自动停止上传； 0x0D，按累计条数上传，达到上传条数后自动停止上
47、传。 0x0095 DWORD GNSS模块详细定位数据上传设置： 上传方式为0x01时，单位为秒； 上传方式为0x02时，单位为米； 上传方式为0x0B时，单位为秒； 上传方式为0x0C时，单位为米； 上传方式为0x0D时，单位为条。 0x0100 DWORD CAN总线通道1 采集时间间隔(ms)，0表示不采集 0x0101 WORD CAN总线通道1 上传时间间隔(s)，0表示不上传 0x0102 DWORD CAN总线通道2 采集时间间隔(ms)，0表示不采集 0x0103 WORD CAN总线通道2 上传时间间隔(s)，0表示不上传 0x0110 BYTE8 CAN总线ID单独采集设
48、置： bit63-bit32表示此ID采集时间间隔(ms)，0表示不采集； bit31表示CAN 通道号，0：CAN1，1：CAN2； bit30表示帧类型，0：标准帧，1：扩展帧； bit29表示数据采集方式，0：原始数据，1：采集区间的计算值； bit28-bit0表示CAN总线ID。 0x0111-0x01FF BYTE8 用于其他CAN 总线ID单独采集设置 17 参数 ID 数据类型 描述及要求 0xF000-0xFFFF 用户自定义 表 13 定时拍照控制位定义 位 定义 描述及要求 0 摄像通道1定时拍照开关标志 0：不允许； 1：允许 1 摄像通道2定时拍照开关标志 0：不允许
49、； 1：允许 2 摄像通道3定时拍照开关标志 0：不允许； 1：允许 3 摄像通道4定时拍照开关标志 0：不允许； 1：允许 4 摄像通道5定时拍照开关标志 0：不允许； 1：允许 5-7 保留 8 摄像通道1定时拍照存储标志 0：存储； 1：上传 9 摄像通道2定时拍照存储标志 0：存储； 1：上传 10 摄像通道3定时拍照存储标志 0：存储； 1：上传 11 摄像通道4定时拍照存储标志 0：存储； 1：上传 12 摄像通道5定时拍照存储标志 0：存储； 1：上传 13-15 保留 16 定时时间单位 0：秒，当数值小于5秒时，终端按5秒处理； 1：分。 17-31 定时时间间隔 收到参数设置或重新启动后执行 表 14 定距拍照控制位定义 位 定义 描述及要求 0 摄像通道1定距拍照开关标志 0：不允许； 1：允许 1 摄像通道2定距拍照开关标志 0：不允许； 1：允许 2 摄像通道3定距拍照开关标志 0：不允许； 1：允许 3 摄像通道4定距拍照开关标志 0：不允许； 1：允许 4 摄像通道5定距拍照开关标志 0：不允许； 1：允许 5-7 保留 8 摄像通道
