1、电控技术培 训,EXIT,LISHIDE,SC.7 液压挖掘机,Technical Presentation Kit,内容大纲,EXIT,SC7 液压挖掘机,Technical Presentation Kit,一、前言 二、培训目的、目标 三、工程机械机电液一体技术概述 四、电控技术基础 五、GPS系统,LISHIDE,一、前 言,21世纪将是工程机械产品全新的发展时期；工程机械市场也将使工程机械厂家之间的竞争越来越激烈；工程机械产品也必将由“符合型产品”向“满意型产品”发展。 就近几年工程机械市场来说，工程机械产品的发展，离不开电子技术、监控技术及微型计算机等技术的发展。现在，工程机械的自
2、动控制和自动诊断等电控功能的应用已成为各个工程机械厂家研究、发展的趋向。力士德的产品也必须充分利用现在最先进的科学技术生产出“用户满意的产品”来满足市场的需求。同时也要求我们服务人员尽快的学习和了解工程机械的电器技术知识，以便更好的开展我们的服务工作。,二、培 训 目 的及培训目标,本次培训的目的是使服务人员更充分、更详细的了解掌握力士德SC7液压挖掘机的电控技术知识，以便在实际的工作中充分运用这些知识更好的开展好服务工作,排除用户后顾之忧,为自己的公司创造更高的价值。,培 训 目 标,了解电器基础知识及部分仪表的使用 熟知力士德挖掘机各种传感器的功能和基本原理 熟知力士德挖掘机各种继电器及电
3、磁阀的功能和基本原理； 熟知发电机、起动电机、油门电机等的功能及基本原理。,三、工程机械机电 液一体技术概述,EXIT,SC.7 液压挖掘机,Technical Presentation Kit,LISHIDE,机电液一体化的概念,机械,电子,+,机电液一体化,+,液压,机电液产品的四要素,传感器（五官）,线束接口（神经）,执行单元（四肢）,机电 液 一体化,控制器（头脑）,机电液一体化四要素之间的相互关系,长度传感器,位置传感器,液量传感器,线束,线束,线束,光电传感器,机电液一体化系统,机电液产品的优点,机电液产品,优越操作性能 降低劳动强度 改善劳动条件,工作精度提高 生产效率提高 生产
4、成本降低,更加节约能源 有利保护环境,结构更加简单 体积重量更佳,安全性能提高 可靠性能提高 实现自动检测,结构功能增强 产品“智能化”,充分运用机电液一体化理论知识进行设计制造产品,工程机械采用机电液一体化的目的,四、电控技术基础,EXIT,SC.7 液压挖掘机,Technical Presentation Kit,LISHIDE,电控技术基础简介,电器技术在工程机械上已得到了广泛的运用。这就要求我们装配人员要充分掌握电器技术知识。针对工程机械来说，我们要掌握以下电器知识：1、基本电器元件、电器单元及相关符号；2、了解检测传感器技术；3、了解继电器及电磁阀的功能及原理；4 、了解工程机械中常
5、用起动电动机、发电机、油门电机等的原理及应用；,（一）电器基础,1、电的性质及分类； 2、电压、电流、电阻的概念； 3、欧姆定律； 4、万用表的使用； 5、电感和电容的概念； 6、二极管和三极管； 7、导线及连接器； 8、开关和按钮；,电路的基本结构,电流通过的路径称为电路。 电路的结构：电源、负载、连接导线、控制装置。 电路的状态： （1）通路：电路各部分连接成闭合电路，电路中有电流通过 （2）断路：电路断开，电路中没有电流通过 （3）短路：当电源两端用导线直接相连时，电路中的电流不再经过负载，只经过连接导线直接流回电源。,电的性质及分类,按照电的性质来分：交流和直流。DC代表直流电，电流只
6、沿着一个方向流动，一般用“ ”来表示。AC代表交流电，电流沿着一个方向流动，然后改变方向朝反方向流动，一般用“ ”来表示。,平时生产生活用电中接触较多的是正弦交流电，如平时家庭用的照明电、动力电等。,蓄电池,在工程机械应用，特别是野外作业中，还是以直流电为主。在力士德挖掘机中，系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。蓄电池在启动发动机时向启动电动机提供电能，而当发动机正常工作后又能储存发电机输
7、出的电能的电器元件。,蓄电池的作用,1）起动发动机时，向起动系和点火系供电。 2）当发动机低速运转，向用电设备供电。 3）当发动机中、高速运转，将发电机的剩余电能储存起来。 4）当发电机过载时，协助发电机向用电设备供电。 5）蓄电池还吸收电路中的瞬时过电压，保持汽车电器系统电压的稳定，保护电子元件。,用于汽车上的蓄电池,必须满足发动机需要,即在15s内的短时间内，提供汽车起动发动机足够大的电流。汽油机起动电流为200600A，柴油机达1000A。力士德挖掘机使用的蓄电池为铅酸蓄电池。,蓄电池的规格,认识力士德挖掘机上使用的蓄电池,蓄电池的连接,蓄电池继电器,负极开关,启动，熄火继电器,蓄电池,
8、蓄电池观察孔,蓄电池连接注意：做串联连接时，要把两个蓄电池的正负极相接；如果把两个蓄电池的正极相连，输出电压为0.,蓄电池使用注意事项,蓄电池电解液中含有硫酸，蓄电池会产生易燃的气体。错误的操作会导致严重的伤害或者火灾，因此一定要注意：（1）禁止用干布擦拭蓄电池。使用干布擦拭蓄电池容易产生静电，可能导致产生火灾或者爆炸。（2）对于蓄电池电解液低于下限液位时，禁止使用蓄电池或者给蓄电池充电。要定期检查蓄电池电解液液位，并补充蒸馏水，使电解液液位接近高液位线。（3）当操作蓄电池时应当戴安全眼镜和橡胶手套。（4）在蓄电池附近不准吸烟或者使用明火。（5）对挖掘机的机械部件焊接时一定要断开负极开关。（6
9、）使用时一定注意正负极，不能接反。（7）蓄电池的工作状态可以通过蓄电池上面的电眼指示器来判断，在正常状态下电眼指示器呈绿色；若电眼指示器呈黑色说明需要充电；电眼指示器白色说明蓄电池需要更换。,电压与电流, 电流：带点质点的有规则的运动形成电流。电气符号：I 单位：安培（A） 电压：单位正电荷从a点移动到b点电场力所作的功电气符号：U 单位：伏特（V）,电压产生的几种方式,（1） 电磁感应：将条形磁铁插入线圈再拔出，在磁铁的运动期间，电压表的指针摆动，利用电磁感应来产生电压。,（2）热电偶: 将一段铜丝和一段康铜丝绞合或焊接起来，用导线接上一个电压表，在铜丝和康铜丝的连接处加热。 铜和康铜张开两
10、端之间产生电压。,电阻, 电阻：电流通过导体时通常要受到阻力，表示这种阻力的物理量称为电阻。电气符号：R 单位：欧姆（ ） 电阻的分类：按外形分：固定式和可变式；按特性分：热敏电阻、光敏电阻、压敏电阻等。 欧姆定律：电路中的电流与电阻两端的电压成正比，与电阻R成反比,电阻的运用,电阻的作用：1、限流 2、分压 问题：两作用的应用分别是把电阻串联进去还是并联进去？,挖掘机上采用的电阻有： 1、ESS冗长电阻器（CN403） 2、水温传感器(CN213)热敏电阻 3、电位计旋钮（CN104）0-5K 4、燃油油位传感器（CN203）33- 240 5、收音机音量旋钮,在右后侧下方,在座椅的后右方,
11、电生磁,1820年丹麦物理学家奥斯特终于用实验证实通电导体的周围存在着磁场。,通电螺线管相当于一个条形磁体，其极性和电流方向的关系符合： 安培定则右手螺旋定则: 用右手握螺线管，四指环指电流的方向，则大拇指所指的那端就是螺线管的北极。,磁生电,产生的感应电动势的大小跟磁场变化的快慢有关。磁场变化快，产生的感应电动势就大。,开关断开和闭合的瞬间，试想一下线圈中会有感应电动势产生么？跟电源电压大小有关么？,电磁力,通电导体在磁场中会受到力的作用，这个力成为电磁力。挖掘机上起动电机的串励直流电机就是利用这个原理制造的。电磁力的大小跟磁场强弱以及导体中电流大小有关。电流越大，磁场越强，电磁力就越大。,
12、电感, 电感 通常电感器由线圈构成，又称为电感线圈。电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。,电感的电路符号：L 单位：亨利（H）, 电感的特性 电感线圈有阻高频,通低频的作用，可以在交流电路中作阻流、降压、耦合和负载用，与电容器配合时，可构成调谐、滤波、选频、退耦等电路。,电感举例,名称： RC、RCW型磁棒线圈 特性：输出电流大价格低结构坚实 用途：杂波消除、滤波、扼流，广泛用于各种电子电路及电子设备,名称： TC、TBC环型线圈 特性：价格低电流大损耗小 用途：扼流线圈，广泛用于各类开关电源，控制电路及电子设备。
13、,电感的特性的应用及保护,电感通电后其内部产生磁场，断电时，磁场从有到无，迅速变化，电感中就会产生较大的感应电动势。在荧光灯中，利用镇流器断电时产生的极高的感应电动势，可以击穿灯管内气体，使荧光灯发光；但是在挖掘机中，各种继电器、电磁阀线圈断电时也会极高的冲击电压，会对整车线路用电器产生极大的危害，因此必须有冲击电压保护电路。,电容,电容器：由两片接近并相互绝缘的导体制成的电极组成的储存电荷和电能的器件。 电容： 电容（或称电容量）是表征电容器容纳电荷本领的物理量。 电容的电气符号： C 单位： 法拉（F）,电容的特性及作用：电容器有隔直通交的特性。在电路中起到作用有储能、滤波、谐振、移相（含
14、无功补偿）、耦合（隔直）、积分和微分等等,看图识电容,二极管,二极管就是由半导体制成的。按用途分类可分为普通二极管、稳压二极管、发光二极管、变容二极管等，通常所说的二极管是指普通二极管。,二极管的电器符号,强调指出：符号形象地表示了二极管电流流动的方向，即电流只能从阳极流向阴极，而不允许反方向流动。,二极管的用途,1、整流,工作原理： （1）输入电压为正半周时，A点电位最高，B点电位最低。VD1和VD3正向偏置导通，VD2 和VD4反向偏置截止。电流通路为：AVD1RLVD3B。 （2）输入电压为负半周时，B点电位最高，A点电位最低。VD2和VD4正向偏置导通，VD1和VD3反向偏置截止。电流
15、通路为：BVD2RLVD4A。 （3）无论输入电压是正半周还是负半周，通过负载RL的电流方向始终是从上向下的,全桥外形,二极管的用途,2、吸收冲击电压,3、防止逆电流，保护控制器,线圈上在开关闭合的一瞬间会产生一个较大的感应电动势（冲击电压），可以利用二极管构成一个回路，避免冲击电压对控制器（电源）产生影响。,利用二极管的单向导电性,挖掘机上的二极管,电流可从A B,不能反向流动,二极管的检测方法,分体式二极管,使用数字万用表的检测方法： 1、将万用表旋钮设置到二极管测量位置； 2、把红针连接二极管的正极，黑针连接二极管的负极，确认显示值； 3、若显示值无变化：二极管损坏；若显示值变化在400
16、600之间：二极管正常。,导线基础,导线电阻的大小跟导线的材料、导线的长度和横截面积有关。导线越长，横截面积越小，电阻越大；相同长度和横截面积的铜导线比铝导线电阻小。,在安装电器配电设备中，经常遇到导线的选择问题，正确选择导线是项十分重要的工作，如果导线的截面积选小了，电器负载大易造成电器火灾的后果；如果截面积选大了，造成成本高，材料浪费。,电线,电线一般采用铜芯或铝芯制作，外面在覆盖一些绝缘的乙烯树脂或橡胶材料。,电线有单线和绞合线之分，由于绞合线柔软易弯曲，因此，一般电器线路都采用绞合线。,电线粗细规格：以铜芯的横截面积为基准,电线的颜色区分（1）,在整机电路的配线中，往往有很多同样粗细的
17、电线，很难区分线路的去处。为此，常将线路着色，以区分各种不同的线路。,电线的颜色区分（2）,1、0.5B电线尺寸：0.5(0.56mm2)色别：黑（单色）,2、0.85WB电线尺寸： 0.85（0.88mm2）色别：白底黑线,特殊规格电线,1、胶合型：防止外来信号干扰；,2、屏蔽型：防止内外信号干扰。,电线的包覆,连接器,1、连接器的表示方法：,S,CNXXX,白,连接器的型式，主要从结构上进行区分。,表示连接器的标记，没有其他意义，可以理解为“Connect”的简写。,表示连接器的编号，主要从连接器的用途上进行区分，对故障诊断很有用。,2、连接器型号分类（从结构上）：,母接头,公接头,质量及
18、性能取决于可靠的线束和连接系统. 适当的外径.排布.放置.固定(消除导线张力).压制可排尽间隙中空气提高耐温度性和抗氧化性.,导线的连接,线路出现故障或者导线由于种种原因发生断路情况时，需要进行重新连接。很多电气故障是由于导线连接不规范、不可靠引起导线发热、线路压降过大，甚至断路。因此，杜绝线路隐患，保障线路畅通与导线的连接工艺和质量有非常密切的关系。对导线连接的基本要求是：连接牢固可靠、接头电阻小、机械强度高、耐腐蚀耐氧化、电气绝缘性能好。下面介绍一下导线的连接：,剥线,1普通塑料平行线、2.5mm平方以下单根多股软线的剥线(1)直接使用剥线钳剥去较短尺寸的绝缘层，较长尺寸的绝缘层可用剥线钳
19、将绝缘层断开后再用尖嘴钳撕去线上待剥的绝缘层。(2)右手用尖嘴钳(钢丝钳也可以)切口凭手感将导线绝缘层钳出压痕并保持，以不伤芯线为原则，然后用左手捏住导线或在中指上绕一圈线(与钳口形成的线段要适中)，左手的掌根下侧面与右手拇指的虎口关节部位紧靠，形成一个合力点，两手手腕向左右扇形发力分开就可将绝缘层剥下。2塑料护套线、2.5mm2以上的单根硬线或单根多股塑料线的剥线(1)将塑料护套线平整地放在工作台上，用电工刀锋利的刀刃(一定要防止伤手)尖与导线保持45度夹角，从护套线外层中间切入塑料护套表层，再以25度角向后拉划剖开表层后(不能伤内部线的绝缘层)，将护套层向后扳翻割掉。护套里面导线的剥线也可
20、用剥线钳、尖嘴钳或下面介绍的方法。(2)将单根硬线平放于工作台上，将电工刀的刀面与导线保持45度，右手凭手感将刀刃切入绝缘层(不伤线)后，刀面改变成约25度。向前面推削(粗线)；也可右手保持角度压实不动，左手向后缓慢拉线(细线)，塑料层会像面条一样被拉下来。,几种简单的导线连接（一）,小截面铜导线的直接连接小截面单股铜导线连接方法如图所示，先将两导线的芯线线头作X形交叉，再将它们相互缠绕23圈后扳直两线头，然后将每个线头在另一芯线上紧贴密绕56圈后剪去多余线头即可。,几种简单的导线连接（二）,不同截面单股铜导线连接不同截面单股铜导线连接方法如图所示，先将细导线的芯线在粗导线的芯线上紧密缠绕56
21、圈，然后将粗导线芯线的线头折回紧压在缠绕层上，再用细导线芯线在其上继续缠绕34圈后剪去多余线头即可。,几种简单的导线连接（三）,单股铜导线的T字分支连接单股铜导线的T字分支连接如图所示，将支路芯线的线头紧密缠绕在干路芯线上58圈后剪去多余线头即可。对于较小截面的芯线，可先将支路芯线的线头在干路芯线上打一个环绕结，再紧密缠绕58圈后剪去多余线头即可。,绝缘处理（一）,一字形连接的导线接头可按图所示进行绝缘处理，先包缠一层黄蜡带，再包缠一层黑胶布带。将黄蜡带从接头左边绝缘完好的绝缘层上开始包缠，包缠两圈后进入剥除了绝缘层的芯线部分见图(a)。包缠时黄蜡带应与导线成55左右倾斜角，每圈压叠带宽的1/
22、2见图(b)，直至包缠到接头右边两圈距离的完好绝缘层处。然后将黑胶布带接在黄蜡带的尾端，按另一斜叠方向从右向左包缠见图(c)、图(d)，仍每圈压叠带宽的1/2，直至将黄蜡带完全包缠住。包缠处理中应用力拉紧胶带，注意不可稀疏，更不能露出芯线，以确保绝缘质量和用电安全。对于220V线路，也可不用黄蜡带，只用黑胶布带或塑料胶带包缠两层。在潮湿场所应使用聚氯乙烯绝缘胶带或涤纶绝缘胶带。,绝缘处理（二）,导线分支接头的绝缘处理基本方法同上，T字分支接头的包缠方向如图所示，走一个T字形的来回，使每根导线上都包缠两层绝缘胶带，每根导线都应包缠到完好绝缘层的两倍胶带宽度处。,开关,1、开关的定义：一般是指由人
23、进行控制和操纵的，使电器单元工作与否的元件。,2、挖掘机上开关的应用A、启动开关；B、安全锁紧开关；C、两个灯开关；D、蜂鸣器取消开关；E、喇叭、左按钮开关；F、监控器面板选择开关；G、空调面板开关；H、清洗雨刷开关；I 、收音机面板开关等。,3、开关的分类：A、按开关的状态分：a、常闭开关 b、常开开关B、按结构分：a、闸刀式 b、按钮式c、继电器式 d、电子式e、触摸式 C、按操纵方式分：a、手动控制 b、继电器控制 c、电子控制d、光线控制 e、声音控制,启动开关,启动开关,1、启动开关接线表,备注：A、B端子始终带电，来自蓄电池；B、BR至蓄电池继电器BR或WZ-2控制器；C、R1端子
24、至带状加热器继电器；D、C 端子至安全继电器S端子；E、ACC端子至熄火器。,2、各端子情况：A、B端子始终带电；B、机器在启动过程中，直到发电机正常发电为止，蓄电池继电器均由BR端子提供的电流使蓄电池继电器吸合；C、发电机正常发电后，将由发电机L端子提供的电流来维持蓄电池继电器吸合继续工作；D、R1、R2和C端子均为瞬间带电端子；,司机室开关举例,收音机,空调控制面板,电锁,调速旋钮,翘板开关,取电口,万用表的使用,万用表又称三用表.它是测量、维修各种电器设备时最常用、最普通的测量仪表。 正确使用万用表,不仅能快速准确地判断出故障部位,而且能防止电器设备及万用表本身的损坏。,数字万用表使用中
25、的要点：1.测量先看挡,不看不测量。 每次拿起表笔准备测量时,务必再核对一下测量类别及量程选择开关是否拨对位置。2. 如果无法预先估计被测电压或电流的大小，则应先拨至最高量程挡测量一次，再视情况逐渐把量程减小到合适位置。3.满量程时，仪表仅在最高位显示数字“1”，其它位均消失，这时应选择更高的量程。,万用表使用注意,4.当误用交流电压挡去测量直流电压，或者误用直流电压挡去测量交流电压时，显示屏将显示“000”，或低位上的数字出现跳动。 5.禁止在测量高电压（220V以上）或大电流（0.5A以上）时换量程，以防止产生电弧，烧毁开关触点。 6.测量电压时，应将数字万用表与被测电路并联；测电流时应与
26、被测 电路串联，测直流量时不必考虑正、负极性。7.测电阻时不准带电测量。8.数字万用表的二极管范围从红至黑是顺向。9.不要手持测试头的金属部分。10.测量时，断线电阻大，短路电阻小。,（二）传感器,1、传感器简介及基本原理； 2、各种传感器简介及原理。,传感器的定义,传感器是指一个能把被测非电量变换成电量的器件。 非电量有：温度、压力、位移、液位、转速等。 电量有: 电压、电流。,从传感器输出的电量变成具有一定功率的电压或电流信号，推动后一级电路的显示电路、数据处理 电路及执行机构。 传感器的功用是一感二传，即感受被测信息，并传送出去。 传感器一般由敏感元件、传感元件及转换电路三部分组成。,传
27、感器在液压挖掘机中的作用,传感器具有监测车辆各部分的状态，并将检测到的信息转化 成电信号传送到控制器及仪表的功能。,按照传感器的信号用途可分为,监测信号：,仪表,传感器,控制信号：,传感器,控制器,调节器,调幅 移相,传感器的开环宇闭环控制：,各种传感器的原理,1、机油压力（低）传感器,首先我们先来介绍一种简单的压力传感器的原理振谐式 压力传感器,在液压挖掘机上使用的传感器的类型：,机油压力（低）传感器开关量,发动机转速传感器 模拟量,冷却液温度传感器 模拟量,液压油温度传感器 模拟量或开关量,油水分离器传感器开关量,液压系统压力传感器 模拟量,燃油液位传感器 模拟量,结构形式： 预紧力：上、
28、下夹块、螺钉。 加力：P膜片、下夹块。激励：电磁激励,振弦式压力传感器,声波压力,线圈中的电量 变化,膜片震动,磁场变化,机油压力传感器也是基于这么一个原理,仪表显示或 设备动作,机油压力变化,引起电量变化,压力低报警,主要是用来检测液压回路压力，以规定压力使开关动作的传感器。开关的接点方式有NC型和NO型，回路也有超过规定压力时开关才动作的回路和规定压力一下时开关动作的回路。,压力开关,机油压力传感器安装于发动机机体，膜片感知机油压力。在规定 的压力下时，开关呈ON状态，使继电器工作，使输出成OFF,仪 表显示异常，并报警。,机油压力传感器,2、发动机转速传感器原理,转速传感器输出电压随间隙
29、、飞轮转速而变化，尤其是间隙的变化，所以调整间隙很重要。 SC要求1.5mm,转速传感器,3、冷却液温度传感器、液压油温度传感器原理,我国目前实行的是1990年国际温标(ITS90）(ITS90）定义:国际开尔文温度（T90）国际摄氏温度（t90）； T90 ：单位（K）开尔文 t90 ：单位（C）摄氏两者关系为： t90/ = T90/ K 273.15或t/ = T/ K 273.15,温度单位： 热力学温度是国际上公认的最基本温度,温度传感器按工作原理主要有以下几类： 热电偶，利用金属的温差电动势测温，特点：耐高温、精度高，可测量上千度；热电阻，利用导体随温度变化，可测温几百度；热敏电阻
30、，利用半导体材料随温度变化测温，特点：体积小、灵敏度高、使用方便，稳定性差；集成温度传感器，利用晶体管PN结电流、电压随温度变化，有专用集成电路，特点：体积小、响应快、价廉，测量150以下温度。,热电偶、热电效应,两种不同类型的金属导体，导体两端分别接在一起构成闭合回路， 当两个结点温度不等（TT0）有温差时，回路里会产生热电势， 形成电流，这种现象称为热电效应。,固定温度的接点称基准点（冷端）T0 ，恒定在某一标准温度；待测温度的接点称测温点 （热端）T ，置于被测温度场中。这种将温度转换成热电动势的传感器称为热电偶，金属称热电极。,热敏电阻,热敏电阻的温度特性曲线,当温度上升时电阻值就减小
31、,被测体温度,仪表,开关,电信号,4、液位传感器,发动机油位传感器,安装在水箱的上部，冷却水量低于规定值时浮子下降，开关呈OFF状态，仪表显示并报警。,油位传感器,燃油油位传感器安装在油箱侧面，根据有的剩余量浮子升降。浮子的动作通过臂使可变电阻动作，把信号送至仪表显示油量。,燃油油位传感器安装在油箱侧面，根据有的剩余量浮子升降。浮子的动作 通过臂使可变电阻动作，把信号送至仪表显示油量。,（三）继电器与电磁阀,1、继电器基本原理及各种继电器介绍； 2、电磁阀基本原理及各种电磁阀介绍。,继电器,继电器是一种根据电气量（如电压、电流等）或非电气量（如 热、时间、压力、转速等）的变化接通或者断开控制电
32、路，以实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。继电器一般由感测机构、中间机构和执行机构三个基本部分。,蓄电池继电器,1、结构简图,备注：A、B端子始终带电；B、只有BR端子带电，通过E端子接地形成回路，才能使M端子与B端子吸合；C、充电时，电流方向由M至B；D、二极管对线圈起保护作用。,蓄电池继电器,2、外形样式,安全继电器,E,S,R,C,B,L3,L,K,J,I,H,R1,R2,L2,L1,自蓄电池继电器M端子,至启动马达 C端子,自发电机L端子,自启动开关C端子,A、继电器准备状态：,元件说明： 1、H、I、J、K为常开触点； 2、J、L为常闭触点； 3、R1为小电阻； 4、R2为保护电阻
33、； 5、C1为缓冲电容； 6、L1为继电器工作励磁线圈； 7、L2 为继电器安全断开励磁线圈； 8、L3为缓冲保护线圈。,C1,E,S,R,C,B,L3,L,K,J,I,H,R1,R2,L2,L1,自蓄电池继电器M端子,至启动马达 C端子,自发电机L端子,自启动开关C端子,B、继电器工作状态：,C1,当启动开关转到 ON 位置时，蓄电池继电器工作，B 端子与M 端子吸合，M端子带电，然后安全继电器B端子带电； 当启动开关转到启动位置时，启动开关 C 端子带电，然后安全继电器S端子带电，通过 L1 线圈，L触点，E端子接地，形成回路，电磁线圈L1产生电磁力，使H和I触点接通，然后 C 端子带电，
34、启动电机工作，发动机启动。,电磁阀是利用电磁线圈的电磁力使阀芯轴向运动控制油路导通或关闭的一种阀。电磁阀根据其作用主要分为两大类：A、开关电磁阀 B、比例电磁阀,电磁阀,开关电磁阀是适用于城市煤气、液体石油气、天然气、燃气等多种煤气为加热燃烧介质管路做二位式通断切换,进行温度自动控制的执行机构。它广泛应用于纺织业、印刷业的煤气加热定型和玻璃、灯泡业的窑炉加热及其它行业的煤气加热自控系统。,电液比例阀是阀内比例电磁铁输入电压信号产生相应动作，使工作阀阀芯产生位移，阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例压力、流量输出元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电形式进行反馈。电液比例阀具有形式种类多样、
35、容易组成使用电气及计算机控制各种电液系统、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等优点。,电磁阀在停机状态下都应处于消磁状态。机器工作时，电脑根据操作手的操作情况、机器实际情况按电脑设定程序控制电磁阀消磁或者励磁，从而控制执行元件相应动作，实现发动机、泵、阀的最佳匹配，最终达到节能的目的；同时更好的达到了操作手的操作目的。,自电脑信号,电磁线圈,铁芯,阀芯,回位弹簧,先导压力,至油箱,至执行元件,电磁阀液压原理图,工程机械使用晶体管控制电磁阀的方式一般有以下两种: 1、负极控制型（即：接地型）,特点：电磁阀工作与否都是带电的。,备注：上图用开关来简单示意晶体管。,电磁阀的控制方式（1）,2、
36、正极控制型（即：24V型）,特点：电磁阀只有工作时带电。,电磁阀的控制方式（2）,1锁定电磁阀 A3 2行走速度电磁阀 A2 3增压电磁阀 A1,开关电磁阀状态,安全锁紧电磁阀,励磁条件： 安全锁紧杆置于打开位置。,行走电磁阀及增压电磁阀电路图,比例电磁阀,比例电磁阀,断油阀,断油阀,线圈管理器,断油阀（熄火电磁铁）：其实断油阀（熄火电磁铁）的工作原理与继电器的一样，只是它控制的油路而已。断油阀（熄火电磁铁）控制发动机燃油油路的开启（为发动机起动做准备）与关闭（使发动机停止）。,断油阀原理及保护,断油阀（熄火电磁铁）外接红、白、黑三线，红线与黑线之间的线圈（维持线圈）电阻约40欧姆，白线与黑线
37、之间的线圈（推拉线圈）约1欧姆。 断油阀（熄火电磁铁）工作正常时，将点火开关旋到“ON”挡，断油阀维持线圈（红线与黑线之间）得电（用万用表测为24V），但断油阀不动作；将点火开关旋到“START”挡瞬间，断油阀推拉线圈（白线与黑线之间）得电（用万用表测为24V），断油阀吸合，同时断油阀维持线圈（红线与黑线之间）继续保持有电（用万用表测为24V），松开点火开关，点火开关回位后，断油阀推拉线圈立即掉电，断油阀仍然保持吸合状态。,线圈管理器：线圈管理器是用来保护断油阀（熄火电磁铁）的延时器，它和断油阀（熄火电磁铁）串联在一起，它的工作原理是这样的：线圈管理器的输入端和输出端各有红、白、黑三根线，红黑
38、两线控制断油阀的维持线圈，白黑两线控制断油阀的推拉线圈。输入端和输出端的红线是常通的（即输入端得电则输出端马上得电，输入端失电则输出端马上失电），只是输出端的白线受延时断开控制（大约1秒左右），即输入端的白线得电则输出端的白线马上得电，但延时大约1秒左右后，输出端的白线不在有电，虽然此时输入端的白线依然有电，这样便避免了断油阀推拉线圈长时间通电将断油阀烧毁。,（四）电动机和发电机,1、发电机结构及原理； 2、电动机结构及原理； 3、油门电机工作原理。,发电机,发电机：发电机是一个很重要的电器元件，它负责在挖掘机工作时向蓄电池充电。力士德挖掘机上配带的交流发电机是一个无电刷发电机。,发电机,发电
39、机结构,B,R,F,R,R2,R5,R4,R3,R1,T1,T2,定子线圈,结构：转子、定子、前支架、后支架、轴承、皮带轮、整流器和IC电压调节器。,交流发电机：产生三相交流电。,整流器：把三相交流电整流成直流电。,电压调节器：转速发生变化时，调节器改变磁通，自动调节电压使其保持稳定，以防蓄电池过充电和烧坏用电设备。,发电机原理,B,R,E,F,R,R2,R5,R4,R3,R1,T1,T2,2 当发动机启动以后定子线圈切割磁力线，产生电流，发电机发电。,1 当 启 动 开 关 打到ON时，B端子带电；通过 R 端子使励磁线圈也带电 ；同时通过电阻R1使三极管 T1 的基极带电 ，T1 导通，励
40、磁回路形成 ，励磁线圈励磁，产生磁场。,定子线圈,3 当发电机输出电压超过12V时，安全继电器B、C端子断开；超过蓄电池电压时，开始充电。,4 发电机发出电压在27.5V29.5V之间。当电压接近29.5V时，稳压二极管导通，三极管T2基极带电，三极管T2导通，此时，经过电阻R1的电流便通过三极管T2的发射极接地，三极管T1截止，励磁回路断开，发电机输出电压降低。,启动马达,启动马达,起动机的结构,起动机一般由电动机、传动机构、控制装置等三部分构成 电动机：直流串励电机 传动机构：驱动齿轮、单向离合器、拨叉等。保护电动机不致超速、损坏。 控制装置：安装在起动机上部，用来控制起动机主电路的通断及
41、传动机构工作。,起动机原理,启动电机工作原理,M,B,C,E,F,L,L1,L2, 当启动开关 打到ON时，B端子带电； 当启动开关打到START时，C端子带电，通过线圈L2接地，形成回路，产生磁场力，同时通过线圈L1、M端子、线圈L接地，形成回路，产生同方向的磁场力，杠杆拨叉使小齿轮与飞轮啮合，B、M吸合，启动马达旋转，带动发动机启动。,发电机中性点,装有组合继电器的起动机,组合式继电器，使起动机具有自我保护功能，当发动机启动后起动机能自动停止运转，并且驱动齿轮退出啮合，避免单向离合器的磨损和蓄电池能量的损耗。而在发动机正常运转时，即使误将点火开关扭至启动位置，起动机也不会通电运转，从而避免
42、了驱动齿轮和飞轮齿圈的冲击，延长其寿命。,组合式继电器一般由启动继电器和保护继电器组成。,油门电机,油门电机,油门拉线,马达和电位计,1电位计 2盖 3轴 4防尘封 5轴承 6马达 7齿轮 8连接器,由控制器发出的控制信号来驱动步进马达转动相应的角度，同时步进马达带动喷油泵调速杆，控制油门大小，从而控制发动机转速和输出功率。步进马达的转动角度通过齿轮传给反馈电位计，以监控步进马达的工作情况。,山东力士德机械有限公司 SC.7新型挖掘机,力士德挖掘机可实施远程定位及远程控制的智能服务系统。在网络上，力士德建立控制中心，并通过DDN专线与总控中心相连接，保证数据同步管理。,卫星定位及运行轨迹查询：可通过专用监控终端进行位置或运行轨迹查询； 远程遥控：系统可根据需要对挖掘机进行远程断油断电操作； 挖掘机信息管理：具体包括工程机械设备信息、维修与保养资料等。 断电报警,
