1、M7120 型平面磨床电气控制实习报告院系：班级：学号：姓名:实习时间：0一 、 实 习 的 目 的 及 意 义 电 气 控 制 技 术 实 习 是 在 学 习 常 用 低 压 电 器 设 备 、 电 气 控 制 线 路 的 基 本 控 制 环 节、典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践教学环节。其目的是培养学生掌握本专业所必 须 的 基 本 技 能 和 专 业 知 识 ， 通 过实 习 使 学 生 熟 悉 并 掌 握 各 种 常 用 低 压电 器 设 备 的 构 造 、 工 作 原 理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电 气 控 制 的
2、线 路 结 构 、 工 作 原 理 、 故 障 分析 和 排 除 方 法 。二、实习的要求 1.学 习 常 用 低 压 电 器 的 实 际 应 用 ， 常 用 电 器 控 制 电 路 的 实 际 应 用 ， 各 种 电 动 机 控制 电 路 的 应 用 。 2.对 于 交 流 接 触 器 ， 热 继 电 器 ， 时 间 继 电 器 ， 按 钮 ， 熔 断 器 ， 行 程 开 关 ， 低 压 断路 器 等 常 用 低 压 电 器 具 有 安 装 ， 使 用 ， 维 修 和 选 择 的 能 力。 3.初 步 掌 握 常 用 电 器 控 制 电 路 的 安 装 工 艺 ， 接 线 方 法 ， 操 作
3、 要 领 ， 试 验 规 程 和 故障 排 除 技 能 。4.初 步 掌 握 常 用 机 床 电 气 控 制 电 路 的 控 制 要 求 ， 电 器 动 作 原 理 ， 操 作 步 骤 ， 常 见故 障 分 析 和 排 除 技 能 。三、实习内容 1.拆装交流接触器，掌握其内部结构，动作原理；短路环的位置，作用；触电的作用和接线位置；测试吸合电压，释放电压以及额定电压；简单故障处理。 2.熟悉热继电器,按钮,熔断器,位置开关,低压断路器的结构,原理及安装接线规则,了解其实用方法和技术参数的选择。3.练习各种基本电气控制线路的接线盒操作,如三相异步电动机的点动和连续运转,顺序控制,两地控制,正反
4、转控制,行程控制,Y-降压启动控制,能耗自动控制。4.现场参观,熟悉常用机床的结构,组成,操作和动作情况，了解电器设备的位置和电气控制线路的接线方法。5.完成典型机床电气控制系统的安装,调试。四、实习工具,仪表及器材 1.工具:测试笔,螺钉旋具,斜口钳,尖嘴钳,剥线钳,电工刀等。212.仪表:万用表,兆欧表。23.器材:(1)控制板一块(包括所用的低压电器件)。(2)导线及规格:主电路导线由电动机容量确定:控制电路一般采用截面为1平方毫米的铜芯导线(BV):按钮一般采用0.75平方毫米的铜芯线(RV);导线的原色要求主电路与控制电路必须明显的区别。(3)备好编码套管。五、安装步骤及工艺要求 1
5、.了解各类典型机床的机械加工工艺过程,熟悉各类典型机床电气控制电路的工作原理,明确线路中所有的电器元件及其作用,特别注意主轴电动机与其他电动机先后启动运行关系。 2.根据各类典型机床电器控制原理电路,绘出各元件位置图和电气接线图。 3.按各类典型机床电气控制原理图所示配齐所有电器元件,列出元件清单并进行检验。(1)电器元件的技术数据(如型号,规格,额定电压,额定电流)应完整并符合要求,外观无损伤。(2)电器元件的电磁机构动作是否灵活,有无衔铁卡阻等不正常现象,用万用表检测电磁线圈的通断情况以及各触头的分合情况。(3)接触器的线圈电压和电源电压是否一致。(4)对电动机的质量进行常规检查(没相绕组
6、的通断,相间绝缘,相对地绝缘)。4. 在控制板上按元件位置图安装电器元件,工艺要求如下: (1)组合开关,熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。(2)每个元件的安装位置应整齐,匀称,间距合理,便于布线及元件的更换.。5.按接线图的走线方法进行板后线槽布线和套编码套管,注意布线的工艺要求。6.根据电气接线图检查控制板布线是否正确。7.安装电动机和按钮金属外壳的保护接地线（若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需接线） 。8.安装电动机（此次实习中每台电动机用三盏灯泡代替，接成星型连接） 。39.接电源、电动机等控制板外部的导线。10.自检。（1）按电路原理图或电气接线图从电源开始，逐段核对接线及接线端子
7、处是否正确，有无漏接，错接之处。检查导线接点是否符合要求，压线是否牢固。接触应良好，以免带负载运行时产生闪弧现象。（2）用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍率适当的电阻档，并进行校零，以防短路故障的发生。对控制电路的检查（可断开主电路） ，可将表笔分别搭在 U11、V11线端上，读数应为“无穷大” 。按下 SB 时，读数应为接线器线圈的电阻值，然后断开控制电路在检查主电路有无开路或短路现象，此时可用手动来代替接线器通电进行检查。（3）用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不小于0.5兆欧。六、注意事项。1.电动机及金属外壳必须可靠接地（若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需要接地线） 。2.按钮内接线
8、时，用力不可过猛，以防螺钉打滑。3.按钮内部的界限不要错接，启动按钮必须接长开按钮（可用万用表的欧姆档辨别） 。4.接线触头必须可靠、正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。5.接触器的自锁触头应并接在启动按钮的两端；停止按钮应串接在控制电路中。6.电路中两组接触器的主触头必须换相（出端反相） ，否则不能反转。7.热继电器的热元件应串接在主电路中，其常闭触头应串接在控制电路中，两者缺一不可，否则不能起到过载保护作用。8.热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行整定。9.热继电器因电动机过载动作后，若再次启动电动机，必须等热元件冷却后，才能使热元件复位（自动复位时应在动作后5分钟内自动复位）
9、 ；手动复位时，在动作2分钟后按下手动复位按钮，热继电器应复位） 。10.编码套管套装要正确。4七、M7120型平面磨床的电气原理图：八、M7120型平面磨床的工作特点：M7120型平面磨床采用分散拖动，共有四台电动机，分别是砂轮电动机、砂5轮升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。在 M7120型磨床中，砂轮电动机直接带动砂轮旋转，对工件进行磨削加工，砂轮并不要求调速，所以通常采用三相笼型异步电动机来拖动，这是平面磨床的主运动，线速度为3050m/s；砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调整砂轮与工件位置；工作台和砂轮的往复运动是靠液压泵电动机进行液压传动的，液压传动较平稳，能实
10、现无级调速，换向时惯性小，换向平稳。液压电动机拖动液压泵，经液压传动装置实现工作台的往复运动，能保证加工精度。冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液，同时利用冷却液带走磨削下来的铁屑。九、电气控制线路分析：M7120型平面磨床的电气控制线路分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路及照明与指示灯电路四部分。如图上图。主电路分析主电路中共有四台电动机，其中 M1是液压泵电动机，实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮旋转磨削加工工件；M3是冷却泵电动机，为砂轮磨削工件时输送冷却液;M4是砂轮升降电动机，用以调整砂轮与工件的位置。其中砂轮 M4可正反转。四台电动机的工作要求是：M1、M2
11、和 M3只需正转控制；M4需要正反转控制，冷却泵电动机 M3却需要在 M2运转后才能运转四台电动机具有短路、欠电压和失电压保护，分别由熔断器和接触器KM1、KM、KM3和 KM4来执行， 除 M4之外，其余三台电动机分别由热继电器 FR1、FR2和FR3进行过载保护。2控制电路分析控制线路设有电压继电器 KA 闭合启东和总停止按钮 SB1。M 7120的具体控制主电路图6过程如下：（1）液压泵电动机 M1的控制当按下液压泵电动机 M1的启动按钮 SB2时，接触器 KM1通电闭合并自锁，液压泵电动机 M1启动运转，同时液压信号灯 HL2亮；当按下液压泵电动机 M1的停止按钮 SB3时，接触器 K
12、M1失电断开，液压泵电动机 M1停止运转，同时液压信号灯 HL2熄灭。（2） 砂 轮 电 动 机 M2及冷却泵电动机 M3的控制按下砂轮电动机M2起动按扭SB4，接触器 KM2线圈得电吸合并自锁，砂轮电动机 M2起动运转，同时砂轮信号灯 HL3亮。冷却泵电动机 M3的控制是在砂轮电动机 M2起动后通过接插器的插入和拔出控制其运行和停止的，所以 M3与 M2同时起动运转。当按下停止按钮 SB5时，接触器KM2线圈断电释放，M2与 M3同时断电停转，同时砂轮信号灯 HL3熄灭。 （3）砂轮升降电动机 M4的控制 因为砂轮升降是短时转，所以采用点动控制。当按下点动按钮 SB6，接触器 KM3线圈得电
13、吸合，电动机 M4起动正转，同时砂轮升降信号灯 HL4亮，砂轮上升，上升到所需的位置，松开 SB6，KM3线圈断电释放，电动机 M4停转，砂轮停止上升，砂轮升降信号灯 HL4熄灭；按下点动按钮 SB7，接触器 KM4线圈得电吸合，电动机 M4起动反转，同时砂轮升降信号灯 HL4亮，砂轮下降，当砂轮下降到所需位置，松开 SB7，KM4线圈断电释放，电动机 M4停转，砂轮停止下降，砂轮升降信号灯 HL4熄灭。为了防止电动机 M4的正反转线路同时接通，故在控制电路中采用接触器联锁设置。（4）电磁吸盘 YH 控制 按下按钮 SB8，接触器 KM5 得电闭合，电磁吸盘 YH 充磁，同时指示灯HL5 亮，
14、按下按钮 SB9，电磁吸盘 YH 停止充磁；按下按钮 SB10,， 接触器 KM6 得电闭合，电磁吸盘 YH 点动去磁。7、实习中的电器控制原理图（见附件 1）：因器材条件、安全等各方面原因，实习中的 M7120 磨床的控制原理图是有所改动，但其控制方法与实际机床电气控制是一样的，只是控制结果的现象表现不一样而已，如信号灯用 220V 的照明灯代替，因 36V 控制电压低，我们发现信号灯的亮度并不明显，等等。10、M7120 型平面磨床电气元件明细表：符号 名称 规格型号 数量 备注1M 液体泵电动机 11KW，1410r/min 1 用 3 盏 220v 照明灯代替2M 砂轮电动机 3kw,
15、2860r/min 1 用 3 盏 220v 照明灯代替控制电路图73M 冷却泵电动机 0.12kw,3000r/min 1 用 3 盏 220v 照明灯代替4M 砂轮升降电动机 0.75kw,1410r/min 1 用 3 盏 220v 照明灯代替KM(1-7) 交流接触器 CJX2-9 7KA 中间继电器线圈 1 用 KM7 代替YH 电磁吸盘 1 用 1 盏灯泡代替SB 按钮 10 用 10 个空气开关代替HL(1-5) 信号灯 5 用 5 个 220 照明灯代替EL 照明 1FR 热继电器 JT0-20/3 1FU 熔断器 3TC 变压器 1SA 转换开关 1 用一个空气开关代替QS
16、总电源开关 1电路导线 BVR-1.0 若干11、控制面板上电气元件的布置如图：12、电气元件的实物接线图：8十三、电气控制系统调试的常见问题：在接完线路后对线路进行检查，出现了一些故障，在通过仔细检查，最终把故障排除。排除故障需要的是细心和耐心，检查电路是一件繁琐的事，但是只要思路清晰，方法正确，解决问题并非难事！故障 1：升降砂轮电动机不能工作运转可能原因：控制回路有线头脱落或断线处。升降电动机卡死。升降电动机线圈烧毁。检修方法与技巧：检查控制回路各个连接线头是否有松脱断线处，查出后，要重新接好控制线路。检查升降机电动机是否机械卡死，若转不动或机械卡死要清除障碍物，或从机械方面着手修复。用
17、 500V 兆欧表对升降电动机绕组进行测量，如果线圈烧断或接地，要打开电动机检查损坏情况，能局部修复的要局部修复，若线包烧毁则要重新绕制线包。故障 2：升降电动机只能上升而不能下降或只能下降而不能上升可能原因：9点动按钮 SB6 或 SB7 按下后接点接触不良。接触器 KM3 或 KM4 互锁辅助触点接触不良或未复位。接触器线圈 KM3 或 KM4 断路或烧毁。检修方法与技巧：用万用表电阻挡在断开磨床电源情况下，测 SB6 或 SB7 按钮按下后是否通路并接触可靠，若损坏或接触不良要更换 SB5 或者 SB6。检查升降电动机的接触器，是否两只接触器都能在不工作时复位，若一只接触器机械卡死或触点
18、发生轻微熔焊时不能复位，则对方互锁常闭点就不能闭合，从而使电动机无法做反方向运转。要用低压验电笔测对方的互锁常闭触点是否接通，如果查出不通时要找出原因，若发生熔焊要分开触点；若机械机构不灵活，要更换同型号的接触器；若是互锁触点接触不良，可用两根导线并接该接触器的另一组常闭触点，使其接触可靠。检查接触器 KM3 或 KM4 线圈接线，若线头脱落要重新接好。若线路完好，要用万用表在断开电源的情况下测接触器 KM3 或 KM4 的线圈是否断路或短路烧毁，测出线圈损坏要更换线圈或接触器。实习总结在本次实习中，由于我那组做的 M7120 型平面磨床的接线比较凌乱，可以说是比较差的了，这多少令我内心感到些许失落。但从本次实习中，我要吸取失败的教训，从中学习，这也许是本次实习给我最有价值的思考了。首先，在思想上态度上，从失败中我可以发现之所以失败是因为在实习前没有做好充分的准备，明知道没开这课，那就更应该提前准备，这心态就造成了在思想上的怠慢；其次，在团队的分工合作上也有所欠缺，没有合理的分工导致所接的线路凌乱，给后面的线路故障检测造成极大的不便；最后，在行动上没有合理安排施工的进度，导致后面施工急于赶进度，导致出现的差错也会多些。从本次实习中，我不但要从中吸取经验教训，而且也要有意识的培养自己的动手能力、耐心积极的为人处事的态度，以及养成良好的学习，工作的习惯。
