1、2012年11月旋转编码器2带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。 应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。电子手轮概要和技术特点 选型指南 4测量原理，测量精度12机械结构类型和安装 定子联轴器的旋转编码器14分离式
2、联轴器的旋转编码器17联轴器 20高安全性位置测量系统22一般机械信息 24技术参数 绝对式旋转编码器 增量式旋转编码器 安装式定子联轴器 ECN 1000/EQN 1000系列 ERN 1000系列26ECN 400/EQN 400系列 ERN 400系列30ECN 400/EQN 400现场总线系列 34ECN 400/EQN 400系列带万能定子联轴器ERN 400系列带万能定子联轴器36ECN 100系列 ERN 100系列40独立联轴器；同步法兰 ROC/ROQ 1000系列 ROD 1000系列42ROC/ROQ 400系列RIC/RIQ 400系列ROD 400系列46ROC/R
3、OQ 400现场总线系列 50ROC 425高精度系列 52独立联轴器；夹紧法兰 ROC/ROQ 400系列RIC/RIQ 400系列ROD 400系列54ROC/ROQ 400现场总线系列 58手轮 HR 112060电气连接 接口和针脚编号 增量信号 1 VPP62 TTL64 HTL66绝对位置值 EnDat68PROFIBUS-DP70PROFINET IO74SSI76电缆和连接件78海德汉测量设备81一般电气信息82销售和服务 更多信息86联系地址 87目录4选型指南标准用途的旋转编码器旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat SSI PROFIBUS
4、-DPPROFINET IOEnDat SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO TTL TTL HTL 1 VPP电源 3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC or10至30 V DC9至36 V DC10至30 V DC3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC或10至30 V DC9至36 V DC10至30 V DC5 V DC 10至 30 V DC10至 30 V DC5 V DC 安装式定子联轴器 ECN/EQN/ERN 1000系列 ECN 1023 EQN 1035 ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 26位置数/圈： 23
5、bitsEnDat 2.2/22ECN 1013位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 23 bitsEnDat 2.2/22EQN 1025位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01100至3 600线ERN 10703)1 000/2 500/ 3 600线100至3 600线 100至3 600线ECN/EQN/ERN 400系列 ECN 425 ECN 413 EQN 437 EQN 425 ERN 420 ERN 460 ERN 430 ERN 480 30位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ECN 413位置数/圈： 13 bit
6、sEnDat 2.2/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22EQN 425位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 13 bits250至5 000线 250至5 000线 250至5 000线 1 000至5 000线ECN/EQN 400现场总线系列 ECN 413 EQN 425 34位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 13 bitsECN/EQN/ERN 400带万能定子联轴器系列ECN 425 ECN 413 EQN 437 EQN 425 ERN 420 ERN 460 ERN 430 ERN 480
7、36位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ECN 413位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22EQN 425位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 13 bits250至5 000线 250至5 000线 250至5 000线 1 000至5 000线ECN/ERN 100系列 ECN 1251)ECN 113 ERN 120 ERN 130 ERN 180 40位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2
8、/011 000至5 000线1 000至5 000线 1 000至5 000线1)供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）5概要旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat SSI PROFIBUS-DPPROFINET IOEnDat SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO TTL TTL HTL 1 VPP电源 3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC or10至30 V DC9至36 V DC10至30 V
9、DC3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC或10至30 V DC9至36 V DC10至30 V DC5 V DC 10至 30 V DC10至 30 V DC5 V DC 安装式定子联轴器 ECN/EQN/ERN 1000系列 ECN 1023 EQN 1035 ERN 1020 ERN 1030 ERN 1080 26位置数/圈： 23 bitsEnDat 2.2/22ECN 1013位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 23 bitsEnDat 2.2/22EQN 1025位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01100至3 600线ER
10、N 10703)1 000/2 500/ 3 600线100至3 600线 100至3 600线ECN/EQN/ERN 400系列 ECN 425 ECN 413 EQN 437 EQN 425 ERN 420 ERN 460 ERN 430 ERN 480 30位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ECN 413位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22EQN 425位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 13 bits250至5 000线 250至5 000线
11、 250至5 000线 1 000至5 000线ECN/EQN 400现场总线系列 ECN 413 EQN 425 34位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 13 bitsECN/EQN/ERN 400带万能定子联轴器系列ECN 425 ECN 413 EQN 437 EQN 425 ERN 420 ERN 460 ERN 430 ERN 480 36位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ECN 413位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22EQN 425位置数/圈： 13 bit
12、sEnDat 2.2/01位置数/圈： 13 bits250至5 000线 250至5 000线 250至5 000线 1 000至5 000线ECN/ERN 100系列 ECN 1251)ECN 113 ERN 120 ERN 130 ERN 180 40位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/011 000至5 000线1 000至5 000线 1 000至5 000线1)供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数
13、，可提供）6选型指南标准用途的旋转编码器旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat SSI PROFIBUS-DPPROFINET IOEnDat SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO TTL TTL HTL 1 VPP电源 3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC or10至30 V DC9至36 V DC10至30 V DC3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC或10至30 V DC9至36 V DC10至30 V DC5 V DC 10至 30 V DC10至 30 V DC5 V DC 独立联轴器；带同步法兰 ROC/R
14、OQ/ROD 1000系列 ROC 1023 ROQ 1035 ROD 1020 ROD 1030 ROD 1080 42位置数/圈： 23 bitsEnDat 2.2/22ROC 1013位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 23 bitsEnDat 2.2/22ROQ 1025位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01100至 3 600线ROD 10702)1 000/2 500/ 3 600线100至 3 600线100至 3 600线ROC/ROQ/ROD 400RIC/RIQ 400系列带同步法兰ROC 425 RIC 418 ROC 413
15、ROQ 437 RIQ 430 ROQ 425 ROD 426 ROD 466 ROD 436 ROD 486 46位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ROC 413位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ROQ 425位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits50至 5 000线1)50至 5 000线2)50至 5 000线1 000至5 0
16、00线ROC/ROQ 400系列现场总线 ROC 413 ROQ 425 50位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 13 bitsROC 425高精度应用ROC 425 52位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/01独立联轴器；带夹紧法兰 ROC/ROQ/ROD 400RIC/RIQ 400系列带夹紧法兰ROC 425 RIC 418 ROC 413 ROQ 437 RIQ 430 ROQ 425 ROD 420 ROD 430 ROD 480 54位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ROC 413位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈：
17、 18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ROQ 425位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits50至 5 000线50至 5 000线1 000至5 000线ROC/ROQ 400系列现场总线 ROC 413 ROQ 425 58位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 13 bits1)内部2倍频细分后最大周期数为10 0002)内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）7旋转编
18、码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat SSI PROFIBUS-DPPROFINET IOEnDat SSI PROFIBUS-DPPROFINET IO TTL TTL HTL 1 VPP电源 3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC or10至30 V DC9至36 V DC10至30 V DC3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC或10至30 V DC9至36 V DC10至30 V DC5 V DC 10至 30 V DC10至 30 V DC5 V DC 独立联轴器；带同步法兰 ROC/ROQ/ROD 1000系列 ROC 1023
19、ROQ 1035 ROD 1020 ROD 1030 ROD 1080 42位置数/圈： 23 bitsEnDat 2.2/22ROC 1013位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 23 bitsEnDat 2.2/22ROQ 1025位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01100至 3 600线ROD 10702)1 000/2 500/ 3 600线100至 3 600线100至 3 600线ROC/ROQ/ROD 400RIC/RIQ 400系列带同步法兰ROC 425 RIC 418 ROC 413 ROQ 437 RIQ 430 ROQ 425
20、 ROD 426 ROD 466 ROD 436 ROD 486 46位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ROC 413位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ROQ 425位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits50至 5 000线1)50至 5 000线2)50至 5 000线1 000至5 000线ROC/ROQ 400系列现场总线 RO
21、C 413 ROQ 425 50位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 13 bitsROC 425高精度应用ROC 425 52位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/01独立联轴器；带夹紧法兰 ROC/ROQ/ROD 400RIC/RIQ 400系列带夹紧法兰ROC 425 RIC 418 ROC 413 ROQ 437 RIQ 430 ROQ 425 ROD 420 ROD 430 ROD 480 54位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ROC 413位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.1/01位置数
22、/圈： 13 bits 位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22ROQ 425位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits50至 5 000线50至 5 000线1 000至5 000线ROC/ROQ 400系列现场总线 ROC 413 ROQ 425 58位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 13 bits1)内部2倍频细分后最大周期数为10 0002)内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）8选型指南电机旋转编码器旋转编码器 绝对式 增量式 单
23、圈 多圈 接口 EnDat EnDat TTL 1 VPP电源 3.6至14 V DC 5 V DC 3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC 5 V DC带内置轴承和定子联轴器 ERN 1023系列 ERN 1023 500至8 192线3个条块换向信号ECN/EQN 1100系列 ECN 1123 EQN 1135 位置数/圈： 23 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性ECN 1113位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 23 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供功能安全特性EQN 1125位
24、置数/圈： 13 bits4 096圈EnDat 2.2/01ERN 1123 ERN 1123 500至8 192线3个条块换向信号ECN/EQN/ERN 1300系列 ECN 1325 EQN 1337 ERN 1321 ERN 1381位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性ECN 1313位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 25 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供功能安全特性EQN 1325位置数/圈： 13 bits4 096圈EnDat 2.2/011 024至4 096线ER
25、N 13261 024至4 096线1)3个条块换向的TTL信号512至4 096线ERN 13872 048线正弦换向的Z1刻轨无内置轴承 ECI/EQI 1100系列 ECI 1118 ECI 1118 EBI 1135 EQI 1130 位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.2/22位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.1/21或 EnDat 2.1/01位置数/圈： 18 bits65 536圈（有缓冲电池供电）EnDat 2.2/22位置数/圈： 18 bits4 096圈EnDat 2.1/21或 EnDat 2.1/01ECI/EQI 1300系列 ECI 1319
26、EQI 1331 位置数/圈： 19 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 19 bits4 096圈EnDat 2.2/01ECI 100系列 ECI 119 位置数/圈： 19 bitsEnDat 2.1/21或 EnDat 2.1/01ERO 1400系列 ERO 1420 ERO 1480512至1 024线ERO 14701 000/1 5002)512至1 024线1)内部2倍频细分后8 192个信号周期2)内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期D: 50 mm9旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 接口 EnDat EnDat TTL 1 VPP电源
27、3.6至14 V DC 5 V DC 3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC 5 V DC带内置轴承和定子联轴器 ERN 1023系列 ERN 1023 500至8 192线3个条块换向信号ECN/EQN 1100系列 ECN 1123 EQN 1135 位置数/圈： 23 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性ECN 1113位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 23 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供功能安全特性EQN 1125位置数/圈： 13 bits4 096圈EnDat 2.2/01E
28、RN 1123 ERN 1123 500至8 192线3个条块换向信号ECN/EQN/ERN 1300系列 ECN 1325 EQN 1337 ERN 1321 ERN 1381位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供 功能安全特性ECN 1313位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/01位置数/圈： 25 bits4 096圈EnDat 2.2/22根据用户要求，可提供功能安全特性EQN 1325位置数/圈： 13 bits4 096圈EnDat 2.2/011 024至4 096线ERN 13261 024至4 096线1)3个条块换向的TTL信号
29、512至4 096线ERN 13872 048线正弦换向的Z1刻轨无内置轴承 ECI/EQI 1100系列 ECI 1118 ECI 1118 EBI 1135 EQI 1130 位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.2/22位置数/圈： 18 bitsEnDat 2.1/21或 EnDat 2.1/01位置数/圈： 18 bits65 536圈（有缓冲电池供电）EnDat 2.2/22位置数/圈： 18 bits4 096圈EnDat 2.1/21或 EnDat 2.1/01ECI/EQI 1300系列 ECI 1319 EQI 1331 位置数/圈： 19 bitsEnDat 2.2
30、/01位置数/圈： 19 bits4 096圈EnDat 2.2/01ECI 100系列 ECI 119 位置数/圈： 19 bitsEnDat 2.1/21或 EnDat 2.1/01ERO 1400系列 ERO 1420 ERO 1480512至1 024线ERO 14701 000/1 5002)512至1 024线1)内部2倍频细分后8 192个信号周期2)内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期有关这些旋转编码器，参见伺服驱动位置编码器样本。EBI 参见产品信息10旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈 4 096圈 接口 EnDat SSI EnDat SSI TT
31、L TTL HTL 1 VPP电源 3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC 5 V DC 5 V DC 5 V DC 10至30 V DC 10至30 V DC 5 V DC 电梯驱动控制 ECN/ERN 100系列IP 64防护等级ECN 1251)ECN 113 ERN 120 ERN 130 ERN 180 40位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/011 000至5 000线1 000至5 000线 1 000至5 000线ECN/EQN/ERN 400系列IP 64防护等级ECN 425 ERN 421 ERN
32、 487位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供功能安全特性ECN 413位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/011 024至5 000线 2)2 048线正弦换向的Z1刻轨ECN/ERN 1300系列IP 40防护等级ECN 1325 ERN 1321 ERN 1381 位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供功能安全特性ECN 1313位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/011 024至5 000线ERN 13261 024至4 096线3)3个条块换向的TTL信号512至4 096线ERN 13872
33、 048线正弦换向的Z1刻轨应用于1，2，21和22区 有爆炸危险环境中 ROC/ROQ/ROD 4004)系列带同步法兰 ROC 413 ROC 413 ROQ 425 ROQ 425 ROD 426 ROD 466 ROD 436 ROD 486位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 1 000至5 000线 1 000至5 000线 1 000至5 000线 1 000至5 000线ROC/ROQ/ROD 4004)系列带夹紧法兰 ROC 413 ROC 413 R
34、OQ 425 ROQ 425 ROD 420 ROD 430 ROD 480 位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 1 000至5 000线1 000至5 000线 1 000至5 000线电子手轮 HR 1120 HR 1120 60100线1)供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器11旋转编码器 绝对式 增量式 单圈 多圈
35、 4 096圈 接口 EnDat SSI EnDat SSI TTL TTL HTL 1 VPP电源 3.6至14 V DC 5 V DC 5 V DC 5 V DC 5 V DC 5 V DC 10至30 V DC 10至30 V DC 5 V DC 电梯驱动控制 ECN/ERN 100系列IP 64防护等级ECN 1251)ECN 113 ERN 120 ERN 130 ERN 180 40位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/011 000至5 000线1 000至5 000线 1 000至5 000线ECN/EQN/ERN
36、400系列IP 64防护等级ECN 425 ERN 421 ERN 487位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供功能安全特性ECN 413位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/011 024至5 000线 2)2 048线正弦换向的Z1刻轨ECN/ERN 1300系列IP 40防护等级ECN 1325 ERN 1321 ERN 1381 位置数/圈： 25 bitsEnDat 2.2/22根据用户要求，可提供功能安全特性ECN 1313位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.2/011 024至5 000线ERN 13261 024至4 096线
37、3)3个条块换向的TTL信号512至4 096线ERN 13872 048线正弦换向的Z1刻轨应用于1，2，21和22区 有爆炸危险环境中 ROC/ROQ/ROD 4004)系列带同步法兰 ROC 413 ROC 413 ROQ 425 ROQ 425 ROD 426 ROD 466 ROD 436 ROD 486位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 1 000至5 000线 1 000至5 000线 1 000至5 000线 1 000至5 000线ROC/ROQ/R
38、OD 4004)系列带夹紧法兰 ROC 413 ROC 413 ROQ 425 ROQ 425 ROD 420 ROD 430 ROD 480 位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 位置数/圈： 13 bitsEnDat 2.1/01位置数/圈： 13 bits 1 000至5 000线1 000至5 000线 1 000至5 000线电子手轮 HR 1120 HR 1120 60100线1)供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版请见
39、产品概要：应用于电梯行业的 旋转编码器参见样本：伺服驱动编码器请见产品概要：应用于有爆炸危险环境中的旋转编码器12测量原理测量基准 测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。 光栅的制造方式有： 在玻璃上镀硬铬线 在镀金钢带上蚀刻线条，或者 在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 m至4 m。这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小，而且线条边缘清晰和均匀。 再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。采用
40、感应扫描原理的编码器为铜/镍光栅。这种光栅刻在印刷电路板的基体材料上。绝对测量法是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。 无需移动轴执行参考点回零操作。 绝对位置信息由圆光栅码盘的光栅读取，这个光栅由系列编码的线条或如ECN 100由多条平行光栅轨组成。用单独的增量信号轨（ECN 100编码器栅距更小的光栅轨）通过细分提供位置值，并同时生成可选的增量信号。单圈编码器的绝对位置值信息每转一圈重复一次。多圈编码器的每圈位置信息都不相同。绝对式旋转编码器的圆光栅码盘增量测量法的光栅由周期性的栅状线条组成。位置信息通过计算自某个原点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用
41、绝对参考点确定位置值，因此圆光栅码盘还有一个参考点轨。参考点确定的绝对位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立绝对基准点或确定上次选择的原点。增量式旋转编码器的圆光栅码盘13扫描方法光电扫描大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描，因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条，通常不超过几微米宽，而且能生成信号周期很小的输出信号。ECN，EQN，ERN和ROC，ROQ，ROD系列旋转编码器采用成像扫描原理。简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号： 两个具有相同栅距的光栅圆光栅码盘与扫描掩膜彼此相对运动。扫描掩膜为透明基体。测量基准的
42、光栅刻线可在透明面，也可在反光面。当平行光穿过一个光栅时，在一定距离处形成明/暗区。 具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时，穿过光栅尺的光得到调制。如果狭缝对齐，则光线穿过。 如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐，光线无法通过。光电池将这些光强变化转化成正弦电信号。如果成像扫描编码器的栅距为10 m或更大，编码器的安装公差相对宽松。成像扫描原理的光电扫描LED光源聚光镜扫描掩膜测量基准光电池I90和I270位置的光电池未图示精度旋转编码器的位置测量精度主要取决于 径向光栅的方向偏差， 刻线码盘相对轴承的偏心， 轴承径向偏差， 与联轴器的连接导致的误差（对带定子联轴器
43、的旋转编码器，这项误差包含在系统精度内）， 编码器内和编码器外细分和数字化电路中的细分误差。最高线数至5 000的 增量式旋转编码器：环境温度为20C且转速较低（扫描频率在1 kHz和2 kHz之间）的最大方向偏差在以下范围内 18机械角3 600角秒等于 1栅距。ROD旋转编码器在2倍频后每圈生成6 000至10 000个信号周期。线数直接关系到系统精度。绝对式旋转编码器的绝对位置值精度见相应编码器的技术参数。带附加增量信号的绝对式旋转编码器的精度取决于其线数：线数 精度16 480角秒32 280角秒512 60角秒2 048 20角秒2 048 10角秒 （高精度的ROC 425）以上精
44、度数据适用于环境温度为20C且低转速的增量测量信号。线数 z20高质量扫描的ROC/ROQ 400/1000和ECN/EQN 400/1000绝对式旋转编码器使用单体大面积光电传感器，不再使用多个（单独）的光电元件。其条纹结构与测量基准光栅相同。因此无需使用扫描掩膜匹配光栅结构。其它扫描方法ECI/EBI/EQI和RIC/RIQ旋转编码器采用感应式测量原理。因此，栅条结构调制高频信号的幅值和相位。位置值通过对圆周上分布的所有接收线圈采样获得。14机械结构类型和安装定子联轴器的旋转编码器ECN/EQN/ERN系列旋转编码器有内置轴承和安装式定子联轴器。它能补偿径向跳动和对正误差且几乎不影响精度。
45、 编码器轴直接连接被测量轴。 轴角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。 定子联轴器允许被测轴轴向窜动量为：ECN/EQN/ERN 400: 1 mmECN/EQN/ERN 1000: 0.5 mmECN/ERN 100: 1.5 mm安装将编码器的空心轴推到被测轴上，用两只螺栓或三个偏心夹固定定子。对空心轴旋转编码器，还能将转子固定在法兰对面的端面上。 ECN/EQN/ERN 1300系列锥度轴旋转编码器特别适合多次重复安装场合（参见样本伺服驱动位置编码器）。 定子连接在无定心环的平面上。 ECN/EQN/ERN 400系列万能定子联轴器安装灵活，例如用自带的螺栓由外向内固定在
46、电机盖处。 L = 41 min，D 25L = 56 min，D 38ECN/EQN/ERN 400例如带标准定子联轴节空心轴ECN/EQN/ERN 400例如用万能定子联轴器空心轴凹槽可见盲孔轴高动态性能应用要求系统的固有频率fN需尽可能高（参见一般机械信息）。 为此，可将轴固定在法兰端并用四只螺栓固定联轴器或对ECN/EQN/ERN 1000编码器用特殊垫片固定。用4只螺栓固定联轴器的固有频率fN定子联轴器 电缆 法兰座轴向 径向ECN/EQN/ERN 400标准通用1 550 Hz1 400 Hz1)1 500 Hz1 400 Hz1 000 Hz900 HzECN/ERN 100 1
47、 000 Hz 400 HzECN/EQN/ERN 1000 1 500 Hz2) 1)也适用于用二只螺栓固定时2)也适用于用二只螺栓和垫片固定时垫圈15如果编码器轴受力大，例如摩擦轮，皮带轮或链轮的作用力，海德汉公司建议使用ECN/EQN/ERN 400系列带轴承组件的编码器。轴承组件盲孔轴的ERN/ECN/EQN 400系列编码器ID 574185-03轴承组件可吸收大量径向轴载荷。 以防止编码器轴承过载。 编码器端，轴承组件上有一根直径12 mm的短轴，它可以与ERN/ECN/EQN 400系列盲孔轴编码器配合。 此外，它还有紧固定子联轴器的螺纹孔。 轴承组件的法兰尺寸与ROD 420/430系列编码器的夹紧法兰相同。轴承组件可用端面的螺纹孔固定，或安装法兰或安装架固定（参见第15页）。轴夹紧环ECN/EQN/ERN 400如果使用第二个轴夹紧环，空心轴旋转编码器的机械允许的最高转速可提高至12 000 min1。ID 540741-xx = 夹紧螺栓为X8内六角螺栓，紧固扭矩1.1 0.1 Nm轴承组件允许转速 n 6 000 min1轴载荷 轴向：
