1、模块二 继电-接触器基本控制电路的安装与调试,（2）掌握各电气控制基本电路的工作原理， 能正确分析其工作过程，并能够正确地进行 控制电路的安装和调试。,（1）了解电路图的绘制原则，能够正确识读电路图；,模块目标,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,根据电气原理图，绘制电气元件布置图及电气安装接线图。,任务要求,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,用来表明电气设备上所有 电气元件的实际位置，为 生产机械电气控制设备的 制造、安装提供必要的资料。,3.电气元件布置图,用图形符号和项目代号表示 电路中各个电气元件连接关 系和电气工作原理的。,2.电气原理图,电气安装接线图是用规定 的图形符号，按各电
2、气元 件相对应位置绘制的实际 接线图。,4.电气安装接线图,用符号或带注释的框概略 地表示系统或分系统的基 本组成、相互关系及其主 要特征的一种电气图。,1.电气系统图和框图,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,1.图形符号,(1)符号要素。符号要素是一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形结合才能构成一个设备或概念的完整符号。,(2)一般符号。一般符号是用以表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号。,(3)限定符号。限定符号是一种加在其他符号上提供附加信息的符号。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,运用图形符号绘制电气图时应注意以下内容,（1）符号尺寸大小、线条粗细依国家标准可放大与缩
3、小，但在同一张图样中，统一符号的尺寸应保持一致，各符号之间及符号本身的比例应保持不变。,（2）标准中示出的符号方位，在不改变符号含义的前提下，可根据图面布置的需要旋转，或成镜像位置，但是文字和指示方向不得倒置。,（3）大多数符号都可以附加上补充说明标记。,（4）对标准中没有规定的符号，可选取电气简图用图形符号GB/T 4728中给定的符号要素、一般符号和限定符号，按其中规定的原则进行组合。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,基本文字符号有单字母符号与双字母符号两种。单字母 符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划 分为23大类，每类用一个专用单字母符号表示，双字母 符号由一个表示种类
4、的单字母符号与另一个字母组成， 且以单字母符号在前，另一个字母在后的次序排列。,辅助文字符号用来表示电气设备、装置和元器件，以及电路的功能、状态和特征，辅助文字符号也可以放在表示种类的单字母符号之后组成双字母符号，辅助字母还可以单独使用。,1）基本文字符号,2）辅助文字符号,2.文字符号,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,3.接线端子标记,(3)各电动机分支电路各接点的标记采用三相文字 代号后面加数字来表示，数字中的个位数字表示电 动机代号，十位数字表示该支路各接点的代号，从 上到下按数值大小顺序标记。,(2)分级三相交流电源主电路采用三相文字代号U、 V、W的前面加上阿拉伯数字1、2、3等
5、来标记。,(1)三相交流电路引入线采用L1、L2、L3、N、PE标记，直流系统的电源正、负线分别用L+、L-标记。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,(5)控制电路采用阿拉伯数字编号。标注方法按“等 电位”原则进行，在垂直绘制的电路中，标号顺序 一般按自上而下、从左至右的规律编号。凡是被线 圈、触点等元件所间隔的接线端点，都应标以不同 的线号。,(4)三相电动机定子绕组首端分别用U1、V1、 W1标记，绕组尾端分别用U2、V2、W2标记， 电动机绕组中间抽头分别用U3、V3、W3标记。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,1.电气原理图,电气原理图结构简单、层次分明，适用于研究和分析电路的工
6、作原理。 电气原理图是把一个电气元件的各部件以分开的形式进行绘制的。在图2-1所示的三相异步电动机的点动控制电路电气原理图中，虽然同一电器的各部件（如接触器的线圈和触点）是分散画在各处的，但它们的动作是相互关联的。,图2-1 三相异步电动机点动控制电路电气原理图,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,1)电气原理图的绘制原则,（1）电气原理图中的电气元件是按正常状态绘制的，即按未通电和没有受外力作用时的状态绘制。,（2）触点的绘制位置。,（3）主电路、控制电路和辅助电路应分开绘制。,（4）动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路应垂直于电源电路。,任务一 电气控制系
7、统图的绘制与识读,（5）主电路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图的右侧，控制电路中的耗能元件画在电路的最下端。,（6）图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。,（7）图中有直接电联系的交叉导线的连接点要用黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线的交叉处不能画黑圆点。,（8）在原理图的上方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用；在继电器、接触器线圈下方列有触点表，以说明线圈和触点的从属关系。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,图2-2 三相笼型异步电动机可逆运行电气原理图,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,2)电气原理图图面区域的划分,图面分区时，竖
8、边从上到下用英文字母，横边从左到右用阿拉伯数字分别编号。分区代号用该区域的字母和数字表示，如A3、C6等。图面上方的图区横向编号是为了便于检索电气线路，方便阅读分析而设置的。图区横向编号的下方对应文字（有时对应文字也可排列在电气原理图的底部）表明了该区元件或电路的功能，以利于理解全电路的工作原理。,图2-3 电气原理图图面区域的划分示例,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,3)电气原理图符号位置的索引,在较复杂的电气原理图中，在继电器、接触器线圈的文字符号下方要标注其触点位置的索引；而在其触点的文字符号下方要标注其线圈位置的索引。符号位置的索引，用图号、页次和图区编号的组合索引法，索引代号的组
9、成如下。,当与某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图样上，而每个图号仅有一页图样时，索引代号可以省去页次；当与某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图样上，而该图号有几张图样时，索引代号可省去图号。以此类推，当与某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图样的不同图区时，索引代号只用图区号表示。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,在电气原理图中，接触器和继电器的线圈与触点的从属关系，应当用附图表示。即在电气原理图中相应线圈的下方，给出触点的图形符号，并在其下面注明相应触点的索引代号，未使用的触点用“”表明。有时也可采用省去触点图形符号的表示法，如图2-2图区6中KM1线圈和图区7中KM2线
10、圈下方的是接触器KM1和接触器KM2相应触点的位置索引。,在接触器KM触点的位置索引中，左栏为主触点所在的图区号，中栏为辅助常开触点所在的图区号，右栏为辅助常闭触点所在的图区号。,在继电器KA触点的位置索引中，左栏为常开触点所在的图区号，右栏为常闭触点所在的图区号。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,2.电气元件布置图,(2)在电气元件布置 图中，还要根据该部 件进出线的数量和采 用导线的规格，选择 进出线方式及适当的 接线端子排或接插件， 按一定顺序在电气元 件布置图中标出进出 线的接线号。,(1)在绘制电气元 件布置图之前，应 对电气元件各自安 装的位置划分组件。,(3)绘制电气元件布
11、置图时，电动机要和 被拖动的机械设备画 在一起；操作手柄应画在便于操作的地方， 行程开关应画在获取 信息的地方。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,电气元件的布置应满足以下要求,Subtitle,text1,强电与弱电分开走线，应注意弱 电屏蔽和防止外界干扰。,需要经常维护、检修、调整的电气元件 安装的位置不宜过高或过低。,Subtitle,体积大的和较重的电气元件应安装 在电器板的下部，以降低柜体重心； 发热元件应安装在电器板的上面。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,text1,电气元件布置不宜过密，要留有一定的 间距。,将散热器件及发热元件置于风道中，以保 证得到良好的散热条件。而熔
12、断器 应置于风道外，以避免改变其工件特性。,电气元件的布置应考虑整齐、美观、 对称。结构和外形尺寸类似的电气元件 应安装在一起，以利于加工、安装和配线。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,3.电气安装接线图,(1)绘制电气安装接线图时，各电气元件均按其在安装底板中的 实际位置绘出。元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。,(2)绘制电气安装接线图时，一个元件的所有部件绘在一起， 并用点画线框起来，有时将多个电气元件用点画线框起来， 表示它们是安装在同一个安装底板上的。,(3)绘制电气安装接线图时，安装底板内外的电气元件之间的连线 通过接线端子排进行连接，安装底板上有几条接至外电路的引 线，端子
13、排上就应绘出几个线的接点。,(4)绘制电气安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。,(5应标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺寸。,电气安装接线图的绘制原则如下,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,(5)阅读照明、信号指示、监测、保护等各辅助电路环节。,(4)对于机、电、液配合得比较紧密的生产机械，必 须进一步了解有关机械传动和液压传动的情况，借 助于工作循环图和动作顺序表，配合电器动作来分 析电路中的各种联锁关系，掌握其全部控制过程。,(3)阅读控制电路。,(2)阅读主电路。,(1)必须熟悉图中各器件的符号和作用。,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,Subtitle,了解这
14、些用电设备的用途和工作特点,了解各用电设备之间的相互联系、 采用的保护方式等。,Subtitle,了解主电路有哪些用电设备,阅读主电路,任务一 电气控制系统图的绘制与识读,Subtitle,自上而下、从左到右，一个环节、 一个环节地进行分析。,Subtitle,先根据主电路接触器主触点的文字符号， 到控制电路中去找与之相应的吸引 线圈，进一步弄清楚电机的控制方式，,阅读控制电路,任务实施,以图2-1所示三相异步电动机点动控制电路电气原理图为例，绘制其电气元件布置图及电气安装接线图。实施步骤如下。(1)认真阅读图2-1，熟悉图中各符号的含义，元件的功能、作用及工作原理。(2)合理设置各元件在电气
15、元件布置图中的位置，绘出接线端子排的位置。(3)在完成电气元件布置图的基础上，结合电气控制原理图绘制出电气安装接线图，标出接线端子。,问题与思考,问题一 什么是电路图中电气元件的正常状态？ 思考并回答： 问题二 接触器KM的位置索引是如何表示的？ 思考并回答： ,任务二 三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试,读懂电气原理图，能够正确选择所需要的元器件， 对三相异步电动机单向直接起动控制电路进行安装和调试。,任务要求,任务二 三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试,电动机的起动电流倍数Ist/IN小于下式右边的数值时， 可直接起动。,(2)电动机在起动瞬间造成的电网电压降 不大
16、于电源电压正常值的10，不经常 起动的电动机不大于15。,(1)容量在7.5 kW以下的三相异步电动机均可直接起动。,起动条件,任务二 三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试,手动正转控制电路是通过低压开关来控制电动机的起动和停止，工厂中常用来控制三相电风扇和砂轮机等设备。如图2-6所示，在三相交流电源和电动机之间只用闸刀开关或低压断路器手动控制电动机的起动与停止。合上刀开关QS或断路器QF，电动机M接通电源转动；断开刀开关QS或断路器QF，电动机M脱离电源停止转动。,图2-6 手动正转控制电路,任务二 三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试,点动正转控制接线示意图如图2-7所
17、示。点动正转控制电路由刀开关QS、熔断器FU、起动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。刀开关QS作为电源隔离开关，熔断器FU做短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触点控制电动机M的起动与停止。,图2-7 点动正转控制接线示意图,1.电路组成,任务二 三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试,该图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制电路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。因此，控制电路通常不画接线示意图，而是画成控制电路原理图。三相异步电动机的点动正转控制
18、电路电气原理图如图2-8所示。,图2-8 三相异步电动机点动正转控制 电路电气原理图,任务二 三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试,2.工作原理,当电动机需要停转时，只要松开起动按钮SB，使接触 器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触点恢复断 开，电动机M失电停转。,按下起动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触 器KM的三对主触点闭合，电动机M接通电源起动运转；,电动机需要点动时，先合上刀开关QS， 此时电动机M尚未接通电源。,任务二 三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试,1.电路组成,如图2-9所示，接触器自锁控制电路主要由按钮SB2、SB1(起停电动机使用)、交
19、流接触器KM(用作接通和断开电动机的电源及欠压与失压保护等)、热继电器(用作电动机的过载保护)等组成。,图2-9 接触器自锁正转控制电路,任务二 三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试,起动步骤是：合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，交流接触器KM的线 圈得电，KM的主触点闭合、常开辅助触点闭合，电动机M起动连续运转。,松开SB2，其常开触点恢复分断，因为KM的常开辅助触点闭合时已将SB2 短接，控制电路仍保持接通，所以KM继续得电，电动机M实现连续运转。,停止步骤是：按下停止按钮SB1，接触器KM的线圈失电， KM的主触点分断、辅助触点分断，电动机M失电停转。 当松开SB1，其常闭
20、触点恢复闭合后，因KM的自锁触点 在切断控制电路时已分断，解除了自锁，SB2也是分断的， 所以KM不能得电，电动机M也不会转动。,2.工作原理,任务二 三相异步电动机单向直接起动控制电路的安装与调试,3.电路的保护设置,(4)失压(零压)保护。,(3)欠压保护。,(2)过载保护。,(1)短路保护。,任务实施,1.实训器材,(5)交流接触器、热继电器等低压控制电器。,(4)三相异步电动机。,(3)绝缘导线。,(2)万用表、绝缘电阻表、钳形电流表各1只。,(1)常用电工工具，包括试电笔、钢丝钳、剥线钳、 螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、斜口钳等。,任务实施,2.实施步骤,表2-2 任务二元件清单,任务实施
21、,(4)检验接线。,(3)配线安装。,(2)画出接线图。,(1)电气元件的选择与检查。,任务实施,(8)校验、检查无误后通电试车。,(7)自检。,(6)外部导线连接。,(5)安装电动机。,任务实施,(4)热继电器因电动机过载动作后，若需再次起动电 动机，必须待热元件冷却后，才能使热继电器复位。,(3)在一般情况下，热继电器 应置于手动复位的位置上。,(2)热继电器的整定电流应按 电动机的额定电流自行调整。,(1)热继电器的热元件应串联在主电路中， 常闭触点应串联在控制电路中。,任务实施,(5)通电试车时，必须在指导教师的监护和允许下进行。,(4)在主电路接线时，一定要注意各相之间 的连线不能弄
22、混淆，否则会导致相间短路。,(3)只有在断电的情况下，方可用万用 表电阻挡检查电路的接线是否正确。,(2)操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触 及各电气元件的导电部分及电动机的转动部分。,(1)接线时合理安排布线，保持走线美观， 接线要求牢靠、整齐、清楚、安全可靠。,问题与思考,问题一 试比较点动控制电路与自锁控制电路的主要区别。 思考并回答： 问题二 自锁控制电路在长期工作后可能失去自锁作用，试分析其产生的原因。 思考并回答：,任务三 三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试,读懂电气原理图，能够正确选择所需要的元器件， 对三相异步电动机正反转控制电路进行安装和调试。,任务要求,任务三 三相
23、异步电动机正反转控制电路的安装与调试,图2-11所示为三相异步电动机接触器联锁的正反转控制电路的电气原理图，在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触点，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触点。当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触点分断，切断了反转控制电路，保证了KM1的主触点闭合时，KM2的主触点不能闭合。同样，当接触器KM2得电动作时，KM2的常闭触点分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。,图2-10 正反转接触器同时闭合,任务三 三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试,接触器联锁的正反转控制电路如图2-11所示。电
24、路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。从主电路中可以看出，这两个接触器的主触点所接通的电源相序不同，KM1按L1L2L3相序接线，KM2按L3L2L1相序接线。相应的控制电路有两条：一条是由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条是由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。,图2-11 接触器联锁的正反转控制电路的电气原理图,任务三 三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试,合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1的线圈 通电动作，其辅助常闭触点断开起联锁作用，切断了接触器 KM2的控制电路
25、，常开辅助触点闭合实现自锁，KM1的主触点 闭合，主电路按顺相序接通，电动机正转；,此时若按下停止按钮SB1，KM1的线圈断电， 其常开触点断开，电动机停转，常闭触点复位。,按下反转起动按钮SB3，反转接触器KM2的线圈得电动作， 其辅助常闭触点断开起联锁作用，切断了KM1的控制电路， 常开辅助触点闭合实现自锁，KM2的主触点闭合，主电路 定子绕组变正转相序为反转相序，电动机反转。,工作原理,任务三 三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试,将图2-11中的正转起动按钮SB2和反转起动按钮SB3换成两个复合按钮，并使复合按钮的常闭触点代替接触器的常闭联锁触点，就构成了按钮联锁的正反转控制电路，
26、如图2-12所示。,图2-12 按钮联锁的正反转控制电路,任务三 三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试,这种控制电路的工作原理与接触器联锁的正反转控制电路的工作原理 基本相同，只是当电动机从正转变为反转时，直接按下SB3即可实现。,同样，若使电动机从反转运行变为正转运行，也只需直接按下SB2即可。,工作原理,任务三 三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试,按钮与接触器双重联锁的正反转控制电路如图2-13所示，这种电路是既有接触器的电气联锁，又有按钮的机械联锁的正反转控制电路。该电路兼有两种联锁控制电路的优点，使电路操作方便，工作安全可靠。,图2-13 按钮与接触器双重联锁的正反转控制电路
27、,任务三 三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试,合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2， 接触器KM1得电吸合，电动机正转。,此时若按下反转起动按钮SB3，则其常闭触点先断开 KM1线圈回路，KM1的常闭触点恢复闭合，接着SB3的 常开触点闭合，接触器KM2得电吸合，电动机反转。,工作原理,任务实施,(5)交流接触器、热继电器等低压控制电器。,(4)三相异步电动机。,(3)绝缘导线。,(2)万用表、钳形电流表、绝缘电阻表各1只。,常用电工工具：试电笔、钢丝钳、剥线钳、 螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、斜口钳等。,任务实施,1.电气元件的选择,表2-3 任务三元件清单,任务实施,2.安装,（1）元
28、器件的质量检验。,（2）配线。,（3）安装电动机。,（4）连接电源、电动机等控制板外部的接线。,（5）自检。,（6）校验合格后，通电试车。,任务实施,3.检修,（1）故障设置。,（2）根据故障现象进行故障调查研究。,（3）在电路上分析故障范围。,（4）通过试验观察法对故障进一步分析，缩小故障范围。,（5）用测量法寻找故障点。,（6）对故障点进行检修后，通电试车。,（7）第二故障点的确定与排除。,任务实施,(1)在通电试验时，必须注意人身和设备的安全。,(2)用电阻测量方法检查故障时，一定要先切断电源。,(3)在找出故障点和修复故障时，应注意不能 把找出的故障点作为寻找故障的终点，还必 须进一步
29、分析以查明产生故障的原因。,(4)通电试车时，要在指导教师的监护下进行， 必须注意人身和设备的安全。,(5)清理现场时，要先断开电路板的总电源开关。,(6)每次排除故障后，还应及时总结经验，并做好维修记录。,问题与思考,问题一 接触器联锁的正反转控制电路有何优缺点？ 思考并回答： 问题二 在电动机正、反转控制电路中，为什么必须保证两个接触器不能同时工作？采用哪些措施可解决此问题？最佳方案是什么？ 思考并回答： ,任务四 顺序控制和异地控制电路的安装与调试,读懂电气原理图，能够正确选择所需要的元器件， 对三相异步电动机的顺序控制和异地控制电路进行安装和调试。,任务要求,任务四 顺序控制和异地控制
30、电路的安装与调试,1.控制电路实现顺序控制,图2-14(a)所示电路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触点串接，这样保证了电动机M1起动后，电动机M2才能起动的顺序控制要求。,任务四 顺序控制和异地控制电路的安装与调试,图2-14(b)所示电路的特点是：在电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触点。显然，只要M1不起动，即使按下SB4，由于KM1的常开辅助触点未闭合，KM2的线圈也不能得电，从而保证了M1起动后，M2才能起动的控制要求。电路中停止按钮SB1控制两台电动机同时停止，SB2控制M2的单独停止。,任务四 顺序控制和异地控制电路的安装
31、与调试,图2-14(c)所示电路的特点是：两台电动机顺序起动、逆序停转。该电路是在电动机M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触点。显然，只要M1不起动，即使按下SB4，由于KM1的常开辅助触点未闭合，KM2线圈也不能得电，从而保证了M1起动后，M2才能起动的控制要求。在SB1的两端并接了接触器KM2的常开辅助触点，从而实现了M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2顺序起动、逆序停止。,任务四 顺序控制和异地控制电路的安装与调试,2.主电路实现顺序控制,主电路实现顺序控制的电路如图2-15所示。电路的特点是：电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触点
32、接在接触器KM1触点的下面，这样保证了当前KM1的主触点闭合、M1起动运转后，M2才可能接通电源运转。,图2-15 主电路实现顺序控制的电路,任务四 顺序控制和异地控制电路的安装与调试,两地控制电路如图2-16所示。其中，SB11、SB12为安装在甲地的起动按钮和停止按钮，SB21、SB22为安装在乙地的起动按钮和停止按钮。线路的特点是两地的起动按钮SB11、SB21并联在一起；停止按钮SB12、SB22串联在一起。这样就可以在甲、乙两地起动、停止同一台电动机，达到操作方便的目的。,图2-16 两地控制电路,任务实施,(5)交流接触器、热继电器等电气元件。,(4)三相异步电动机。,(3)绝缘导
33、线。,(2)万用表。,(1)常用电工工具，包括试电笔、钢丝钳、剥线钳、 螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、斜口钳等。,任务实施,任务实施,(1)电气元件的选择。,(2)元器件的质量检验。,(3)配线。,(4)安装电动机。,(5)连接电源、电动机等控制板外部的接线。,(6)自检。,(7)校验合格后，通电试车。,任务实施,(1)控制电路中，在接触器KM2控制支路中串联接触器KM1的 常开触点，KM2的常开辅助触点应并联在停止按钮SB1两端。,(2)热继电器的整定电流必须按电动机的额定电流进行调整。,(3)电动机的金属外壳必须可靠接地。,(4)实训中要文明操作，注意用电安全；需要通电时， 应在实训教师的指导下
34、进行。,问题与思考,问题一 主电路实现顺序控制的特点是什么？ 思考并回答： 问题二 异地控制电路连接的特点是什么？ 思考并回答： ,任务五 自动往返运行控制电路的安装与调试,读懂电气原理图，能够正确选择所需要的元器件， 对三相异步电动机的自动往返运行控制电路进行安装和调试。,任务要求,任务五 自动往返运行控制电路的安装与调试,1.位置控制电路,图2-17中，SQ1为电动机正向转反向行程开关，SQ2为电动机反向转正向行程开关，实现工作台的自动往返行程控制。SQ3为电动机正向极限位置行程开关，SQ4为电动机反向极限位置行程开关，实现终端保护，以防SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。工
35、作台上装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。工作台与4个限位开关位置布置示意图如图2-18所示。工作过程如下。,任务五 自动往返运行控制电路的安装与调试,任务五 自动往返运行控制电路的安装与调试,合上电源开关QS。按下SB1正向起动按钮KM1线圈得电自锁， 同时联锁触点对KM2实行联锁；KM1主触点闭合电动机M正转 工作台正向运行至限定位置挡铁碰SQ1SQ1常闭触点先断 开KM1线圈失电KM1解除自锁和对KM2的联锁；KM1主触点 断开电动机停止正转工作台运行停止。,SQ1常开触点后闭合KM2线圈得电KM2自锁，同时 联锁触点对KM1实行联锁；KM2
36、主触点闭合电动机M 反转工作台反向运行至限定位置挡铁碰SQ2SQ2常 闭触点先断开KM2线圈失电KM2解除自锁和对KM1 的联锁；KM2主触点断开电动机停止反转工作台 运行停止。,工作过程,任务五 自动往返运行控制电路的安装与调试,SQ2常开触点后闭合KM1线圈得电KM1自锁，同时 联锁触点对KM2实行联锁；KM1主触点闭合电动机M 正转工作台正向运行，以后重复上述过程，工作台就 在限定的行程内做自动往返运动。停止时，按下停止按钮SB3整个控制电路失电无论 正向KM1或反向KM2在得电状态都失电电动机M失电 停转工作台停止运动。 若起动时，先按下起动按钮SB2，则电动机M先反向运动， 然后实现
37、自动往返。,任务五 自动往返运行控制电路的安装与调试,由上述控制情况看出，运动部件每经过一个自动循环， 电动机要进行两次反接制动过程，将出现较大的制动 电流和机械冲击。因此，这种线路只适用于电动机容 量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的 拖动系统。另外，在接触器容量选择时应比常规大 12个规格。在往返控制电路中可采用时间继电器 实现往返延时，以缓解反接制动对电动机的影响。,总结,任务五 自动往返运行控制电路的安装与调试,2.时间继电器控制的自动往返电路,图2-19 带时间继电器延时的自动往返电路图,任务五 自动往返运行控制电路的安装与调试,图2-19与图2-17相比增加 了两个时间继
38、电器KT1、KT2， 当工作台正向运行至行程开 关SQ1后，SQ1的常闭触点先 分断，正向接触器KM1的线 圈失电，电动机M停止运转； SQ1的常开触点后闭合，KT2 得电吸合开始延时。当KT2 延时到整定时间后，KT2的 延时常开触点闭合，反向接 触器KM2的线圈得电并自锁， M反向运转，反向运转后SQ1 行程开关触点复位，KT2触 点随之复位，为下一次正 向运转做准备。,当工作台反向运行至行程 开关SQ2后，SQ2的常闭 触点先分断，反向接触器 KM2的线圈失电，电动机 M停止运转；SQ2的常开 触点后闭合，时间继电器 KT1得电吸合开始延时。 当KT1延时到整定时间后， KT1的延时常开
39、触点闭合， KM1的线圈得电并自锁， M正向运转，正向运转后 SQ2的行程开关触点复位， KT1的触点随之复位，为下 一次反向运转做准备。,任务实施,(5)交流接触器、热继电器等电气元件。,(4)三相异步电动机。,(3)绝缘导线。,(2)万用表。,(1)常用电工工具，包括试电笔、钢丝钳、剥线钳、 螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、斜口钳等。,任务实施,表2-5 任务五元件清单,任务实施,(4)进行行程开关接线，并根据电路 图检验控制板内部布线的正确性。,(3)配线。,(2)检验元器件。,(1)电气元件的选择。,任务实施,(8)校验合格后，通电试车。,(7)自检。,(6)连接电源、电动机等控制板外部的接线
40、。,(5)安装电动机。,任务实施,(5)要做到安全操作和文明生产。,(4)通电校验时，必须先手控行程开关，试验 各行程控制和中断保护是否正常可靠。,(3)行程开关必须牢固地安装在合适的位置上。 安装后，用手动工作台或受控机械进行试验， 合格后才能使用。,(2)注意接触器KM1、KM2换相正确， 否则会造成电动机不能反转。,(1)注意接触器KM1、KM2联锁的接线务必正确， 否则会造成主电路中两相电源短路。,问题与思考,问题一 工作台上安装的挡铁起什么作用？ 思考并回答： 问题二 图2-17中，SQ3和SQ4有何作用？ 思考并回答： ,任务六 三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试,掌握三相
41、异步电动机的4种降压起动方式，读懂其电气原理图， 能够正确选择所需要的元器件， 对三相异步电动机的-降压起动控制电路进行安装和调试。,任务要求,任务六 三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试,电动机起动时，合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1与时间继电器KT的线圈同时通电，接触器KM的主触点立即闭合，而时间继电器KT具有延时特性，其常开触点不立即闭合，因此接触器KM2的线圈电路不能接通。这时主电路串联着降压电阻(起动电阻)R，电动机进行降压起动。当达到时间继电器的延时时间，时间继电器动作，其常开触点闭合，接通 KM2的线圈电路，KM2的主触点闭合，将R短接，电动机在额定电压下
42、进入稳定正常运转。,定子绕组串接电阻降压起动工作过程,任务六 三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试,图2-20 定子绕组串接电阻降压起动控制电路,任务六 三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试,从主回路看，只要KM2得电就能使电动机进入全压正常运行。但在图2-20(a)中，电动机起动结束后KM1和KT一直得电动作，这是不必要的。如使KM1和KT断电，可减少能量损耗，延长接触器和时间继电器的寿命。如图2-20(b)所示，在KM1线圈及KT的线圈回路中串入KM2的常闭辅助触点，组成联锁电路；同时加入KM2自锁电路。这样当KM2得电后，其常闭辅助触点将切断KM1和KT的线圈回路使其失电，同
43、时KM2自锁，线路中只有KM2得电，使电动机正常运行。,图2-20 定子绕组串接电阻降压起动控制电路,任务六 三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试,当起动电动机时，合上刀开关QS，按下起动按钮SB2，接 触器KM1与时间继电器KT的线圈同时得电，KM1的主触点闭 合、常开辅助触点闭合，电动机定子绕组经自耦变压器接 至电源降压起动，同时KT瞬时动作的常开触点闭合自锁。 当KT到达延时值时，其常闭的延时触点打开，KM1线圈失 电，KM1的主触点断开，将自耦变压器从电网上切除；同 时，KT的常开延时触点闭合，接触器KM2的线圈得电，KM2 的主触点闭合，电动机投入正常运转。,工作过程,任务六
44、三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试,图2-21 自耦变压器降压起动控制电路,任务六 三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试,任务六 三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试,电动机起动时，接成星形，加在每相定子绕组上的起动电压只有三角形接法直接起动时的l/3，起动电流为直接采用三角形接法时的1/3，起动转矩也只有三角形接法直接起动时的1/3。所以，这种降压起动方法只适用于轻载或空载下使用。Y-降压起动的最大优点是设备简单，价格低，因而获得较广泛的应用；缺点是只用于正常运行时为三角形接法的电动机，降压比固定，有时不能满足起动要求。,图2-22 Y-降压起动控制电路,任务六 三相异步
45、电动机降压起动控制电路的安装与调试,延边三角形降压起动是在电动机起动过程中将定子绕组的一部分接成三角形，而另一部分接成星形，使整个绕组成为延边三角形联结；待起动结束后，再将绕组接成三角形的一种降压起动方法。为此，电动机每相绕组至少有3个抽头，其原始、起动、运行状态的联结情况分别如图2-23（a）、图2-23（b）及图2-23（c）所示。,图2-23 延边三角形接法的定子绕组,任务六 三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试,当电动机定子绕组作延边三角形联结时，每相绕组承受的相电压比三角形联结时低，比星形联结时高。若在电源线电压为380 V的电路中，则每相绕组的电压在220 V与380 V之间
46、。因此，延边三角形起动时电动机的起动转矩大于Y-起动时的起动转矩，这样既可以实现降压起动，又可以提高起动转矩。可以说，延边三角形降压起动是Y-降压起动的发展。图2-24所示为延边三角形降压起动时的电动机定子绕组接线图。,图2-24 延边三角形降压起动时的电动机定子绕组接线图,任务六 三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试,合上开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1、KM3 的线圈通电，KM1的主触点及常开辅助触点闭合，KM3 的常闭辅助触点断开联锁接触器KM2的线圈，KM3的主 触点闭合，此时电动机的定子绕组接成延边三角形并开 始起动；同时，时间继电器KT线圈通电开始计时，经过 一段时
47、间，当电动机转速接近额定转速时，KT的常闭触 点断开，KM3的线圈失电，主触点断开，其常闭辅助触 点复位，KT的常开触点延时闭合，KM2的线圈通电并自 锁，主触点闭合，辅助常闭触点断开实现联锁，此时电 动机接成三角形正常运转。,工作过程,任务实施,(5)交流接触器、热继电器、时间继电器等电气元件。,(4)三相异步电动机。,(3)绝缘导线。,(2)万用表。,(1)常用电工工具，包括试电笔、钢丝钳、剥线钳、 螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、斜口钳等。,任务实施,表2-5 任务五元件清单,任务实施,(4)进行行程开关接线，并根据电路 图检验控制板内部布线的正确性。,(1)电气元件的选择。,(3)配线。,(2
48、)检验元器件。,任务实施,(8)校验合格后，通电试车。,(7)自检。,(6)连接电源、电动机等控制板外部的接线。,(5)安装电动机。,任务实施,(4)要做到安全用电，文明操作。,(3)通电前应检查熔体规格及时间继电器KT的动 作时间整定值。,(2)接触器KM3的进线必须从三相定子绕组的末 端引入，否则会造成短路事故。,(1)注意接触器KM2、KM3的接线，否则会由于相序接 反而造成电动机反转。,问题与思考,问题一 三相异步电动机Y-降压起动的目的是什么？ 思考并回答： 问题二 采用Y-降压起动对电动机有什么要求？ 思考并回答： ,任务七 三相绕线式异步电动机起动控制电路的安装与调试,掌握三相绕
49、线式异步电动机的两种起动方式， 读懂电气原理图， 能够正确选择所需要的元器件， 对其起动控制电路进行安装和调试。,任务要求,任务七 三相绕线式异步电动机起动控制电路的安装与调试,绕线式异步电动机转子绕组串电阻起动控制电路如图2-26所示。串接在三相转子回路的起动电阻一般接成星形。利用时间继电器控制电阻自动切除，即转子回路两段起动电阻的短接是依靠KT1、KT2两个断电延时型时间继电器及KM1、KM2两个接触器的相互配合来实现的。起动、停止和调速采用主令控制器SA控制，KA1、KA2、KA3为过电流继电器。,图2-26 绕线式异步电动机转子绕组串电阻起动控制电路,任务七 三相绕线式异步电动机起动控制电路的安装与调试,合上低压断路器QF1和QF2，将万能转换开关SA的手柄置到“0” 位，则触点SA0接通，于是断电延时型时间继电器KT1、KT2的线 圈通电，它们的延时常闭触点瞬时打开；零位继电器KV的线圈通 电并自锁，为接触器KM1、KM2、KM3线圈的通电做好准备。,
