1、天瑞集团禹州水泥有限公司 浅井分公司 辅材堆取料机控制系统及操作知识培训 2013-3-27 培训目录 矩形堆场的分布基本情况 各种限位开关及堆位开关的作用及分布 堆料机电气控制系统及操作 取料机电气控制系统级操作 矩形堆场的分布基本情况 我公司矩形堆场共分为 5个堆区，原料辅助材料 3个堆区，原煤 2个堆区。根据这种情况使用了 1台侧式悬臂堆料机做为原材料和原煤的均化堆放；使用 2台侧式刮板取料机分别供应砂岩、硫酸渣、铝矾土等辅助材料以及原煤。 限位开关及堆位开关的分布 堆料机各种限位的作用 1、料场限位 作用：保护堆料机或者取料机不会掉道，也 是电气保护的最后一道防线 料场左极限限位 料场
2、右极限限位 2、仓极限限位（堆极限） 仓极限 作用：此限位只针对取料机，当取料机在工 作行走时碰到此限位说明此堆已经取 完，必须换堆这时候需要调车。 仓左极限限位 仓右极限限位 3、工作限位 工作限位： 作用：对于堆料机而言，此限位作用提示操作 工本堆已经堆满。对于取料机而言， 此限位作用为自动返回信号，也就是 当取料机左行工作时候碰到左工作限 位时，取料机自动右行取料。 左工作限位 右工作限位 4、堆位开关 堆位开关的作用主要是定位堆料机或取料机在整个堆场的 位置。 根据料场的情况，堆场分为堆一、堆二、 堆三、堆四、堆 五，堆料机共安装了 4个堆位开关，分别为： 1-2,2-3,3-4,4-
3、 5。 当所有的开关信号为 0时，堆料机在堆一 位置。 当 1-2为 1，其它为 0时，堆料机在堆二 当 1-2,2-3为 1，其它为 0时，堆料机在堆 三位置。 当 1-2,2-3,3-4为 0， 4-5为 1时，堆料机在堆四 当全部为 1时，堆料机在堆五 辅助取料机上安装 2个堆位开关 ,分为三个堆 当 1-2为 0,2-3为 0时辅材取料机在堆一 当 1-2为 0,2-3为 1时辅材取料机在堆二 当 1-2,2-3都为 1时辅材取料机在堆三 煤取料机安装了 1个堆位开关，分为 2个堆 当堆位开关信号为 0时，煤取料机在堆四 当堆位开关信号为 1时，煤取料机在堆五 5、升降限位 堆料机：
4、堆料机共安装了个了 3个限位开关，分别为 悬臂上极限、悬臂下极限、悬臂标准高位。 作用： 上极限和下极限一方面是保护悬臂液压缸 不会因为升的太高或者太低而损坏。第二方 面上极限的作用还作为允许堆料机交叉的信 号。 标准高位的作用当堆料机在自动堆料 时，悬臂头部碰到料位计后会自动升 臂，当升至此限位后会自动行走继续 堆料。 取料机 取料机共安装了 2个限位开关，分别为上升 极限和下降极限。 堆料机各种限位开关的分布情况 料 场 左 极 限 料 场 右 极 限 仓 左 限 位 仓 右 限 位 堆 位 开 关 1-2 仓 左 限 位 仓 右 限 位 堆 位 开 关 2-3 仓 左 限 位 仓 右 限
5、 位 堆 位 开 关 3-4 仓 左 限 位 仓 右 限 位 仓 右 限 位 堆 位 开 关 4-5 仓 左 限 位 堆料机限位分布图 取料机各种限位开关的分布情况 辅材取料机限位分布图 料 场 左 极 限 仓 左 限 位 左 返 回 限 位 右 返 回 限 位 仓 右 限 位 仓 左 限 位 堆 位 开 关 1-2 左 返 回 限 位 右 返 回 限 位 堆 位 开 关 2-3 仓 右 限 位 仓 左 限 位 左 返 回 限 位 右 返 回 限 位 仓 右 限 位 煤材取料机限位分布图 料 场 左 极 限 仓 左 限 位 左 返 回 限 位 右 返 回 限 位 仓 右 限 位 仓 左 限 位
6、 堆 位 开 关 左 返 回 限 位 右 返 回 限 位 仓 右 限 位 堆料机电气控制系统及操作 1、行走的控制系统和操作 总述： 堆料机的行走采用了 2台 4KW电机作为 动力。在电机的后方安装了一个直流抱 闸刹车装置，控制为 AC380V整流为 DC 170V.当按下行走按钮时，抱闸先打开， 然后开始左行或者右行。本机采用了三 种控制方法：自动控制、手动控制及机 旁控制（维修控制）。 1.1、自动控制 首先将堆料机手动方式开入作业区并且确定 作业的初始点，将操作台上转换按钮打至 “自动控制”并且看到自动控制指示灯亮，另 外，操作台上没有任何的报警或者故障方 可按下”启动启机”按钮，堆料机
7、就会一定的 顺序启动。 响铃 悬臂皮带启动 动力缆盘启 动 行走启动 堆料机在起始点开始堆料，当堆料机前端短的料 位计碰到料堆时，堆料机就会自动抬臂继续堆 料，直到悬臂碰到标准高限位后就会自动往前行 走继续堆料直到碰到仓限位开关，认为此堆堆 满。 1.2、手动控制： 当堆料机进入预定的堆料地点后，将操作台上 转换按钮打至“手动”，这个时候程序内部部分连 锁自动解除，这时需要岗位人员人为按照自动控 制中的顺序进行开机堆料，并且密切关注堆料机 的行走限位。 1.3、维修控制（机旁） 维修控制主要是在堆料机进行检修时使用， 为检修提供了方便。将操作台转换按钮打至 “维修”状态，到机器本体安装的操作按
8、钮进行 需要的操作。 3、悬臂皮带启动的条件： 控制状态的选择；皮带无二级跑偏信 号、无打滑信号、无拉绳信号、料流故 障信号、皮带断路器已合上 4、行走启动条件： 控制方式选择，行走电机没有过载信号， 行走软启动器无故障（变频器无故障）， 右行没有启动，没有碰到仓限位，没有碰 到料场极限限位，堆取料机不在同一个堆 机旁停止按钮没有按下，无任何故障。 5、悬臂上升下降条件 控制状态，上下极限、液压站综合故障 取料机电气控制系统级操作 总述：侧式刮板取料机采用了西门子 S7- 300PLC控制，分别实现了对调车行走、工作 行走的控制、对刮板的升降控制和运行控制、 对缆盘的控制。 本机也采用了三种控
9、制系统，分别为自 动控制、手动控制及机旁控制（维修控 制）。 1.1、自动控制 首先将取料机手动方式开入作业区并且确定 作业的初始点，将操作台上转换按钮打至 “自动控制”并且看到自动控制指示灯亮，另 外，操作台上没有任何的报警或者故障方 可按下”启动启机”按钮，取料机就会一定的 顺序启动。 响铃 刮板启动 动力缆盘启 动 工作行走启动 注：在开机之前出料皮带必须运行，将升降转换开关放到慢的 位置 取料机在预定的地点由左往右开始工作，当碰 到此仓的右工作限位时，取料机刮板自动下降 ，开始左行取料，当取料机行至左工作限位时 ，刮板再次自动下降开始右行取料，如此往返 运行直到刮板碰到下降限位时提示本
10、仓取完， 需要调车 1.2、手动控制： 当取料机进入预定的堆料地点后，将操作台上 转换按钮打至“手动”，这个时候程序内部部分连 锁自动解除，这时需要岗位人员人为按照自动控 制中的顺序进行开机取料，并且密切关注取料机 的行走限位。 1.3、维修控制（机旁） 维修控制主要是在取料机进行检修时使用， 为检修提供了方便。将操作台转换按钮打至 “维修”状态，到机器本体安装的操作按钮进行需要的操作。 2、刮板的控制 刮板的启动条件必须满足无断链检测信 号、无过载、润滑泵无故障并且运行、润 滑油位正常、地面皮带运行 3、升降的控制 侧式刮板取料机的升降控制采用了 2种方法，一种 是快升 /快降，用于离料堆距离远时快速调节；一 种是慢升 /慢降，用于离料堆距离近时精密调节 升降的控制与以下因素有关，卷扬机的速度信 号，刮板的重量、上升下降极限限位。 4、工作行走的条件 选择控制方式，选择工作位置，与堆料机不能在同堆、无任何故障无急停，行走电机无 过载，变频器无故障，没有碰到仓极限，没 有碰到料场极限。 5、调车行走的条件 选择控制方式，选择调车位置，刮板必须升到最高也就是有上极限、无任何故障无急停，调车电机无 过载，软起无故障，没有碰到料场极限，离合器
