1、第 1 步： 下载 VBar 的电脑设置软件 VStabi 第 2 步： 把 Mini VBar（以下简称 VBar）按下图接线，由于大部分模友的直机都是 HR-3 斜盘，就贴一个 HR-3 模式的 Vbar 接线，其它斜盘模式的 K-1、K-2、K-3 舵机接线顺序不同，请注意。这里所说的 HR-3 120 度斜盘，指的是机头向前，从飞机上方向下看，后边是升降舵机，左边是螺距舵机，右边是副翼舵机。（K-1、K-2、K-3 是 VBar 定义 3 个斜盘舵机的标号，斜盘类型不同，这 3 个标号指代的舵机也不同）RD 尾舵机请先不要接到 VBar。（VBar 默认尾舵机是 720us 窄频，若在
2、进入 Vstabi 软件设置前先接了宽频尾舵机，第一次设定中可能烧毁，但亚拓的 ds620/ds650 不会）K-1、K-2、K-3 斜盘舵机在设置前也可不接 VBar，接了也可以，但注意把舵机连杆先用球头钳取下，避免 Vbar 在识别通道时舵机大范围动作憋烧。第 3 步： 把接收机的通道线接好，注意接收机要有供电，否则 VBar 无法从接收机取电。550E 这种通过电调内置 BEC 供电的直升机，把电调线插到接收机油门通道，拔掉 2 根电机线。700E 这种单独供电的直升机，把 2s 锂电或独立 BEC 的输出插到接收机的 Batt 或任一个空闲通道。注意 Vbar 是支持2s 锂电直驱（高
3、压）的。第 4 步： 把 Vbar 附带的 mini USB 转接 USB 线，一头插入 VBar，另一头插到电脑 USB 口。如果是非win7 系统，会自动弹出发现新设备消息，要求查找驱动程序。此时选择手动搜索（或按指定位置搜索），点浏览按钮，选择 Vbar 安装目录下的 driver 子目录，默认的话是 C:program filesVStabi_53driver如果是 win7 系统，不会自动识别新设备。此时用鼠标右键单击“计算机”或“ 我的电脑”图标，选择“属性 ”，再选择左侧的“ 设备管理器” ，在“通用串行总线控制器 ”下，可以找到“Vbar Virtual Flybar Cont
4、roller”，鼠标右键单击它，选择“更新驱动程序软件.”，然后选择手动搜索或指定位置搜索，选择 Vbar 安装目录下的 driver 子目录，默认的话是 C:program filesVStabi_53driver第 5 步： 运行已经安装的 VStabi 5.3.2 Pro 版，此时应出现下面的主界面。因为已经插接了 USB 连接线，在左上角 USB 标识那里，背景应为绿色。打开发射机，新建一个模型，直升机，H-1 斜盘（注意！遥控器里必须设为 H-1 模式！），所有微调 trim、辅助微调 sub-trim、舵机反向 reverse、舵机行程 endpoint、螺距曲线（一条直线）等等必
5、须均为默认值。给接收机上电，如果是电调 BEC 供电，注意先拔 2 根电机线；如果是独立 BEC 或 2s 锂电直驱，直接开电！（你不会去插动力电吧？）此时 VBar 软件自动进入数据加载模式，加载后转回主界面，在左上角 USB 标识右侧的红底“无连接”会变为绿色背景的已连接。第 6 步： 点击右上角的“安装”按钮，如下图所示。会进入一个 14 步的设置向导，如下图所示。如果是第一次设置 Vbar，必须点击右下角的“Create new setup”（进行一次新的设置）第 7 步： Vbar 软件会进入接收机设置页面，如下图所示。在下拉列表框中，选择“独立通道（标准独立接收机的连接）。（如果用
6、 s.Bus，可以选择 Futaba s.Bus 选项）注意即使当前该项是默认项，也要重新选择一次！不选的话出不来后面的“冷启动”按钮！选择后，页面会变成下面的。如果是第一次设置 Vbar， 必须点击“冷启动“按钮，切记！如果不点，Vbar 有可能识别接收机失败，但你又看不出！点击冷启动后，会出现一个 Vbar 识别发射机通道的进度条界面，等该过程结束，点击右下角的“继续”按钮。第 8 步： 进入发射机设定页面，如下图所示。这里是设置直升机各通道的方向、行程和中立点。先移动图示中各通道的摇杆，查看方向是否正确，如果不正确，在发射机上，使用通道反向功能（Futaba 是REVERSE），把该通道
7、反向。查看图示中各通道的中立点，如果摇杆居中时图示位置不在 0，使用发射机中的辅助微调功能（Futaba 是 Sub-trim），把图示中各通道的中立点调整到 0。分别打各通道摇杆到最大和最小，查看图示中行程是否达到了 100，如果没到，或者过了，使用发射机中的舵机行程功能（Futaba 是 Endpoint），把图示中各通道的上下行程都调成 100。图示中的“辅助/陀螺增益/通道切换”，是指发射机的第 5 通道（Futaba 控），也就是尾陀螺感度通道。在发射机中将 Conditions 设好，再到 Gyro Sens 设置好各飞行模式的感度，拨动飞行模式切换开关（idle 开关），在此 V
8、Bar 设置页中可看到“辅助/陀螺增益/ 通道切换”指示条的值。这个值跟发射机中的感度设置往往不一样，Vbar 以这个页面中显示的值为准。看着这个页面，调整你发射机中的各模式感度！以上全部设置完成后，将各通道的摇杆回到中点（注意油门/螺距摇杆的回位），以 Vbar 设置页上显示各通道在 0 为准。然后点击右下角的“设置中心点”，如下图所示。点击设置完成后，再点击右下角的“继续”按钮。第 9 步： 进入传感器放置方向页面，如下图所示。我是第一种放置方式，你们呢？是哪种就去点哪种图标，这个步骤简单极了。然后点右下角的“继续”按钮。第 10 步： 进入大桨转动方向页面，如下图所示。绝大多数直升机都是
9、第一种，大桨顺时针旋转，包括我们飞行的亚拓全系、GAUI 全系、Logo 全系等等。别啰嗦了，点第一个图标，然后点击右下角的“继续”按钮。第 11 步： 进入十字盘模式页面，如下图所示。我们飞的大部分 ccpm 直升机都是 HR-3 斜盘模式，也就是升降舵后置模式。少数飞机（如亚拓老款的 700N）是 H-3 模式，也就是升降舵在前。当然还有一些飞机是 135 度斜盘，140 度斜盘等等，如 Hirobo 的 eagle 系列。不管他，反正我们飞的都是 HR-3 模式，点击第一个图标，然后点右下角的“继续”按钮。第 12 步： 进入螺距运动方向页面，如下图所示。咱的飞机都是斜盘向上运动是正螺距
10、方向吧，点击第一个图标，然后点击右下角的“继续”按钮。第 13 步： 进入斜盘舵机设定页面，如下图所示。此时把 3 个斜盘舵机插到 Vbar 上（按照最开始的那个接线图插），如果事先已经插了就欧了。打舵，操控副翼、升降和螺距，查看各舵机的运动方向对不对。如果某个舵机方向不对，就在这个Vbar 设置页面上，点击相应的舵机图标将其反向。频道（应该翻译成 “通道”）1 是升降舵机，频道 2 是螺距舵机，频道 3 是副翼舵机。注意千万不要在此用发射机的舵机反向（Reverse）功能了！调节完毕后，点击右下角的“继续”按钮。第 14 步： 进入倾斜盘水平调节/0 螺距设定页面，如下图所示。此时你打舵是没
11、用的，Vbar 会把 3 个斜盘舵机自动固定到它认为的中立点上。这时应该保证舵机摇臂和舵机体成 90 度角，各舵机拉杆是直升机说明书建议的长度，相位器横臂水平（如果有相位器的话），最重要的是，倾斜盘此时应该水平。如果斜盘不水平，用下图框中的三个通道微调按钮，调整舵机中点，直到倾斜盘水平。把大桨拉到与尾管一条线的位置，上桨距尺，此时大桨应该是 0 度。如果不是，调整大桨夹上的两条螺距拉杆长度，使两片大桨的桨距都是 0 度。你也可以点击下图所示的“十字盘”tab，进入直接调整螺距和副翼、升降的页面。但其实利用上页单独调整就足够了。如果你能做到上述全部，那么至此斜盘水平就设定完了。但有时由于种种原因
12、，不可能做到类似于相位器横臂水平（如果有相位器的话）、舵机摇臂和舵机体成 90 度角等。甚至你用的 3 个斜盘舵机还有可能不同步。此时就要点此页面中那个蓝色的博士帽（就在笑脸图标右边），进入倾斜盘水平调整高级设定页。此时你可以推螺距到最高、或者拉螺距到最低，然后 Vbar 允许你调整最高点和最低点的倾斜盘水平，以弥补上下机械行程不一致而造成的两端斜盘倾斜。这一步就不截图了，原则上不需要进行这个设置是最佳的。设完后，点击右下角的“继续”按钮。第 15 步： 进入螺距行程设定页面，如下图所示。此时你可以推螺距到最顶，和拉螺距到最底，上桨距尺查看最大和最小螺距分别是多少。调整图中的那个滑条，将极限螺
13、距降低到 1214 度。一般来说亚拓的飞机都会降到 80 左右。最大和最小螺距有可能不一样，这是舵机行程和中立点不同、或斜盘上下机械行程不同造成。如果是差别不大（在 1 度左右），你不用去管他。如果差的太大，还是先从机械上去找回来吧。调整完毕后，点击右下角的“继续”按钮。第 16 步： 进入循环螺距（副翼和升降的行程）设定页面，如下图所示。把大桨拉到与尾管一条线的位置，上桨距尺，点击“测量”按钮，此时 Vbar 会自动将副翼压到一个角度。用下图中蓝框处的滑条，将此时的桨距调为 8 度。亚拓的飞机都要向下调很多才能到 8 度，一般都会到 80 以下。不用管左侧说明中的那个“80 110”之间的说
14、法，就按照 8 度调，该拉下多少是多少。调完后，点击右下角的“继续”按钮。第 17 步： 进入尾舵设定页面，如下图所示。（如果是第一次设置 Vbar，尾舵机在此之前不要插到Vbar！但我试验亚拓的 ds620 或者 ds650 是无问题的！不会烧！但中立点和运动会不正确！）一定要注意下图中红框标出的舵机类型，亚拓的舵机是 Savox 代工，标准 1520us 舵机，所以要选 9254/Savox/Hitec.那一项。 Vbar 默认是 9251/9256.这一项 760us 窄频舵机，坑爹的。有些宽频舵机如果事先插到 Vbar 了，一进入这个页面默认是窄频舵机就会烧掉尾舵，比如 GAUI 那个
15、套机尾舵。但亚拓的 ds620 和 ds650 不会。打尾舵，查看舵机运动方向对不对。 简单窍门：向左打方向舵，尾变距拉杆应该向后运动。左右打方向舵到头，用下图蓝框内的滑条调整方向舵行程，以接近尾轴两端但不顶住为准。这里没有尾陀螺的方向设置，由于前面已经将主桨旋转方向、Vbar 机体安装方向等设置完了，这里 Vbar 已自动计算出尾陀螺的方向，不用你设了。OK，点击右下角的“完成”！（下图没有真正连接 Vbar，所以还是“继续”。）后面有两项定速器设置，电直就不必设了。要设，你也是去电调里设。Vbar 这里不设了。第 18 步： OK，Vbar 会保存设定，回到初始页面，如下图所示。在这里你可
16、以调节飞行风格、尾陀螺感度等总体手感。可以根据你自己的飞行特点和手感来调节。我是将“主旋转翼”下的“风格”调为了 65，因为我试飞后觉得 Vbar 有点肉。“主旋转翼”下的“敏捷度”，其实就是循环螺距（副翼和升降的行程）的舵量和反应。你可以加大这个值，飞机反应就越灵敏。我试飞后将此值调到了 100。“主旋转翼”下的“陀螺增益”，是副翼和升降通道的陀螺感度，你可根据 Vbar 给你指示的机型来调整。“尾部旋转翼”下的偏航比率，是调整飞机的自旋速度，建议保留 100 的初始值，这个值自旋速度是容易控制的。当然高手可以加大这个值以获取更夸张的自旋。“尾部旋转翼”下的陀螺增益，就是尾舵的总感度。你在遥
17、控器上设置的尾陀螺感度，也是基于这个感度之下的。如果觉得发射机上已经将尾陀螺感度降到很低了，机尾还有追踪，那么就降低这个感度吧！右下角的“自动微调”，可以帮助你更加精细地保持飞机悬停时的稳定性。勾选“激活”，就可以利用 1 分钟悬停让 Vbar 自动学习你的悬停习惯，此后 Vbar 基本上可以最大限度地帮你悬稳飞机，具体操作你可以看帮助。我对此没兴趣所以没搞，说实话 Vbar 已经是超稳了。如果你对 VBar 的“高级设置 ”有兴趣，可以在不同的设置区域，点击右上角的蓝色博士帽，调出“回路控制”功能。该功能允许 VBar 按照你的飞行手感来自学习，从而在你飞特技动作时自动适应你的手法，以获取更
18、好的手感，变态吧？这个功能要求你重复飞行你常飞的动作，以便 VBar 自学习你的飞行习惯。我的手法没到这么高的高度，你若感兴趣，去看看 VBar 软件的帮助文件吧。最后说一句，Vbar 都是实时上载数据的，所以没有 3GX 那种“Read”（读出）和“Write”（写入），你在页面中修改了参数，软件已经马上把参数写入了 Vbar。第 19 步： 软件设置搞定！关闭 Vstabi 软件，关接收机电，拔下 Vbar 的电脑 USB 线。如果是凤凰电调，建议此时重新进行一遍油门行程识别。具体方法我不用说了吧？在发射机中，设置各飞行模式的油门曲线。注意把飞行模式的 Hold 打开。T8FG 中 Hol
19、d 模式不是默认开启的，而 10C 中所有 idle 飞行模式都不是默认开启的。去 Condition 中开启飞行模式。（其实在 Vbar 设置“舵机”那页前就应该开启，否则你无法设置和观察尾陀螺的感度）OK 了，全部搞定，可以试飞了。你可能会问，螺距曲线还没设呢？是的，没设，但是不设了，就飞 3d 一条-12 度+12 度直线完事了。Normal 模式也是这条曲线，飞 3d 谁还飞 normal 呢，不过你别忘了 normal 油门曲线的第一点设为 0 就行了，否则 呵呵。飞机上电后，不要动飞机，直到倾斜盘上下跳动 1 次，Vbar 就确认了飞机姿态，此时可以挪动飞机飞行。前后左右搬动飞机，检查一下 Vbar 的修正是否正确，是最佳习惯。起飞后，别忘了油门要推到中点以上才能飞起，因为螺距曲线是一条直线。这无所谓，飞起来就切 idle 了。爽完降落时，可以切 hold 自旋降落，也可以切回 normal（油门曲线还有，不一样的，呵呵），接地后注意切hold 停机，最好不要油门拉回底停机，那样拍回-12 度的负螺距飞机震的蛋疼，你知道的你懂的。
