1、流程控制模块If 模块 If 语句与 if-else 语句if“如果，假如”；else“否则”。在 C 语言中，if 语句测试一个特定的条件。如果该条件为真（即条件成立），一条或一组指令将被执行；否则，这一条或一组指令将不被执行。if-else 语句测试一个特定的条件。如果该条件为真（即条件成立），执行 if 所指向的某一条或一组指令；否则，将执行 else 语句指向的某一条或一组指令。If 模块的使用在 RoboEXP 中，我们使用 If 模块来实现 C 语言中的 if 和 if-else 语句。If 模块图标由 If图标 和 Endif 图标组成。只要把 If 模块拖动到编程区，编程区中就
2、会自动出现 If 图标和 EndIf 图标。使用 If 模块实现 C 语言中的 if 语句，只需通过若干线和模块图标把 If 图标的右边与EndIf 图标的左边连接起来就行了。举一个简单的例子：如果测试的条件为真（即条件成立），执行 Calculate 模块对应的指令；否则不执行 Calculate 模块对应的指令。编程区如下图：使用 If 模块实现 C 语言中的 if-else 语句，只需在上述基础上把 If 图标与 EndIf 图标的下边连接起来就行了。举一个简单的例子：如果测试的条件为真（即条件成立），执行Calculate 模块对应累加 1 的指令；否则执行 Calculate 模块对
3、应累加 2 指令。编程区如下图：与 C 语言的 if 和 if-else 语句相似，If 模块所测试的特定条件是一个逻辑运算或比较运算的表达式（条件表达式），其运算结果只有真和假两种。与 C 语言一样，在 RoboEXP 中用 1 表示真，0 表示假。If 模块的运算符：If 模块中用到的运算符有比较运算符和逻辑运算符。在 RoboEXP 中，用到的算术运算符有五种：+、-、*、/、%，用到的比较运算符有六种：=、=、!=，用到的逻辑运算符有两种：逻辑与return a;return;return b*d+1都是合法的 return 语句。return 语句一般放在函数的结尾，用于终止当前函数
4、的运行，并把控制权转回调用该函数的函数。有时 return 语句也会被放在函数中其它的位置，用于人为地强制终止函数的运行。对于返回空值的函数而言，函数中也可以没有 return 语句。当函数执行完最后一条语句后没有遇到 return 语句时，会隐性执行 return 语句。注意：上面所说的函数也包括主函数 main()函数。Return 模块的使用在 RoboEXP 中，我们使用 Return 模块 来实现 C 语言的 return 语句，用于终止应用程序或子程序的运行。只要把 Return 模块从流程控制库拖动到编程区，然后用线把 Return 图标的左右两边和其它图标连接起来就行了。举一个
5、简单的例子，编程区如下图：在上图的例子程序中，Calculate 模块对应的代码将不会被执行到。Return 模块的设置Return 模块默认是空，即默认返回空值。您可以双击 Return 图标，然后在右侧出现的对话框中设置返回值。如下图：您可以在对话框中输入函数的返回值。return 模块返回的数值类型必须与函数的类型一致。Return 模块应用实例 我们来写一个简单的应用函数，变量 var0、var1 的初值为 0，var0 每次循环递增 1，var1每次循环递增 2，当 var0 大于或等于 10 时结束程序，返回。具体步骤如下：1） 新建一个图形化应用程序；2） 拖动一个 While
6、模块、两个 Calculate 模块、一个 If 模块和一个 Return 模块到编程区，并连线如图所示：3） 参照定义变量相关章节定义两个 unsigned char 型局部变量 var0,var1，设置 While 模块，If 模块；4) 编译该程序，并保存。说明：当 var0=10 时，程序结束，不再运行后面任何程序。流程控制模块CodeEditor 模块 CodeEditor 模块的使用CodeEditor 模块 可算是机器人快车中最简单也是最难使用的模块。把 CodeEditor 模块从流程控制库中拖动到编程区，然后用线把 CodeEditor 图标的左右两边跟其它图标连接起来，如下
7、图：双击 CodeEditor 模块图标，弹出的对话框如下：全局区 一般包括 C 语言编译预处理操作，具体参考相关 C 语言书籍。代码区 与代码编程一致，具体操作参考相关代码编程。最大化编辑 点击后在窗口最右侧出现代码模板工具栏。上图中的代码编辑框跟文本编辑是一样的。CodeEditor 模块的使用必须有一定的 C 语言编程基础，编辑内容必须符合 C 语言的规范，这样程序才能正常运行。必须注意的是，虽然在代码编辑框中输入的 C 语言代码都会被添加到程序中，但是CodeEditor 模块并不影响其它模块的使用，例如在 CodeEditor 模块中定义的变量并不会出现在其它模块的变量选择框中。Co
8、deEditor 模块的应用实例我们来写一个简单的例子程序：启动机器人后，变量从 0 逐步自增到 100。1） 新建一个图形化应用程序文件；2） 拖动 CodeEditor 模块到编程区并连线，如下图：3） 双击 CodeEditor 模块图标，进入属性对话框，在代码区中输入程序；4）编译该程序，并保存。流程控制模块Start 模块 “start“开始” Start 模块的使用 当新建一个图形化应用程序时，编程区会自动生成一个 Start 模块 。Start 模块操作得很简单，只需把它与其他模块连接起来。双击模块图标，可以编辑该模块的提示信息，具体操作与 For 模块相同。4.2 基本编程 4
9、.2.2 线的操作线的默认状态： 红线 模块之间连线正确；灰线 模块之间连线错误。连线规则：按照程序思路，从模块的出口到另外一个模块的入口，系统会自动检测连线的正确和错误。连线方法：鼠标移动到模块上，模块的边角变黑，同时出现连线图标 ，或者直接点击工具栏上该图标，点击后移动鼠标会出现红色虚线，选择合适的路径，移动到另外一个模块入口处，单击，连线完成。技巧：选择合适的线路时，要使虚线在某一点改变方向，单击击鼠标左键；取消此次连线时，单击鼠标右键。如图所示：基本操作：移动 鼠标左键点击该线选中或点击空白点拉虚框选中需要移动的线，同时按住该线拖放到合适位置；删除 鼠标左键点击该线选中，点击工具栏内
10、图标删除，或者直接按键盘上 Delete键；替换 重新划线，系统会自动替换原来模块间连线。4.2 基本编程 4.2.3 变量的定义及操作 基本知识什么是变量大家一定问变量是什么呢？机器人的大脑中存贮空间是有限的，变量就是在机器人的大脑中划一个用来存取数据的空间。为什么要用变量呢？现在我问大家一个问题，大家上学为什么要用书包呢？书包是用来存取书的，同样道理，变量是用来存取数据的。数据类型每个同学的书包有大有小，那么标识大小就是型号。那么变量也是有型号的，但它不叫型号，而叫数据类型。那么在机器人快车中有那些数据类型呢，下面这个对照表就是所有的数据类型。在机器人快车中原则上是，什么样的数据类型变量，
11、存取什么样数据类型的数据。类型 名称 数值范围char 字符型 -128 127int 整型 -32768 32767long 长整型 -2147483648 2147483647unsigned char 无符号字符型 0 255unsigned int 无符号整型 0 65535unsigned long 无符号长整型 0 4294967296double 实数型 5.0*10-324 1.7*10308变量的命名每个同学都有一个书包，如果放在一起，怎么识别自己的书包呢？大家会说做一个标记，对！在程序中，我们会划很多个空间来，那么我怎么去标识它呢？当然就是采用大家常想到的去给它命一个名来标
12、识它。现在就说说机器人快车变量的命名规则了，不然机器人的大脑就乱了。、 所有变量名必须由一个字母(az, AZ)或下划线(_)开头；、 变量名的其它部分可以用字母、下划线或数字(09)组成；、 变量名不能以双下划线开头，也不能以单下划线开头并且结尾，如_aa,_aa_是不正确的；、 大小写字母表示不同意义, 即代表不同的变量；、 变量长度不能超过 32 个字符，注意：一个中文字代表两个字符，建议不使用中文；、 机器人快车中的每个模块内及每个应用程序中的变量不能存在同名。变量的类型局部变量 在一个函数内部定义的变量是内部变量，它只在本函数内有效，也就是说只有在本函数内才能使用他们，在此函数以外是
13、不能使用这些变量的；全局变量 全局变量是在函数外部定义的变量，全局变量可以为文件中其他函数所用。变量的定义菜单栏“视图”“变量窗口”，或直接点击右侧属性、变量代码对话框，出现以下对话框，双击该对话框该对话框在最右侧和小对话框之间切换：根据程序需要选择全局变量或者局部变量，根据变量命名规则输入变量名，选择数值类型，赋初值可以不用赋初值，为方便理解进行变量说明，修改变量名、初值和数据类型变量说明可直接在该对话框中进行。图标说明：新建一个局部变量；删除被选的局部变量；新建一个全局变量：删除被选的全局变量。变量应用实例：求余运算中，带回一个整数和一个余数，利用全局变量和局部变量的性质，使全局变量带回商，局部变量带回余数。详细步骤如下：
