1、一.结构可靠1.结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求；2.机构定位准确；3.重复精度满足使用要求；4.机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）；5.运动无干扰A 在 零 件 的 所 有 自 由 度 内 （ 360旋 转 、 摆 动 、 上 下 、 左 右 ） 无 碰 撞 、 阻 挡 （ 包 括 电 线 、 气 管等），应预留尽可能大的空间；必要时，螺丝采用沉头或平头。二.安全措施1.设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）；2.必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；3.必要时，设置安全光栅；4.设 置 极 限 位 置 限 位 器 （ 机 械 限 位
2、 与 Sensor 限位双保险）；5.必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；6.必要时 Senso 加保护罩。三.安装调试方便1.精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本；2.螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；3.有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。四.气 （ 油 ） 管 线 要 求1.机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；2.对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；3.需旋转的气管应采用旋转接头；4.对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式
3、接头。五.电气线路要求1.机架及基座面板上要多处预留马达及 Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链；2.Sensor座要可调；3.对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头；4.必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。六 滑 动 转 动 部 位 的 润 滑 措 施1. 导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。2.必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。七. 其他要求1. 机器结构满足加工工艺要求，便于制造；2. 结构简明；3. 符合经济性要求；4. 符合美学原理；5. 符 合 噪 声 要 求 （ 如 同 步 带 传 动 比 齿 轮 传
4、 动 噪 声 低 ） ；6. 符合环保要求（防尘、无污染）。非标设备设计装配通用技术要求规范机械部分一.机加工件1. 机加工件加工表面不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷. 2. 零 件 在 装 配 前 必 须 清 理 和 清 洗 乾 淨 ， 不 得 有 毛 刺 、 飞 边 、 氧 化 皮 、 锈 蚀 、切屑、油污、著色剂和灰尘等. 3. 关键部件(主要有运动部件如:线 运 动 模 组 ， 气 缸 ， 马 达 等 ； 高 精 度 需 求的量测装置如激光头&工业相机等)紧 固 后 螺 钉 槽 、 螺 母 、 螺钉 和 螺 栓 头 部 不 得 损坏，并且需要用黄色油漆笔进行刻画. 4.设 计 人
5、员 会 先 提 2D 图纸( PDF),机加件 BOM,机械标准件 BOM 用 于 生 采 购 物 料 ,如有必要,须提供 3D 文档 5.有 标 明 使 用 防 静 电 材 料 的 零 件 需 符 合 106108 ohms 规格二.钣金件1. 钣金加工件表面不应有划痕、擦伤等损伤表面的缺陷，不得有毛刺、飞边、氧 化 皮 、 锈 蚀 ， 表 面 油 漆 （ 粉 ） 均 匀 ， 颜 色 统 一 不 得 有 色 差 及它 明 显 的 缺 陷,将以厂商提供的色板作为验证依据. 2. 整机外观钣金件装配完成后需确认依设计需求装配整齐一致,不得有明显的断差，及外露部分不得 出 现锐 角 对 人 产 生
6、 伤 害 . 3.钣金件的焊接件部分不允许有脱焊、漏焊，焊完要去除焊渣. 三.标准件1.所有标准件需严格依 BOM 表 的 规 划 型 号 要 求 进 行 使 用 ， 不得出现任何不知情的假冒及二手产品使用于机台上. 2. 所有原厂家标准件配有说明书及参数资料,需 提 供 正 规 厂 牌 的 说 明 书 及 参 数资料. 四.机器装配 1.各 运 动 件 要 求 顺 畅 ,性线运动组件均需要打千分表验证运动精度。2. 件 在 装 配 前 必 须 清 理 和 清 洗 干 净 ， 不 得 有 毛 刺 、 飞 边 、 氧 化 皮 、 锈 蚀 、 切屑、油污、着色剂和灰尘等。3.紧配零件装配时,未经工
7、程量许可,不得暴力敲击,就使用工具压力 4.螺 丝 装 配 紧 固 时 ,需要使用螺丝紧固密封胶。5.进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须具有检验部门的合格证方能进行装配。 6. 各密封件装配前必须浸透油7.装配前应对零、部件的主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。8.装 配 过 程 中 零 件 不 允 许 磕 、 碰 、 划 伤 和 锈 蚀 。9.螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺钉 槽 、 螺 母 和 螺 钉 、 螺 栓 头部 不 得 损 坏 。10.规定拧紧力矩要求的紧固件，必须采用力矩扳手，并按规定的拧紧力矩紧固。11.同一零
8、件用多件螺钉（螺栓）紧 固 时 ， 各螺钉（螺栓）需交叉、对称、逐步、均 匀 拧 紧 。 12.圆 锥 销 装 配 时 应 与 孔 应 进 行 涂 色 检 查 ， 其 接 触 率 不 应 小 于 配 合 长 度 的60%，并应均匀分布。13.平键与轴上键槽两侧面应均匀接触，其配合面不得有间隙。14.花键装配同时接触的齿面数不少于 2/3，接触率在键齿的长度和高度方向不得低于 50%。15.滑动配合的平键（或花键）装配后，相 配 件 移 动 自 如 ， 不得有松紧不均现象。16.粘接后应清除流出的多余粘接剂。17.轴承外圈与开式轴承座及轴承盖的半圆孔不准有卡住现象。18.轴承外圈装配后与定位端轴承盖端面应接触均匀。19.滚动轴承装好后用手转动应灵活、平稳。20.用 定 位 销 固 定 轴 瓦 时 ， 应 在 保 证 瓦 口 面 和 端 面 与 相 关 轴 承 孔 的 开 合 面 和 端 面包持平齐状态下钻铰、配销。销打入后不得松动。21.组 装 前 严 格 检 查 并 清 除 零 件 加 工 时 残 留 的 锐 角 、毛刺和异物。保 证 零 件 装 入 时 不 被 擦 伤 。22.机器出货前24 小时空运行验证.
