1、目 录摘 要2第 1 章 设计任务书3第 2 章 主电路选型和闭环系统的组成42.1 晶闸管结构型式的确定.42.1.1 设计思路42.1.2 主电路的确定42.2 闭环调速系统的组成.5第 3 章 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算.73.1 整流变压器容量计算73.1.1 次级电压 U2.73.1.2 次级电流 I2 和变压器容量.83.2 晶闸管的电流、电压定额计算.83.2.1 晶闸管额定电压 UTN83.2.2 晶闸管额定电流 ITN83.3 平波电抗器电感量计算83.4 保护电路的设计计算93.4.1 过电压保护93.4.2 过电流保护 .11第 4 章 驱动控制电路的选型设计
2、.13第 5 章 双闭环系统调节器的动态设计.1451 电流调节器的设计1452 转速调节器的设计17设计小结181参考文献19附录 V-M 双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图200摘 要电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管电动机调速系统（简称 V-M 系统） ，和旋转变流机组及
3、离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会。1第一章 设计任务书某电动拖车， V-M 双闭环不可逆直流调速系统，技术要求：1该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D10） ，系统在工作范围内能稳定工
4、作2系统静特性良好，无静差（静差率 s0.2）3动态性能指标：转速超调量 n8% ，电流超调量 i5%，动态速降 n8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts1s 4系统在 5%负载以上变化的运行范围内电流连续5调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施设计内容：1根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图2调速系统主电路元部件的确定及其参数计算（包括有变压器、电力电子器件、平波电抗器与保护电路等）3驱动控制电路的选型设计（模拟触发电路、集成触发电路、数字触发器电路 均可）4动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确
5、定 ASR 调节器与 ACR 调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求5绘制 V-M 双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图）6整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书技术数据：晶闸管整流装置：Rrec=0.032，Ks=45-48 。负载电机额定数据：PN=90KW，UN=440V，IN=220A，nN=1800r/min，Ra=0.088，=1.5。系统主电路：R=0.12，Tm=0.1s2第 2 章 主电路选型和闭环系统的组成21 晶闸管结构型式的确定2.1.1 设计思路本设计中直流电动机由单独的可调整流装置供电，采用三相桥式
6、全控整流电路作为直流电动机的可调直流电源。通过调节触发延迟角 的大小来控制输出电压 Ud 的大小，从而改变电动机 M 的电源电压。由改变电源电压调速系统的机械特性方程式 n=( Ud/Ce)-(RO+Ra)T/ CeCT2 Ud 整流电压 RO 整流装置内阻可知，改变 Ud，即可改变转速 n。2.1.2 主电路的确定虽然三相半波可控整流电路使用的晶闸管个数只是三相全控桥整流电路的一半，但它的性能不及三相全控桥整流电路。三相全控桥整流电路是目前应用最广泛的整流电路，其输出电压波动小，适合直流电动机的负载，并且该电路组成的调速装置调节范围广（将近 50） 。把该电路应用于本设计，能实现电动机连续、
7、平滑地转速调节、电动机不可逆运行等技术要求。三相全控桥整流电路实际上是组成三相半波晶闸管整流电路中的共阴极组和共阳极组串联电路，如图六所示。三相全控桥整流电路可实现对共阴极组和共阳极组同时进行控制，控制角都是 。在一个周期内 6 个晶闸管都要被触发一次，触发顺序依次为：，6 个触发脉冲相位依次相差 。为了构成一个完54321 VTVTo60整的电流回路，要求有两个晶闸管同时导通，其中一个在共阳极组，另外一个在共阴极组。为此，晶闸管必须严格按编号轮流导通。晶闸管 与 按 A 相，晶闸管 与1VT4 3VT按 B 相，晶闸管 与 按 C 相，晶闸管 接成共阳极组，晶闸管6T5T2V53、接成共阴极
8、组。在电路控制下，只有接在电路共阴极组中电位为最高又24V、同时输入触发脉冲的晶闸管，以及接在电路共阳极组中电位最低而同时输入触发脉冲的晶闸管，同时导通时，才构成完整的整流电路。由于电网电压与工作电压（U2）常常不一致，故在主电路前端需配置一个整流变压器，以得到与负载匹配的电压，同时把晶闸管装置和电网隔离，可起到降低或减少晶闸管变流装置对电网和其他用电设备的干扰。考虑到控制角 增大，会使负载电流断续，并且负载为直流电动机时，由于电流断续和直流的脉动，会使晶闸管导通角 减少，整流器等效内阻增大，电动机的机械特性变软，换向条件恶化，并且增加电动机的损耗，故在直流侧串接一个平波电抗器，以限制电流的波
9、动分量，维持电流连续。为了使元件免受在突发情况下超过其所承受的电压电流的侵害，电路中加入了过电3压、过电流保护装置。图 2-122 闭环调速系统的组成开环直流调速系统调节控制电压 Uc 就可改变电动机的转速。如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高，这样的开环调速系统都能实现一定范围内的无级调速，但是，对静差率有较高要求时，开环调速系统往往不能满足要求。这时就要采用闭环调速系统。采用 PI 调节的单个转速闭环直流调速系统可以保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，单环系统就难以满足需要。这是就要考虑采用转速、电流双环控制的直流调速系统。为了实现转速和电流两种负
10、反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流。二者之间实行嵌套（串联）联接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器 UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用 PI 调节器。两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim*决定了电流给定电压的最大值，电流调节器 ACR 的输出限幅电压 Ucm 限制了电力电子电换器的最大输出电压 Udm。系统组成的原理框图如下：ASR转速调节器，ACR电
11、流调节器， TG测速发电机，TA电流互感器，UPE电力电子变换器，U n*转速给定电压，U n转速反馈电压，Ui*电流给定电压，U i电流反馈电压 4图 2-2 双闭环调速系统的原理框5第 3 章 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算3.1 整流变压器容量计算3.1.1 次级电压 U2：为了保证负载能正常工作，当主电路的接线形式和负载要求的额定电压确定之后，晶闸管交流侧的电压 U2 只能在一个较小的范围内变化，为此必须精确计算整流变压器次级电压 U2。影响 U2 值的因素有：（1）U 2 值的大小首先要保证满足负载所需求的最大直流值 Ud（2）晶闸管并非是理想的可控开关元件，导通时有一定的管
12、压降，用 UT 表示（3）变压器漏抗的存在会产生换相压降（4）平波电抗器有一定的直流电阻，当电流流经该电阻时就要产生一定的电压降（5）电枢电阻的压降综合以上因素得到的 U2 精确表达式为： A= Ud0/U2，表示当控制角 =0时，整流电压平均值与变压器次级相电压有效值之比。B=Ud/Ud0，表示控制角为 时和 =00 时整流电压平均值之比。UK%变压器的短路电压百分比，100 千伏安以下的变压器取 UK%=5，1001000 千伏安的变压器取 UK%=58 为电网电压波动系数。根据规定，允许波动+5%-10%，即 =1.050.9C 是与整流主电路形式有关的系数，表示电动机电枢电路总电阻 的
13、标么值，对容量为 15150KW 的电动机，NaRIr R通常 ra=0.080.04nUT表示主电路中电流经过几个串联晶闸管的管压降对于本设计：为了保证电动机负载能在额定转速下运转,计算所得的 U2 应有一定的裕量,根据经验所知,公式中的控制角 应取 300 为宜。=0.9,A=2.34,B= 0= ，C=0.5 ，U K%=5cos3220.1.64ar640.61.5216.3532.90.2V取 U2=270V3.1.2 次级电流 I2 和变压器容量：I2=KI2Id , KI2 为各种接线形式时变压器次级电流有效值和负载电流平均值之比。对于本设计 KI2 取 0.816,且忽略变压器
14、一二次侧之间的能量损耗，故I2=0.816220=179.52A S=1/2（S1+S2）=m 1U1I1=m2U2I2=3270179.52=145.41KVA3.2 晶闸管的电流、电压定额计算3.2.1 晶闸管额定电压 UTN晶闸管额定电压必须大于元件在电路中实际承受的最大电压 Um，考虑到电网电压的波动和操作过电压等因素，还要放宽 23 倍的安全系数，即按下式选取UTN=（23）U M，式中系数 23 的取值应视运行条件，元件质量和对可靠性的要求程度而定。对于本设计，U M= U2，6故计算的晶闸管额定电压为 UTN=（23 ） U2=（23） 270=13231984V,66取 180
15、0V3.2.2 晶闸管额定电流 IT（AV ）为使晶闸管元件不因过热而损坏，需要按电流的有效值来计算其电流额定值。即必须使元件的额定电流有效值大于流过元件实际电流的最大有效值。可按下式计算：IT（AV） =(1.52)KfbIMAX，式中计算系数 Kfb=Kf/1.57Kb 由整流电路型式而定，Kf 为波形系数，Kb 为共阴极或共阳极电路的支路数。当 =00 时，三相全控桥电路 Kfb=0.368故计算的晶闸管额定电流为 IT（AV ） =(1.52)KfbIMAX =(1.52) 0.368(2201.5)=182.16242.88A ，取 200A3.3 平波电抗器电感量计算由于电动机电枢
16、和变压器存在漏感，因而计算直流回路附加电抗器的电感量时，要从根据等效电路折算后求得的所需电感量中，扣除上述两种电感量。电枢电感量 LM 按下式计算)(2103mHIPnUKLNDMP电动机磁极对数， KD计算系数，对一般无补偿电机： KD=812对于本设计，P=2，K D=10则33104012.7()228DNMULnI7整流变压器漏电感折算到次级绕组每相的漏电感 LB 按下式计算)(10%2mHIUKLdBU2变压器次级相电压有效值Id晶闸管装置直流侧的额定负载电流KB与整流主电路形式有关的系数对于本设计，KB=3.9， =5KU则2%52703.9.4()101KdLmHI变流器在最小输
17、出电流 Idmin 时仍能维持电流连续时电抗器电感量 L 按下式计算，K 是与整流主电路形式有关的系数，三相全控桥 K 取 0.693min2dIUL则2in0.69371.0()5%d mHI使输出电流连续的临界电感量 L 平L 平 =L-LM-2LB=17.01-2.77-20.24=13.76(mH)电抗器电感量应大于 15 mH3.4 保护电路的设计计算3.4.1 过电压保护：交流侧过电压的保护图 3-1采用 RC 过电压抑制电路如图 3-1 所示，在变压器次级并联 RC 电路，以吸收变压器铁心的磁场释放的能量，并把它转换为电容器的电场能而存储起来，串联电阻是为了在能量转换过程中可以消
18、耗一部分能量并且抑制 LC 回路可能产生的震荡。本设计采用三相全控桥整流电路，变压器的绕组为Y 联结，阻容保护装置采用三角形接法，故可按下式计算阻容保护元件的参数8)(%63120FUSiCT电容 C 的耐压 )(235.1VC)(.202iSRKT电阻 R 的功率为 )(43(2WIPC106AfUIC式中 ST变压器每相平均计算容量（VA）U2变压器次级相电压有效值（V）励磁电流百分比，当 ST几百伏安时 =10，当 ST1000 伏安时 =35%0i %0i %0iUK%变压器的短路电压百分比IC,UC当 R 正常工作时电流电压的有效值（A，V ） 对于本设计，U K%=5， =5，S
19、T=145.41/3=48.47KVA0i（1） 电容器的计算,取 7230248.71656.()3TSi F,取 1200V1.5.09C V选择 C=7F，耐压 1200V 的金属化纸介电容(2)电阻值的计算取 R=202 230%753.6. 1.8()480KTURSiRC 支路电流 IC 近似为 6 621023.45062701.24()CIf A 电阻 R 的功率为 2 2()(34).0316()RCPI W直流侧的过电压保护整流器直流侧开断时，如直流侧快速开关断开或桥臂快熔熔断等情况，也会在 A、B之间产生 过电压，如图 3-2 所示本设计用非线性元气件抑制过电压，在 A、
20、B 之间接入的是压敏电阻，这是由氧化锌、氧化铋等烧结制成的非线性电阻元件，它具有正反向相同的很陡的伏安特性，击穿前漏电流为微安数量级，损耗很小，过电压时(击穿后 )则能通过达数千安的浪涌电流， 所以抑制电流能力很强。9图 3-2压敏电阻的额定电压 U1mA 的选取可按下式计算10.82()mAdUVUd0 为晶闸管控制角 =00 时直流输出电压 对于本设计： 10.821.82.347018390()mAd V通常用于中小功率整流器操作过电压保护时，压敏电阻通流容量可选择（35）KA晶闸管换相过电压保护如图 3-3，在晶闸管元件两端并联 RC 电路，起到晶闸管换相过电压的保护。串联电阻 R 的
21、作用一是阻尼 LTC 回路的震荡，二是限制晶闸管开通瞬间的损耗且可减小电流上升率 di/dt。R、C 值可按经验数据选取，对于本设计晶闸管额定电流为 220A，故 C 可取0.3 ,R 可取 20 。F图 3-33.4.2 过电流保护 在电路中串接的器件是快速熔断器，这是一种最简单有效而应用最普遍的过电流保护元件，其断流时间一般小于 10ms，按图 3-4 接法熔断器与每一个晶闸管元件相串联，可靠的保护每一个晶闸管元件。熔断器的额定电压、电流可按下式计算额定电压 URN：不小于线路正常工作电压的方均根值额定电流： ()RNiaRIKIA电流裕度系数，取 =1.11.5iKi环境温度系数，取 =
22、11.2a a实际流过快熔的电流有效值RI10对于本设计：因 U2=270V，取 URN=550V；， ， 取1017.3RdI A1.527.19()RNiaRIKI A=120A。 因而可选取 RS3 型 550V/120A 的快熔。N图 3-4第 4 章 驱动控制电路的选型设计11由于集成触发电路不仅成本低、体积小，而且还有调式容易、使用方便等优点，故本设计采用 KJ041 集成触发电路。KJ041 为 6 路双脉冲形成器，它是三相全空桥式电路的触发器，它具有双脉冲形成和电子开关封锁等功能。KJ041 实用电路如图 4-1 所示，移相触发器输出脉冲加到该器件的 16 端，器件内的输入二极
23、管完成“ 或”功能，形成补脉冲，该脉冲经放大后分 6 路输出。当控制端 7 接逻辑“0” 电平时，器件内的电子开关断开，各路输出触发脉冲。采用 KJ041 集成触发电路的同步电压应滞后于主电路电压 180 度。本设计主电路整流变压器采用 D，y-11 联结，同步变压器采用 D，y-11，5 联结。这时，同步电压选取的结果见表 4-1。图 4-1 同步变压器和整流变压器接法晶闸管 VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6主电路电压 +Ua -Uc +Ub -Ua +Uc -Ub同步电压 -Usa +Usc -Usb +Usa -Usc +Usb表 4-1 各晶闸管的同步电压第五章 双闭环系
24、统调节器的动态设计1251 电流调节器的设计5.1.1 时间常数的确定系统电磁时间常数 Tl：由上可知L=35.98 mH，R =0.5，317.02l .14S表 5-1 各种 整流电路的失控时间（f=50Hz）整流装置滞后时间常数 Ts：按表 5-1，三相桥式电路的平均失控时间为 Ts=0.0017s。 电流滤波时间 Toi：三相桥式电路每个波头的时间是 3.33ms，为了基本滤平波头，应有（1-2 ）T oi=3.33s，因此取 Toi=2ms=0.002s。 电流环小时间常数之和 Ti：按小时间常数近似处理，取 Ti=Ts+Toi=0.0037s。5.1.2 电流调节器结构的选择根据设
25、计要求 i5%，并保证稳态电流无差，可按典型型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用 PI 型电流调节器，其传递函数为， 电流调节器的比例系数， 电流调节器的超前时间常数。1iACRKsWSi i检查对电源电压的抗扰性能： =0.142/0.0037=38.31，对照典型型系统动态抗扰liT性能，各项指标都是可以接受的。5.1.3 电流调节器的参数计算电流调节器超前时间常数 i=Tl=0.07s。电流开环增益：要求 i5%时，按表 5-2 应取 KITi=0.5，因此KI=0.5/Ti=0.5/0.0037=135.1s-1。取 Ks=48，而电流反馈系数 =10V/1.5I
26、N=10/（1.5220）=0.03V/A 于是，ACR 的比例系数为 135.07.120.848iIisR参数关系 KT 0.25 0.39 0.50 0.69 1.0阻尼比 1.0 0.8 0.707 0.6 0.5超调量 0% 1.5% 4.3% 9.5% 16.3%上升时间 tr 6.6T 4.7T 3.3T 2.4T整流电路形式 最大失控时间Tsmax/ms平均失控时间 Ts/ms单相半波 20 10单相桥式 10 5三相半波 6.67 3.33三相桥式 3.33 1.6713峰值时间 tp 8.3T 6.2T 4.7T 3.6T相对稳定裕度 76.3 69.9 65.5 59.2
27、 51.8截止频率 c 0.243/T 0.367/T 0.455/T 0.596/T 0.786/T表 5-2 典型 型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系5.1.4 近似条件校验 电流环截止频率： ci=KI=135.1s-1。晶闸管整流装置传递函数的近似条件:1/（3T s）=1/ （30.0017 ）=196.1s -1 ci，满足近似条件。忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件: ， ci，11325.80.4mlTs满足近似条件。电流环小时间常数近似处理条件: ci，11180.30.7.2soi STs满足近似条件。5.1.5 电流调节器的实现按所用运算放大器取 R0=40
28、k，各电阻和电容值为Ri=KiR0=1.64240=65.68k，取 65 k；Ci=i/Ri=0.07/（6510 3）1.0810 -6F=1.08F，取 1.1F；Coi=4Toi/R0=40.002/40000=0.210-6F，取 0.2F。按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为 i=4.3%5%（见表 5-2） ，满足设计要求。52 转速调节器的设计5.2.1 时间常数的确定电流环等效时间常数 1/KI：已取 KITi=0.5，则 1/KI=2Ti=20.0037=0.0074s。转速滤波时间常数 Ton：根据所用测速发电机纹波情况，取 Ton=0.01s。转速环小时间常
29、数 Tn：按小时间近似处理 , Tn=1/KI+Ton=0.0074+0.01=0.0174s 5.2.2 转速调节器结构的选择按照设计要求，选用典型型系统的 PI 调节器，其传递函数为1nASRKsW5.2.3 转速调节器的参数计算按跟随和抗扰性能都较好的原则，取 h=5，则 ASR 的超前时间常数为 n=hTn=50.0174=0.087s，可求得转速环开环增益14，因为 Ce=（U N-INRa）/n N=（440-2200.088）2222 4.396017.561ssThKnN/1000=0.234Vmin/r，=10V/ nN =10/1800=0.006 Vr/min，于是可得
30、ASR 的比例系数为36.0174.26.22)( nmenRC5.2.4 近似条件校验 由式 K=1c 得转速环截止频率为。111 5.34087.4396sKnNcn电流环传递函数简化条件，cniI sT11.037.53满足简化条件，转速环小时间常数近似处理条件，cnonI wsK11.8.1满足近似条件。5.2.5 转速调节器的实现取 R0=40k，则 Rn=KnR0=11.740=134.48k，取 1400k；Cn=n/Rn=0.087/（14010 3）0.62110 -6F=0.621F，取 0.7F；Con=4Ton/R0=40.01/（4010 3）=110 -6=1F，取
31、 1F。5.2.6 校核转速超调量当 h=5 时，由表 5-3 查得， n=37.6%，不能满足设计要求。实际上，由于表四是按线性系统计算的，而突加阶跃给定时，ASR 饱和，不符合线性系统的前提，应该按 ASR 退饱和的情况重新计算超调量。表 5-3 典型型系统阶跃输入跟随性能指标（按 Mmin 准则确定参数关系）设理想空载起动时，负载系数 z=0，已知=1.5，I N=220A，n N=1800r/min，C e=0.234Vmin/r，T m=0.1s，T n=0.0174s。当 h=5 时，由表 5-4 查得，C max/Cb=81.2%，而调速系统开环机械特性的额定稳态速降 nN=IN
32、R/ Ce=2200.12/0.234=94.01 r/min，代入式 ， mnNbbn Zn*)(2*axmax计算得：h 3 4 5 6 7 8 9 10 52.6% 43.6% 37.6% 33.2% 29.8% 27.2% 25.0% 23.3%tr/T 2.40 2.65 2.85 3.00 3.10 3.20 3.30 3.35ts/T 12.15 11.65 9.55 10.45 11.30 12.25 13.25 14.20k 3 2 2 1 1 1 1 115n=94.017281.%52.1%88.能满足设计要求。h 3 4 5 6 7 8 9 10Cmax/Cb 72.2
33、% 77.5% 81.2% 84.0% 86.3% 88.1% 89.6% 90.8%tm/T 2.45 2.70 2.85 3.00 3.15 3.25 3.30 3.40tv/T 13.60 10.45 8.80 12.95 16.85 19.80 22.80 25.85表 5-4 典型型系统动态抗扰性能指标与参数的关系设计小结通过本次对一个 V-M 双闭环不可逆直流调速系统课程设计使我对电力电子技术电力拖动自动控制系统有了进一步的了解与认识。对所学内容有了更深刻的印象，并且进一16步认识到工程设计时与实际相联系的重要性，比如在计算元件参数时计算出来的值往往与实际生产参数不符，这就需要根据
34、实际情况对参数进行取舍。另外，做设计时信息十分重要，我运用文件检索工具查阅了大量的相关资料，这对设计大有益处。本次课程设计为对我将来的毕业设计和工作需要打下了扎实的基础。通过三周的课程设计，我学到了不少。我可以将我所学理论知识很好的运用到了实际当中，在具体的设计过程中，真正做到了学以致用，并使自己的实际操作能力得到了很大的提高。设计过程中运用了很多的知识，因此如何将知识系统化就成了关键。如本设计中用到了工厂供电的绝大多数的基础理论和设计方案，因此在设计过程中侧重了知识系统化能力的培养，为今后的工作和学习打下了很好的理论基础。此次设计过程中遇到了很多的困难，为了解决问题，激发了对获取知识的寻求，
35、自学能力得到提高。本次课设应该感谢学院的安排，感谢各位指导老师的精心指导；让我们在学习课本知识的同时，能够有这样良好的机会实践,加深对所学理论知识的理解,掌握工程设计的方法。通过这次课程设计,我深深懂得要不断的把所学知识学以致用,还需通过自身不断的努力,不断提高自己分析问题,解决问题的能力，为我们以后就业打下良好基础。最后祝愿老师工作顺利，身体健康！参考文献1 王兆安，黄俊 主编 第四版,机械工业出版社， 2003，P1P214172 陈伯时，运动控制系统，第三版，机械工业出版社，2003,P2P1443 莫正康，电力电子应用技术，第三版，机械工业出版社，20004 张东力、陈丽兰、仲伟峰，直
36、流拖动控制系统，机械工业出版社，19995 朱仁初、万伯任，电力拖动控制系统设计手册，机械工业出版社，19946 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会，电机工程手册，第二版，基础卷（二） ，机械工业出版社，1996附图(见下页): V-M 双闭环不可逆直流调速系统电气原理总图18本电路采用三相全控桥整流电路，在直流侧串有平波电抗器，该电路能为电动机负载提供稳定可靠的电源，利用控制角的大小可有效的调节转速，并在直流交流侧安置了保护装置，保证各元器件能安全的工作，同时由于使用了闭环控制，使得整个调速系统具有很好的动态性能和稳态性能。21KJ04C9C6R18P3R15RP6R21 KJ04C8C5
37、R17P2R14RP5R20 134567891021345162KJ0C7C4R16PR13RP4R19 R10R714CC2C3R825R936 R1R12134567891021562KJ20V36out+t-in脉冲变压器out+out- in(3脚为6路单脉冲输入)(150脚为6路双脉冲输出) Vt1Vt3Vt5 Vt4Vt6Vt2MCRUsaUsbUsc+15V-5VTG1367891013516213579102135162表限幅作用 Ro2Ro2o2o2CnConRbal nCnASRo2o2o2Ro2CiCoi RiCibalACRUi*Un*Uc-U 双闭环直流不可逆调速系统电气原理总图TAVVD1VD23VD4VD5VD6VD78VD9VD121VD10R2R23R24 R25R26R27C10C1C12 C1C14C13LVD1316FuFuFu5Fu6Fu3FuFu1Fu79Fu10u12UabcR
