1、关于 M1432A 型万能外圆磨床电气控制线路单位 郴州技师学院 姓名 何达亮摘要：本次设计的内容是 M1432A 型万能外 圆磨床的结构及控制系统的设计。M1432A 型万能外圆磨床用于磨削 圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。 机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。 机床的工作台纵向运动，可由液压驱动，也可用手轮摇动。 砂轮架横向快速 进退由液压驱动，其进给运动由手轮机构实现。 M1432A 型万能外圆磨床可以用来加工外 圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。本次设计重点介绍
2、 M1432A 型万能外 圆磨床的原理 图和电气控制原理。关键词：外圆磨床、原理图、电气控制原理。1、控制要求(1)主要控制电器为 5 台机：液压泵电动机 M1、头架电动机 M2、内圆砂轮电动机 M3、外圆砂轮电动机 M4、冷却泵电动机 M5。(2)M1-M5 都采用热继电器进行过载保护，M1、M2 共用短路保护，M3 和 M5 共用短路保护，M1-M5 共用短路保护。(3)液压泵电动机 M1 为液压系统提供压力油，液压泵电动机启动后应有指示灯亮为标志。且液压泵电动机启动后，其他电机才能启动。(4)头架电动机 M2 为双速电动机，使用三角形-双星形以获得高速和低速，用转速选择开关 SA 来选择
3、高速或低速或停。在高速或低速时都是通过行程开关来控制头架电动机 M2 的接法。(5)内、外圆砂轮机 M3、M4 的控制由行程开关进行转换。内、外圆砂轮机 M3、M4 只需单方向旋转，这 2 台电机不能同时运转。工作台轴向移动和砂轮架快速移动采用液压传动，在内圆磨头插入工件时，不允许砂轮架快速移动。(6)头架电动机 M2 拖动工件旋转时，不论高速或低速，度需冷却泵电动机提供冷却液，在修理砂轮时，不需启动头架电动机 M2，但需启动冷却泵电动机 M5，这时可通过手动开关使冷却泵电动机启动。W12V1UQSL321FU1TCFU6M13VWU KM1W13UVPEV FR 0.75KW1r/minFU
4、 4KW150r/min KM5 M34UVW1FU5电源 开关液压泵 电动机总电路 保护带动工件的头架电机 低速高速外圆砂轮 电动机冷却泵 电动机内圆砂轮 电动机控制电压 变压器指 示灯照明 灯过载 保护头架电动机 低速停止高速液压泵内圆 砂轮 不准砂轮架 快退的电磁铁外圆砂轮冷却泵3 2V1W KM2UM23 KM33WVUM 1.KW0r/minM53VW0.12KWU333FR4FRFR5FU34R1FR324FR5SA1SA2V21UFR2U4VWU5VW123UWVV1WU3V19UWU18VWU16VWWXB KM4 KM61267HLEL KM1KM2 KM34KM6 KM5S
5、B1SB23SQ1B52 KM1 KM3 KM25 KM4 KM4SBSB6KM5 KM323X03194X519X768 YA618X8X8910 114326781920212 43678 9 10 12 13 14156 17 18 19高 停低WM1432型万能外圆磨床电气控制线路 0V36.V2102 QS 0.7/KW3FU71 V12、主电路设计及分析（1）M1 电动机是油泵电动机给液压传动系统提供压力油，由 KM1控制。（2）M2 是双速电动机（叫头架电动机）是带动工件旋转的电动机由 KM2、KM3 实现低速和高速控制（3）M3 是内圆砂轮电动机，由 KM4 控制（4）M4 是
6、外圆砂轮电动机，由 KM5 控制5）M5 是冷却泵电动机给砂轮和工件提供冷却液，由 KM6 控制（6）FU1 作为线路总的短路保护，FU2 作为 M1 和 M2 电动机的短路保护，FU3 作为 M3 和 M5 电动机的短路保护。FR1、FR2、FR3、FR4、FR5 分别是 M1、M2、M3、M4、M5 的过载保护。3、控制电路设计及分析合上电源开关 QS1 指示灯 HL 灯亮合上 QS2 照明灯 EL 亮（1） 油泵电动机 M1 的控制启动按钮 SB2 KM1 线圈得电 KM1 自锁触头闭合自锁 后面电路才能得电实现顺序控制KM1 主触头闭合 油泵电动机M1 启动供给压力油（2）头架电动机
7、M2 的控制3.1 低速：SA1 是头架电动机的转速选择开关，分“低” 、 “停” 、 “高”三档位置，如将 SA1 扳到“低”档位置，按下油泵电动机 M1 的启动按钮 SB2，M1 启动，通过液压传动使砂轮架快速前进，当接近工件时，便压合位置开关 SQ1 SQ1 常开闭合 KM2 线圈得电KM2 联锁触头分断对 KM3 联锁 KM2 主触头闭合 电动机 M2 接成 形低速运行 KM2 辅助常开闭合 KM6 线圈得电 KM6 主触头闭合 电动机 M5 得电运转提供冷却液。3.2 高速：将转速开关 SA1 扳到“高”挡位置，砂轮架快速前进当接近工件压合位置开关 SQ1 SQ1 常开闭合 KM3
8、线圈得电KM3 联锁触头分断对 KM3 联锁KM3 主触头闭合 电动机 M2 接成 YY 形高速运行KM3 辅助常开闭合 KM6 线圈得电 KM6 主触头闭合 电动机 M5 得电运转提供冷却液SB3 是点动控制按钮，以便对工件进行校正和调试。磨削完毕，砂轮架退回原位，位置开关 SQ1 复位断开，电动机 M2自动停转。4、外圆砂轮电动机 M3 和 M4 控制内、外圆砂轮电动机不能同时启动，由位置开关 SQ2 对它们实际联锁。当外圆磨削时，把砂轮架上的内圆磨具往上翻，它的后侧压住位置开关 SQ2 SQ2 常闭分断对 KM4 联锁SQ2 常开闭合 KM5 线圈得电 KM5 联锁触头分断对按下 SB6
9、 KM4 联锁KM5 自锁触头闭合KM5 主触头闭合 电动机 M4 得电KM5 联锁触头复位闭合停止:只需按下 SB5 KM5 线圈失电 KM5 自锁触头分断KM5 主触头分断 电动机 M4 失电停转当内圆磨时：将内圆磨具翻下，原被内圆磨具压下的位置开关 SQ2复位，SQ2 常开恢复分断SQ2 常闭恢复闭合 电磁铁 YA 线圈得电按下 SB4 KM4 线圈得电 衔铁被吸下，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回KM4 联锁触头分断对 KM5 联锁 KM4 自锁触头闭合自锁KM4 主触头闭合 内圆砂轮电动机 M3 启动运行内圆砂轮磨削时，砂轮架是不允许快速退回的，因为此时圆磨
10、头在工件内孔，砂轮架若快速移动，易造成损坏磨及工件报废的严重事故。5、冷却泵电动机 M5 的控制：当 KM2 或 KM3 线圈得电吸合时，利用 KM 2 或 KM3 辅助常开触头闭合，使 KM6 线圈得电吸合 冷却泵电动机 M5 自动启动。修整砂轮时，不需要启动头架电动机 M2，但要启动冷却泵电动机 M5。为此，备有转换开关 SA2，在修整砂轮时用来控制冷却泵电动机。5.1 停止：按下 SB1 KM1 线圈失电 KM1 主触头分断 电动机 M1 失电停转KM1 自锁触头分断 后面电路不能得电其余接触器所需的电源都从接触器 KM1 自锁触头后面接出，所以当油泵电动机停止后其余电动机才能停止。5.2 照明及指示灯线路由变压器 TC 降压为 36V 电压供照明，6.3 伏供指示灯5.3 切断电源开关 QS1 断开 QS2 照明灯 EL 灭指示灯 HL 灯灭结束语通过一段时间的努力，终于把本设计给完成了。通过本次设计，我对所学的专业知识有了更深刻的理解和认识。在设计的过程中，通过自己几年来所学到的专业知识，我顺利完成了我的设计。沈康。 机械设计手册 。第二版。机械工业出版社，1989朱朝宽。M1432A 万能外圆磨床电气控制解析。机械工业出版社，2011
