1、图10-33叉车在自动化仓库中的应用,第六节 物料输送设备,物料输送设备主要可以分为：地面输送机 (Conveyors)、空中输送机、起重机械(Cranes)、搬运用车辆(Industrial Truck),一、地面输送机(Conveyors)输送机的特点是工作时可以连续沿同一方向输送散料或重量较轻的单件物品，装卸时也不用停机，所以有较高的生产率，常用于流水作业生产线上。皮带类型的常简称为传送带，其他类型则称为连续输送机(Conveyor)。 在现代流程系统和输送系统中，输送机已广泛应用在配送业中。输送机中最常见的几种类型有：斜槽输送机、带输送机、凹槽带输送机、轮式输送机和辊道输送机等等。,斜
2、槽输送机。能将物品滑到较低的位置。 带式输送机。用来输送轻的或是中等重量的物品，它是利用物品与带间的摩擦来实现物品的运输。很明显，物品在带上的积聚、合并和分拣也是靠摩擦力实现的。带是用滚子或滑动底座来支撑的。带速通常在1.25ms5.0ms。,斜槽输送机,平带输送机, 滑轮输送机是由一系列装在轴上的滑轮组成的。它用来运送轻的单元载荷。滑轮的间距由被运送的物品决定，滑轮输送机便于扩展。, 辊道输送机。用来运送单元载荷。它可以装上动力，也可以没有动力，利用重力来运送物体；若装上动力，它往往由链条或带来传动。被运送的物体与辊道接触的表面要平整。 无平整表面或平整表面较小的物体可放置在工位板上输送，这
3、是装配线上工件传送的常用形式。, 链式输送机链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的，不像带传动那样会有弹性滑动，保证了链式输送机输送速度的正确和稳定，能保证精确妁同步输送。因此，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水线的节拍。链式输送机类型很多，四类主要的输送机是： 悬挂链式输送机。 整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。 承托式链式输送机。 整个机组架设在地面上，输送物品放置在工装板上，输送链条带动工装板，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。,刮板式链式输送机。 被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输送链条刮送，自动
4、化程度较高。 链式提升机。 在输送链条上配置众多的料斗、托盘或托架，主要用来在垂直方向提升物料。用于地面输送的主要是承托式链式输送机。承托式链式输送机又分为拖链输送机和差速链输送机。,图3-19热处理车间的拖链输送机,二、空中输送机高空运输主要利用悬挂式链式输送机和单轨电动小车。 1悬挂式链式输送机 （1）组成悬挂式链式输送机是由高空轨道上行驶的一系列悬挂货箱组成。普通的悬挂输送机系统一般由驱动装置、张紧装置、牵引件、承载小车及安全装置等组成的闭合线路，其轨道一般采用轧制型钢。当载荷较重时，牵引件采用冷冲可拆链或模锻可拆链，载荷较轻时，可采用双铰链。 （2）应用悬挂输送机系统广泛用于成批大量生
5、产的企业中，作为车间内部流水线上或车间与车间之间的机械化连续运输设备，以运输毛坯、半成品和其他包装好的物品。普通悬挂输送机可以实现水平运输或垂直运输、转弯等，悬挂在厂房屋架或楼板梁下，节省占地面积。它可以实现较长距离的输送，从几十米到几百米，甚至几千米，速度范围可以从每分钟零点几米到50米。这种输送机功率消耗较低。,图3-24 悬挂输送机简图,2单轨电动小车 单轨电动小车与悬挂输送机不同，它不用链条等牵引件带动，而是每个小车都有自己的单独的驱动装置，这样灵活性大，不受链条等牵引件的约束。近十年来，单轨电动小车系统发展迅速。它除了同样具有空中运输，减少占地面积，充分利用厂房空间等优点外，尤其是可
6、以设置道岔，能实现从一个轨道进入另一个轨道的水平交叉搬运。,可以设置升降机构，实现空间交叉搬运，构成一个空间立体搬运系统。单轨电动小车不需要牵引链条及链条的轨道，有线路的扩充及更改的柔性。它的线路布置灵活，可以安放存储线路，储存生产或装配线上所需要的零部件。根据需要可随时把零件运到生产或装配线上所需要的地方上去，起着缓存作用。可以根据生产计划和工艺的变更而增减小车的数量与运行速度，便于实现自动化。它能耗小，噪声小，适用于汽车、拖拉机、机床及家用电器等制造厂。最长的单轨电动小车线路长达几千米。它能前进后退，实现多种运行速度，直线段速度可达100米分钟；而到工位前减速到每分钟几米，停车准确度可达士10毫米。,三、垂直升降机垂直升降机是在多层仓库内用作件货和托盘货物垂直运输的设备，其特点是占地面积小。它是将若干根板条组成的载货台安装在四根链条上，由板条组成的载货台具有足够的柔性，在链条运行过程中，可绕过链轮转向。提升过程中，载货台保持水平；回程时载货台由水平位置变成垂直位置，回程结束时，又恢复到水平位置，从而减少升降机的占地面积。垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为S形和C形(见图3-27)。S形的进货口与出货口在不同方向，而C形进货口与出货口在同一方向。C形升降机的出货口和载货台的回程交叉，容易发生事故，而S形的出货口的作业不受载货台回程的影响。,
