1、多路传输培训主题： 为什么要采用多路传输； 多路传输的原理； VAN网络； CAN网络； 为什么要采用多路传输？ 简化线束 减少重量； 减少成本； 减少尺寸； 减少连接器的数量。 可以进行设备之间的通讯 丰富了功能。 通过信息共享减少传感器的数量 。线束的变化 多路传输的原理A1A2 A3A4B2C1B1提供的信息 接收的信息设备 AB1B2 B3A1C2A2提供的信息 接收的信息C1C2B1B2A2提供的信息 接收的信息设备 C设备 BA1A2 B1B2 B1B2C2A2C1传统的方案n条信息 n条线。多路传输的原理A1A2 A3A4B2C1B1提供的信息 接收的信息设备 AB1B2 B3A
2、1C2A2提供的信息 接收的信息C1C2B1B2A2提供的信息 接收的信息设备 C设备 B多路传输方案；所有的信息用一根总线通讯总线计算控制器 A 计算控制器 B 计算控制器 C 计算控制器 D 计算控制器 E 总线多个计算机间的通讯利用 “总线 ”进行 。各种不同的通讯方式 并行方式；在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行 。 串行方式；在这种通讯方式下，每个 bit一个一个地被传输 。我们选用的就是这种连接方式 。串联类型的通讯总线 总线进行帧的传输 。它由两根截面为 0.6平方毫米的绝缘铜线组成 。 它们传输反相位的电信号 。 这两
3、根线将铰接在一起。网络结构；我们应该区分两种不同的需求； 计算机间信息交流是快速的 。 控制和功率元件之间的信息交流不需要立即处理，但是应该小于驾驶员感觉的时间 。网络结构； 为了满足这些需求，使用了多条通讯总线或者通讯网 。CAN网络（控制网）信息交换按照 BOSCH的标准 。VAN网络（车身网）按照 PSA和 RENAULT的标准 。 VAN 舒适性 VAN 车身网络结构为了保证运行，在 CAN和 VAN网络之间有一个界面 。 由 BSI负责 。BSICAN网 VAN网舒适性VAN网车身诊断接口只针对 VAN网上的计算机。CAN网计算机网络结构；VAN 车身 2 62.5 KTsCAN 2
4、50 KBsVAN车身 .1 62.5 KTsVAN 舒适性 . 125 KTs类型 307VAN网络 .车身网为何选择 VAN？ 系统的独立性， 抗电磁干扰性， 车身元件成本的最优化 （ 伺服计算机 ）， 可能的降级模式；结构BSI6301 6037主从结构BSI 7215 8410 8415多主结构结构 VAN结构为一种自由结构，与汽车的布线非常适合。EEEEMMMMM每根总线最多 16站VAN协议； 两根线组成总线， Data和 DataB0.5V4.5VU Datatt4.5V0.5VU DataB01001101 这两根线之间的电位差可以对于两个不同的逻辑状态进行编码 。如果 U D
5、ata U DataB 0那么比特为 1如果 U Data U DataB 60 线路断开R 2那么比特为 0 如果 CAN H CAN L = 0那么比特为 10.5V4.5VCan Htt4.5V0.5VCan L101100102.5V2.5V这种办法确保：限制传输辐射， 补偿接地差， 能够很好地抗干扰。CAN HCAN L+-SCAN Ht4.5V0.5V2.5VtCAN L4.5V0.5V2.5V多路传输的界面电子设备输出计算控制器输入协议控制器 线路的界面多路传输的界面 总线信息的发送或者接收将信息放在帧里面或者将信息从帧里面取出来总线上帧的发送和接收通讯信息的格式（帧）开始 鉴别 通讯 信息 检查 Ack. 结束CAN总线
