1、第十章 电子竞赛设计过程,第一节 电子竞赛设计过程,第二节 电子竞赛设计报告编写,第三节 电子竞赛样题,第一节 电子竞赛设计过程,电子竞赛设计是在限定人数(3人为一个参赛队),限定时间(4天3个晚上),限定条件(限定某些器件或组件禁止使用),限制交流等情况下进行的,有一定的特殊性。图10-1给出了电子竞赛的基本过程,下面分别进行讨论。,全国大学生电子竞赛的题目一般有5到7题,有的侧重于模拟电子电路及数字电子电路的知识,有的侧重于无线电的知识,有的侧重于电源设计的知识,有的侧重于控制电路的知识等。 例如2005年第七届的题目有7道题,分别是:(A题)正弦信号发生器;(B题)集成运放参数测试仪;(
2、C题)简易频谱分析仪;(D题)单工无线呼叫系统;(E题)悬挂运动控制系统;(F题)数控直流电流源;(G题)三相正弦波变频电源。题目下载后,首先要作的工作是根据自己的知识水平及所学专业,正确选择适合自己的题目。第一要分析每个题目的基本要求以及发挥部分的要求,对每一点要求都能有明确的设计思路,不能有知识盲点。第二要仔细研究题目要求的性能指标能否达到,至少要保证基本部分的指标要求一定能达到。第三要根据自己所在地区,所选择的题目用到的器件、测试仪器等能否买得到等,最后确定哪个题目更适合自己,就选择哪个题目。一旦选择了题目,一般情况下就不要犹豫,更不要中间换题,因为时间太紧张,不由得你换来换去。,一、题
3、目选择,例如山东电力高等专科学校发电专业的一个参赛队,经过分析选 择了(F题)数控直流电流源。题目具体要求如下:,数控直流电流源(F题),设计并制作数控直流电流源。输入交流电压200240V,50Hz;输出直流电压10V。其原理示意图如图10-2所示(原题目中为图1所示)。,1、任务,2、要求 (1)基本要求,输出电流范围:200mA2000mA; 可设置并显示输出电流给定值,要求输出电流与给定值偏差的绝对值给定值的1+10mA; 具有“+”、“-”步进调整功能,步进10mA; 改变负载电阻,输出电压在10V以内变化时,要求输出电流变化的绝对值输出电流值的1+10mA; 纹波电流2mA; 自制
4、电源。, 设计、制作测量并显示输出电流的装置 (可同时或交替显示电流的给定值和实测值),测量误差的绝对值测量值的0.1+3个字; 改变负载电阻,输出电压在10V以内变化时,要求输出电流变化的绝对值输出电流值的0.1+1 mA; 纹波电流0.2mA; 其他。,(2)发挥部分, 输出电流范围为20mA2000mA,步进1mA;,3、评分标准,4、说明,(1)需留出输出电流和电压测量端子; (2)输出电流可用高精度电流表测量;如果没有高精度电流表,可在采样电阻上测量电压换算成电流; (3)纹波电流的测量可用低频毫伏表测量输出纹波电压,换算成纹波电流。 通过认真分析题目要求,参赛选手认为基本要求设计没
5、有问题,各项指标都有把握实现,只是输出2000mA的电流在稳定性方面可能有一定难度,但不是不能实现。对于发挥部分,指标要求是高了一些,不容易实现,尤其是纹波电流的值要求0.2mA,这很难达到,但是参赛选手注意到这一项只占5分,作为专科学校的参赛选手可以放弃这一项,因此他们决定选择这一设计题目。,一旦选择了题目以后,接下来就要考虑怎样更好地去实现题目中提出的各项要求,要提出多个方案进行比较、论证,最后综合考虑选择一个最适合的方案。有时最佳方案并不一定是最适合的方案,还要考虑方案的可行性。经过充分的论证和综合考虑后,确定最适合自己的方案。,二、方案论证,方案设计,方案比较,确定合适的方案,方案的可
6、行性:一是要考虑方案中所用元器件,在有限的时间内在当地可否买得到,如果不能买到,方案再好也是不能实现的。二是要考虑设计、制作的可行性,能否在4天内制作出来。三是要考虑各项指标能否达到要求。,以数控直流电流源的设计为例讨论方案的论证:,1、方案设计 方案一:恒流源部分采用数/模转换器。先把数字量转换为模拟量,再由V/I变换器转换为电流输出,并经过电流负反馈闭环系统,使输出电流更加稳定。为了实现实时测量,采用ADC7135模/数转换器,将输出电流转换为相应的数字量,经单片机处理实现显示。控制部分则采用89S52单片机,外挂EPROM2764、可编成8279键盘及液晶显示模块,用单片机管理键盘与显示
7、器。通过键盘可预置电流输出范围内的任意数值,同时单片机将被预置的电流值通过DAC1210数/模转换器转换为电流输出。软件上采用流行的PID算法,实时对电流进行反馈控制,最大限度地保证电流的精度和稳定性。基本系统框图如图10-3所示。,方案一设计框图,方案二:恒流源部分采用基准电压源CW388及权电阻网络,由11个模拟开关可以得到211-1=2047个电流值,满足设计的要求。控制部分还是采用单片机89S52,通过键盘可预置电流输出范围内的任意数值,经过单片机输出相应的数字量,控制权电阻网络的模拟开关,得到预置的输出电流值。基本系统框图如图10-4所示。,单片机89S52,键盘模块,液晶显示,权电
8、阻网络,ADC 7135 模/数转换器,CW338基准电压源,电流输出,图1029 液体点滴速度监控示意图,图10-4 方案二基本系统框图,2、方案比较,以上两种方案对于完成设计要求都是可行的,各具有自己的优势,相比之下,方案一硬件电路更加简单,更容易实现,但考虑到本设计的发挥部分,要求输出电流从20mA2000mA步进可调,步进值为1mA,这就要求输入的数字量必须大于等于1980个值,一个十位的数/模转换器只有210-1=1023个值,不能实现题目要求,应选用12位的数/模转换器。如果当时手头没有现成的12位数/模转换器,除北京、上海等大城市外,一般地区在一星期内很难买得到。所以选择这一方案
9、的前提是你已经有12位的数/模转换器的基础上才可以。方案二的优点是采用高精度的基准电压源,可获得精度比较高的输出电流,通过单片机控制11位权电阻网络可实现211-1=2047个步进值,满足发挥要求。缺点是硬件电路相对复杂一些,但电路结构具有对称性,在规定时间内是能够实现的。在2005年第七届全国大学生电子竞赛中,山东电力高等专科学校发电专业的参赛选手就选择了方案二。,数控直流电流源的设计为例进行讨论。 1、直流电流源设计 该设计的核心部分就是输出稳定的直流电流,在本设计中采用高精度稳压电源及权电阻网络来实现,设计中选用CW338高精度基准电压源。,三、单元电路设计,CW338最大输出电流为5A
10、,满足输出20mA2000mA的设计要求。工作时CW338的输出端与调整端之间输出1.25V的稳定电压。用单片机输出的数字量切换权电阻网络的模拟开关,就可以切换电压两端的电阻值,从而得到所对应的输出电流。这一电流的大小与负载的大小无关,当键入的数字量一定时,电压两端的电阻就一定,输出电流也就一定,所以是恒流输出。例如,键盘键入2000mA,则输出的16位数据为:0000011111010000 ,对应图10-5中的K10、K9、K8、K7、K6、K4闭合,其他开关都断开,得到的输出电流为:IL=1024mA+512 mA+256 mA+128 mA+64 mA+16 mA=2000 mA。 权
11、电阻网络中每个之路都串入一个固定电阻和可调电阻,通过调节可调电阻的值达到所需要的电流。如图10-5所示,分别调试出1 mA、2 mA、4 mA、8 mA、16 mA、32 mA、64 mA、128 mA、256 mA、512 mA、1024 mA。设计中还要注意到模拟开关的导通电阻,如果是CMOS模拟开关,其导通电组约几十到几百欧姆,即便是权电阻的值为零,输出电流也达不到2000mA,在该设计中不能满足要求,所以不能采用。如果采用继电器的触点开关,导通电阻为零,可满足要求。不过继电器的开关速度比较低,但在该设计中对开关速度没有要求,故可以用。另外,输出电流最大是2000mA,输出电压要求在10
12、V以下,测试标准是10V输出时电流为1000mA。因此,负载电阻RL的最大功率可达10瓦,普通电阻不能满足要求,设计中采用50瓦的水泥电阻。,电路说明:,2、MCS-51系列的8051单片机最小系统 MCS-51系列的8031单片机的最小系统,数控部分采用8031单片微机与ROM、RAM、地址锁存器74LS373组成的单片机的基本系统,并将P2口的P2.5、P2.6经74LS139地址译码后作为6264、8279的选通信号,8155作为可编程IO扩展接口,高分辨率的ICL7135作为A/D转换器。MCS-51系列的8031单片机可以直接和8155可编程IO扩展接口连接,而不需要任何外加逻辑器件
13、(如74LS373),可以直接为系统增加256B RAM、22位I/O口线及一个定时器/计数器(相当于14位)。MCS-51的P0口输出的低8位地址不需另加锁存器,可直接与8155的AD0AD7相连,即可作为低8位的地址总线又可作为数据总线,地址通过ALE直接锁存在8155中。设计中8155作为多功能接线口来控制继电器,实现了对电流变化的控制。本设计对电流测量的精度要求较高,故A/D转换器我们采用美国Intersil公司生产的高分辨率的4位半BCD码输出A/D转换器ICL7135。它适用于MCS-51单片机接口的实用硬件和软件。它输出的BCD码最大为19999,相当于二进制数的位数为:X=19
14、999/2=14.28764,既分辨率大于14位。从传感器来的毫伏级模拟电压信号经运算放大器放大到0V+5V后加到ICL7135的输入端。A/D转换后的BCD码经缓冲区送入单片机。,3、软件设计,主要功能包括:(1)系统的初始化(2)键盘检测和串口检测,实现人机交互的重要部分(3)为了能够实现测试实际输出电流值,中断服务子程序为A/D转换子程序,以INTO来触发中断,通过循环与判断来完成A/D转换,然后进行中断返回。,硬件电路的调试,首先将计算好的电阻电压等,通过试验板调试看看是否合适。然后看看每个模块能否正常工作,最后将各个模块连成一个系统后再进行调试。调试过程中一定要注意电压、电流的范围、
15、变化等,以免烧毁元器件及芯片等。 (1)MCS-51单片机系统调试 一是检查键入的十进制数码与输出数字量的对应对应关系是否正确,二是检查系统显示的数据是否正确。三十检查实际输出电流的测试是否正确。 (2)键盘和显示调试 首先检查芯片外围电路,然后根据自己的硬件连接图编写程序,通过试验确定键值等。 (3)基准电压源的调试 在调试时要注意电压源的使用条件,本设计中采用的CW338集成基准电压源,输出电流理论上可达5A,但在实际电路中,输出电流不到2A 时,输出的基准电压值就开始下降,而且极不稳定,在电子竞赛这种特殊情况下,不由你改变设计方案,遇到这一问题,解决的办法就是用两个CW338并联使用,以
16、减小每个集成块的负载电流。此外,还要检查输入电压的值是否满足要求。例如,本设计中要求输出电压可达10V,当输出电压为10V时,输入电压必须要大于10V+3V=13V,否则基准电压的输出也会不稳定。在设计中我们采用了15V电源供电。 (,四、调试,根据方案设计的要求,调试过程共分为三大部分:硬件调试,软件调试和软硬件联调。系统先按模块调试,各模块逐个调试通过后再联调。,1、硬件调试,4)权电阻网络的调试 这部分电路的调试,主要是调节可调电阻的值,键入相应的数字量,分别接通各个开关,调节每一路的输出电流值,使其满足设计要求,可配合基准电压源一块调试。 (5)电源调试 本设计的输出电流高达2A,加上
17、其他周边电路的负载电流,对电源的功率要求及带负载能力要求都比较高。这一部分的调试主要是看输出电压的稳定性及带负载的能力。,2、软件调试 本系统处理数据量不大,但要求很精确,调试采用自下而上的方式,先单独调试好每一个程序模块,然后再链接成一个完整的系统调试。 3、软硬联调 该系统的软件和硬件之间的联系主要是键盘、显示器、A/D转换、继电器控制端等,调试时可分块调试,然后再通调。,五、指标测试 1、测试仪器:数字万用表低频交流毫伏表 HG2170直流电流表 量程05A (0.2精度)1、5、10(50W)的水泥电阻,或050滑动变阻器,2、指标测试:(1) 输出电流范围:,负载为5欧姆时恒流源性能
18、测试:,表10-2 负载为5欧姆时恒流源性能测试表,负载为1欧姆时恒流源性能测试,表10- 3 负载为1欧姆时恒流源性能测试表,(2)负载改变时恒流源性能测试,表10- 4 恒流源性能测试,设计报告是全国大学生电子竞赛的重要组成部分,电子竞赛的评分标准是:基本部分50分,发挥部分50分,设计报告50分。设计报告占总分的三分之一。设计报告的评分是一个独立的环节,评分过程是在专家将作品测试完后进行评阅。每个参赛选手的设计报告以电子邮件形式提交到所属赛区组委会,组委会将报告密封后交给专家评委,评委参照全国大学生电子竞赛组委会提供的评分标准进行评阅打分。设计报告的评分项目由方案设计与论证、理论计算、电
19、路图及设计文件、测试方法与数据、结果分析设计报告的工整性等几方面组成。,第二节 电子竞赛设计报告编写,一、设计报告评分项目,电子竞赛设计报告的内容包括设计题目、摘要、关键词、正文、参考文献等。 1、题目:电子竞赛的题目名称必须是参赛队所选择的题目原名称,不能更改。字体与字号要求按电子竞赛组委会规定要求。 2、摘要:摘要是设计报告的概括,其内容包括设计目的、主要设计方法、结果、设计创新特色及结论。一般在300字左右。像撰写学术论文的摘要一样,摘要要以第三人称叙述,不允许出现象“本文”、“我们”等词语。 除了中文摘要外,还有英文摘要。英文摘要的内容要与中文摘要的内容对应。 3、关键词:关键词是表征
20、设计报告主题内容具有实质意义的单词或短语,一般3-8个。中英文关键词应一一对应,不能表示所属学科专用概念的词语不作为关键词标出,如:理论、报告、试验、学习、方法、问题、对策、途径、特点、目的、概念等。 4、正文:正文是设计报告的主体,其内容包括方案设计与论证、单元电路设计、软件设计、调试、结论等精确内容。要求主题明确、有创意、结构严谨、叙述准确、文字精炼。计量单位采用国家法定计量单位。图表要精确、清楚,表用三线表。文中(包括图表中)的物理量和变量符号一律用斜体。 5、参考文献:撰写设计报告时一般都有参考文献,所用参考文献都要在报告中标注相应的引用位置,在引文后的右上角用方括号标出。,二、电子竞
21、赛设计报告内容及要求,集成运放参数测试仪(B题),图10-7集成运算放大器参数的测试仪,1、任务 设计并制作一台能测试通用型集成运算放大器参数的测试仪,示意图如图10-7所示。,第三节 电子竞赛样题,2、要求:,1)基本要求: 能测试UIO(输入失调电压)、IIO(输入失调电流)、AUD (交流差模开环电压增益)和KCMR (交流共模抑制比)四项基本参数,显示器最大显示数为 3999; 各项被测参数的测量范围及精度如下(被测运放的工作电压为15V);UIO:测量范围为040mV(量程为4mV和40mV),误差绝对值小于3%读数+1个字;IIO:测量范围为04A(量程为0.4A和4A),误差绝对
22、值小于3%读数+1个字;AUD:测量范围为 60dB120dB,测试误差绝对值小于3dB;KCMR:测量范围为 60dB120dB,测试误差绝对值小于3dB; 测试仪中的信号源(自制)用于AUD、KCMR参数的测量,要求信号源能输出频率为5Hz、输出电压有效值为4 V的正弦波信号,频率与电压值误差绝对值均小于1%; 按照本题附录提供的符合GB3442-82的测试原理图(见图10-8图10-9),再制作一组符合该标准的测试UIO、IIO、AUD 和KCMR参数的测试电路,以此测试电路的测试结果作为测试标准,对制作的运放参数测试仪进行标定。 2)发挥部分: 增加电压模运放BWG (单位增益带宽)参
23、数测量功能,要求测量频率范围为100kHz3.5MHz,测量时间10秒,频率分辨力为1kHz;为此设计并制作一个扫频信号源,要求输出频率范围为 40kHz4MHz,频率误差绝对值小于1%;输出电压的有效值为2V0.2 V; 增加自动测量(含自动量程转换)功能。该功能启动后,能自动按UIO、IIO、AUD 、KCMR 和BWG的顺序测量、显示并打印以上5个参数测量结果; 其他。,3、评分标准,1、为了制作方便,被测运放的型号选定为8引脚双列直插的电压模运放F741 (LM741、A741、F007等)通用型运算放大器; 2、为了测试方便,自制的信号源应预留测量端子; 3、测试时用到的打印机自带。
24、,4、说明,UIO、IIO电参数测试原理图如图10-8所示,附录:,参照GB3442-82标准,UIO、IIO、AUD 和KCMR参数的测试原理图分别如图10-8、图10-9和图10-10所示。图10-9和图10-10中的信号源可采用现成的信号源。为了保证测试精度,外接测试仪表(信号源和数字电压表)的精度应比自制的运放参数测试仪的精度高一个数量级。,(2)AUD电参数的测试原理与测试原理图如图10-9所示。,设信号源输出电压为US,测得辅助运放输出电压为UL0,则有,设信号源输出电压为US,测得辅助运放输出电压为UL0,则有,(3)KCMR电参数的测试原理与测试原理图如图10-10所示。,附录说明,1、测试采用了辅助放大器测试方法。要求辅助运放的开环增益大于60dB,输入失调电压和失调电流值小; 2、为了保证测试精度,要求对R、Ri、Rf的阻值准确测量,R1、R2的阻值尽可能一致;IIO与R的乘积远大于VIO; IIO与Ri / Rf的乘积应远小于VIO。测试电路中的电阻值建议取:Ri =100、Rf =20 k100k、R1 = R2=30k、RL=10 k、R=1M; 3、建议图10-9、图10-10中使用的信号源输出为正弦波信号,频率为5Hz、输出电压有效值为4 V。,