1、一、极坐标系的建立：,在平面内取一个定点O，叫做极点。,引一条射线OX，叫做极轴。,再选定一个长度单位和角度单位及它的正方向（通常取逆时针方向）。,这样就建立了一个极坐标系。,O,二、极坐标系内一点的极坐标的规定,对于平面上任意一点M，用 表示线段OM的长度，用 表示从OX到OM 的角度， 叫做点M的极径， 叫做点M的极角，有序数对（，）就叫做M的极坐标。,特别强调：表示线段OM的长度，即点M到极点O的距离，所以 0；表示从OX到OM的角度，即以OX（极轴）为始边，OM 为终边的角。,a,b,c,A,B,C,正弦定理：,余弦定理：,直角坐标与极坐标的互化：,设点M的直角坐标是 (x, y)，极
2、坐标是 (,)，则,x=cos, y=sin,题组练习1,求下列圆的极坐标方程 （）中心在极点，半径为； （）中心在（，），半径为； （）中心在 C（，2），半径为； （）中心在（r ， ），半径为r。（ 5）中心在（0，），半径为。,2,2acos ,2asin , =2r cos( ）,2+ 0 2 -2 0 cos( )= r2,1、过极点，倾斜角为,2、求过点A(a，0)(a0)，且垂直于极轴,3、求过点A(a，0)(a0)，且平行于极轴,4、过点P(a,0) ，与极轴所成的角为,求以下直线的极坐标方程,5、过点P(1，1) ，与极轴所成的角为,C,A,、直线,的位置关系是,有关，不确定,A、平行 B、垂直 C、相交不垂直 D与,2、,
