1、1实验一 分配装置培训目的单作用气缸的操作直接控制单作用气缸使用3/2换向阀调压组件和分气块的应用问题绘制不带信号线位移-步进图在问题描述和示意图的帮助下设计并绘制带信号线的位移-步进图与给出的答案作比较从设备组中选择所需的元件将元件安装在实验板上。建议按照回路图的排列来安装元件。在关闭气源的前提下连接回路接通气源并进行检查进行试验 ( 见 C 部分)拆卸控制系统并将元件收回问题描述分配装置将铝盒推入至工作站中。按下按钮，单作用气缸(1A)的活塞杆伸出。当松开按钮后，活塞杆缩回示意图2实验二 金属工件的分类培训目的直接控制单作用气缸操纵3/2手动阀连接并调节单向节流阀连接压力表问题绘制位移-
2、步进图 (无信号线 )设计并绘制系统回路图与给出的答案作比较构建回路检查功能通过单向节流阀对行程进行设定在阶段1和2上注意压力表的读数进行试验拆卸控制系统并将元件收回问题描述通过手动按钮来控制阀体，金属工件放在随机的位置上 ，被分类后放入另一个传送带上。单作用气缸(1A)的活塞杆前进行程的时间t = 0.4秒。当松开按钮时，活塞杆缩回到初始位置。压力表要安装在单向节流阀前或后方。示意图3实验三 工件的分离培训目的直接控制单作用气缸操纵3/2手动阀了解常闭和常开位置的换向阀设定单向节流阀了解快速排气阀的功能问题绘制位移- 部分图 (无信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查调
3、节流量控制阀来控制行程时间在阶段1和2中注意压力表的读数拆卸控制系统并将元件收回问题描述工件分离装置将工件从一个传送带上推到X光仪器上。按下按钮后单作用气缸(1A)快速缩回。松开按钮后，活塞杆伸出。前进运动的时间 t = 0.9 秒。压力表安装在单向节流阀的前或后方。示意图4实验四 位置转换装置培训目的直接控制双作用气缸操纵 5/2 换向阀问题绘制位移- 步进图 (无信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查使用单向节流阀调节行程时间进行实验拆卸控制系统并将元件收回问题描述在位置转装置的帮助下，经过冷却的煤块被传送至一个高或低位的传送带上。滑动杆( 高或低位 )的位置由阀的选
4、择开关决定。双作用气缸(1A)前进运动的时间t1 = 3秒；缩回运动时间 t2 = 2.5秒。对于初始位置，假设气缸处在缩回的末端位置。示意图5实验五 折边机培训目的间接控制双作用气缸操纵5/2换向阀双压阀的应用(与门)通过与门连接来影响最终控制元件问题绘制位移- 步进图 (无信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述按下按钮可控制两个相同的阀，使得气缸伸出对工件进行折边加工，工件的折边面积为40 x 5。如果松开两个按钮，双作用气缸(1A)慢慢缩回到初始位置。气缸压力可以显示出来。示意图6实验六 记号装置培训目的间接控制双作用气缸操纵
5、5/2换向阀梭阀的应用( 或门 )了解或门和与门连接可以影响执行装置3/2 滚轮杠杆式行程阀的应用问题绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述测量人员的测量杆长度为3或5m，红色标记的长度为200mm。可以在两个按钮中进行选择以通过气缸来控制测量杆的运动，气缸上有排气阀。按下按钮可以控制行程，直到气缸(1A)达到前进的终端位置。示意图7实验七 圆柱工件的分离培训目的间接控制双作用气缸5/2换向阀的应用延时阀的使用设计并构建控制系统(连续循环)问题绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案
6、作比较构建回路功能检查调节单向节流阀来控制行程时间调节延时阀检查循环时间进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述双作用气缸(1A)将圆柱形工件推向测量装置。工件通过气缸的连续运动而被分离。通过控制阀上的旋钮使气缸。气缸的进程时间t1 = 0.6 秒，回程时间t3 = 0.4 秒。气缸在前进的末端位置停留时间 t2 = 1.0 秒，周期循环时间 t4 = 2.0 秒。示意图8实验八 金属箔片的焊接培训目的间接控制双作用气缸操纵减压阀压力顺序阀的使用通过控制旋钮式换向阀了解单循环和连续循环系统问题绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查调节延时阀调节单
7、向节流阀调节减压阀和压力顺序阀拆卸控制回路并将元件收回问题描述一个电热焊接器通过双作用气缸(1A)被放在可旋转的滚筒上，开始滚筒上的金属箔片进行焊接。按下按钮可以激励阀的前进行程。最大的气缸力通过带有压力表的减压阀设定为4 bar (= 400 kPa)。(这可以防止焊接器不会损坏金属滚筒) 直到气缸前进到末端位置且压活塞杆上的压力达到3 bar(= 300 kPa)时，气缸才会缩回。气缸的运动受到气源的限制。调节流量控制以使压力在开始运动t1 = 3 秒后，压力增加到p = 3 bar (= 300 kPa)。当气缸缩回到末端位置时，在t2 = 2 秒后开始新的周期循环。切换5/2旋钮式换向
8、阀可以控制连续循环。示意图9实验九 工件位置转换培训目的间接控制单作用气缸单作用气缸的供气和排气控制设计并构建自锁回路熟悉回路元件的符号问题绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查调节单向节流阀进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述大型块状铸造工件在工作线1或2上传送。按下按钮可以控制单作用气缸(1A)伸出。在一秒后再次按下另一个按钮，气缸缩回。弹簧复位的单气运动符号1A+ 1A1A+ 气缸活塞杆(1A)伸出1A 气缸活塞杆(1A)缩回示意图10实验十 颜料振荡器培训目的间接控制双作用气缸根据滚轮杠杆式行程阀来控制活塞杆了解气缸在行程范围内的快速
9、运动根据流量来确定振荡频率问题绘制位移- 步进图 (无信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查通过流量来调节振荡频率进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述将液体颜料倒入颜料桶后，它们将被送入振荡机。按下按钮后，伸出的气缸(1A)完全缩回，然后在气缸活动范围内作往返运动。振荡频率可以通过减压阀设定的气压大小来控制。设定的工作压力p = 4 bar (= 400 kPa)。在一段时间间隔后，振荡停止。双作用气缸伸出。设定的振荡时间t =5 秒。示意图11实验十一 元件的分离培训目的通过一个最终控制阀间接控制双作用气缸设计并装配自锁回路对于延时阀建立回路问题绘制位移- 步进图
10、(带有信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查设定延迟时间对于延时而设定单向截流阀进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述圆柱形工件在导轨上一对一对地被送至下一个工作站。为了将它们两两分离，要激励两个双作用气缸。在初始位置，上部的气缸(1A1)缩回，下部的气缸(1A2) 在伸出位置。开始信号驱动气缸(1A1)前进，气缸 (1A2)缩回。两个工件一起送至下一工作站。经过一个可调时间t1 = 1 后，同时气缸(1A1) 缩回。当时间间隔 t2 =2时，新的循环开始。按下按钮回路接通。另一个阀可以在单循环和连续循环间转换。在电源或气源发生故障时，千万不要对分离工作站重启。运动符号
11、1A1+ 1A11A2 1A2+示意图12实验十二 塑料焊接机培训目的间接控制双作用气缸5/2双气控换向阀的使用两个气缸的平行运动建立与门连接问题绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计和绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查设定延时阀设定减压阀调节单向截流阀进行实验拆卸控制回路并将元件收回运动符号1A+ 1A2A+ 2A问题描述两个双作用气缸(1A)和(2A)上装有一个电热焊接器。工件的厚度在1.5 mm至4 mm之间不等。接缝长度任意。两个气缸的活塞力通过减压阀来控制。设定值 p = 4 bar (=400 kPa)。按下按钮后，两个双作用气缸平行前进。为了控制压力，压力表安装在气缸
12、和单向节流阀之间。经过t = 1.5 妙后，气缸回到初始位置。按下第二个按钮可以直接进行回程运动。示意图13实验十三 工件分类培训目的间接控制双作用气缸和单作用气缸了解通过调节气体流量可以控制气缸的运动速度了解通过行程阀来控制气缸的运动问题设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查使用减压阀调节振荡频率进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述工件从传送带上被送到两个振荡器上。上部的振荡器 (1A)与下部的振荡器(2A)振荡方向相反。两个双作用气缸的振荡频率为f = 1 Hz (Hertz)。通过滚轮杠杆式行程阀来控制气缸的伸出和缩回。第三个单作用气缸(3A) 控制两根导线。位移图示意图
13、14实验十四 压缩器培训目的了解位移- 步进图间接控制双作用气缸控制运动顺序操纵压力顺序阀问题绘制运动符号设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查设定压力顺序阀进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述压缩器的最大工作压力p = 3bar = 300 kPa。它装有一个辅助压缩机(1A)以及一个主压缩机(2A)，它的最大力F = 2200 N。当按下启动按钮后，辅助压缩机伸出，然后主压缩机才伸出。两个双作用气缸的回程运动同时进行。如果料仓装满的话，主压缩机不能达到前进的末端位置，通过压力顺序阀控制两个气缸的回程运动。转换压力 p = 2.8 bar = 280 kPa。示意图位移图15
14、实验十五 工件的加紧培训目的间接控制两个气缸调节工作压力3/2滚轮杠杆式行程阀的使用气动指示灯的使用熟悉气动信号记录位移- 时间图了解换向阀的功能问题绘制运动符号绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查设定单向节流阀设定夹紧压力p = 4 bar = 400 kPa进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述按下启动按钮，双作用气缸(1A)将工件从料仓推送到加工站。其次，另一个双作用气缸(2A)与第一个气缸成90 方向将工件夹紧。减压阀的压力设定为p = 4 bar = 400 kPa。气缸的前进时间t1 = t2 = 1。整个的夹紧过程可由气动指示灯
15、显示。当完成夹紧工作后，按下第二个按钮。两个气缸将做回程运动。示意图16实验十六 激光切割机的输入单元培训目的间接控制两个气缸换向阀的应用复习前面习题中的相关知识记录位移- 时间图了解回路的优点和缺点问题绘制运动符号绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查设定单向节流阀设定延时阀进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述厚度为0.6 mm的不锈钢工件放在输入站上。按下开始按钮后，送料气缸(2A)缩回，同时夹紧缸(1A)前进。两个气缸运动的循环时间t1 = 0.5 秒。调节夹紧时间t2 = 5秒，激光切割机进行工作。工作结束后，夹紧缸缩回， 送料缸将工
16、件送出。换向阀的压力线 P1 和 P2 通过两个压力表进行监测。示意图17实验十七 自动化磨床培训目的两个气缸的间接控制设计并构建控制系统复习前面习题中的相关知识了解回路的优点和缺点问题绘制运动符号绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路设定延时阀进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述通过气缸将工件放入磨床卡具上，加工完毕后由第二个气缸将工件推出。按下开始按钮后，无杆缸(1A)慢慢伸出并前进到末端位置，时间t = 2秒。当它缩回到末端位置后，第二个气缸(2A)被激励并伸出。单作用气缸(2A)通过弹簧复位的换向阀控制。压力表连接在压力线 P1 和 P3 上
17、。示意图18实验十八 钻床培训目的双作用气缸的间接控制设计并构建控制回路复习前面习题中的相关知识描述解决方案了解回路的优点和缺点问题绘制运动符号绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查设定单向节流阀设定延时阀给出您自己的方案描述与给出的答案作比较进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述使用四角钻床进行加工。当阀通过踏板按钮激活时，钻床进行运动。进给缸(1A)通过弹簧复位的阀来控制。三个换向阀控制钻床。为了检查运动顺序，压力表连接在压力线P1和P4上。首先，8mm直径的钻床开始工作。然后四个针脚缩回。减压阀决定了最大的气缸力。调节压力p = 4 ba
18、r (400 kPa)。在钻床运动中，经过t = 1.5秒气缸缩回到末端位置。工件简图19实验十九 带自动进料的钻床培训目的绘制运动符号间接控制双作用气缸涉及并构建控制系统复习前面习题中的相关知识问题绘制运动符号绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计并绘制回路图与给出的答案作比较构建回路功能检查设定延时阀设定压力顺序阀设定减压阀设定单向节流阀进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述方形工件从料仓中被送至钻床位置，夹紧，加工后被推出。水平安装的双作用气缸(1A)将工件从料仓中推出并夹紧。当夹紧力达到p = 4 bar (400 kPa)时，钻床(2A)通过无杆缸伸出，达到加工位置。设定压力为p
19、 = 5 bar (500 kPa)。当加工完成后，单作用气缸(3A)将工件推出。经过时间t = 0.6秒后，气缸缩回。当气缸(3A)达到缩回的末端位置时，滚轮杠杆式行程阀被触发；它的信号可以通过指示灯显示。压力表显示气缸(1A)的夹紧压力。第二个压力表连接在压力线P2上。通过按下开始按钮可以设定控制系统。通过对阀的转换可以选择连续循环。运动符号1A+ 2A+ 2A 1A 3A+ 3A示意图20工件简图21实验二十 气动计数器培训目的双作用气缸的间接控制解决“黑盒子”问题逻辑操作与和或的应用设计并构建脉冲振荡器问题绘制运动符号绘制位移- 步进图 (带有信号线 )设计并绘制处理器绘制整个回路图与
20、给出的答案作比较构建回路进行实验拆卸控制回路并将元件收回问题描述对于双作用气缸，可以用二进制数字00, 01, 10和11表示运动状态。两个最终控制阀(1V1)和(2V1) 控制两个气缸 (1A)和(2A)。四个滚轮杠杆式行程阀(1S1)和 (1S2)以及(2S1)和(2S2)控制气缸的运动状态。按钮 (0S1)控制信号的输入。设计一个气动处理器(3Z1)。气动计数器随着每个输入信号开始计数，比如从 2 到 3，从 3 到 0 ，从 0 到 1，从 1 到 2 等。图示2223实验一 分拣装置培训目的直接控制单作用气缸问题绘制气动和电气回路图构建气动和电气回路检查回路顺序问题描述传送带上的工件
21、通过分拣装置被转移到其它位置。按下启动按钮后，单作用气缸的活塞杆将工件从传送带上推出。松开按钮后，活塞杆返回到末端位置。示意图24实验二 开启和闭合装置培训目的直接控制双作用气缸问题绘制气动和回路图构建气动和电气回路检查回路顺序问题描述使用这种特殊的装置，管道口可以被打开和关闭。按下按钮后阀口打开。松开后闭合。示意图25实验三 旋转装置培训目的间接控制单作用气缸问题绘制气动和电气回路图构建气动和电气回路检查回路顺序问题描述通过旋转装置，工件在传送带上被转换到另一个方向。按下启动按钮后，工件根据气缸活塞杆的作用被转换到另一个方向上。松开按钮后，活塞杆缩回。示意图26实验四 安装端盖培训目的间接控
22、制双作用气缸问题绘制气动和电气回路图构建气动和电气回路检查回路顺序问题描述使用端盖安装装置将端盖压在塑料桶上。按下启动按钮后，活塞杆伸出，球形端盖被按在塑料桶上。松开按钮后，活塞杆回到开始位置。示意图27实验五 组装站培训目的单作用气缸/双作用气缸直接控制输入信号的与功能问题绘制气动和电气回路图构建气动和电气回路检查回路顺序问题描述在组装站中，各种元件安装在一起。按下两个启动按钮后，活塞杆伸出，进行元件组装。松开按钮后，活塞杆回到开始位置。示意图28实验六 切割装置培训目的单作用气缸/双作用气缸间接控制输入信号的与功能问题绘制气动和电气回路图构建气动和电气回路检查回路顺序问题描述使用切割装置剪切固定尺寸的纸张。按下两个启动按钮后，切割刀前进对纸张进行剪切。松开按钮后，切割刀缩回到开始位置。示意图29实验七 挡料板培训目的单作用气缸/双作用气缸直接控制输入信号的或功能问题绘制气动和电气回路图构建气动和电气回路检查回路顺序问题描述节拍控制用于将容器中的材料清空。按下启动按钮后，节拍控制开始，容器中的材料被清空。松开按钮后，运动停止。示意图30实验八 反转装置培训目的单作用气缸 /双作用气缸间接控制输入信号的或功能问题绘制气动和电气回路图构建气动和电气回路检查回路顺序问题描述使用倾斜装置使液体在容器中流动。按下启动按钮后，容器倾斜，液体产生流动。松开按钮后，容器返回到水平位置。示意图
