控制器操作手册.doc

1、Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 1 页控 制 器 操 作 手 册第 一 节 控 制 器 安 装一、控制器板：RFW4845-V08 如图 1-1控制器版本编号：220809控制板 RFW4845-V08（如图 1-1）二、MOS 管安装：1、 MOS管：MOS 管的参数有：耐压、内阻、常温电流、100时的电流。建议：ST的75NF75（摩洛哥封装）9管控制器限流值在23A以下、AOT430也可用，但它的参数和使用效果没有ST75NF75的好。外型如图1-1.1。（

2、图 1-1.1）功率管 75NF75Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 2 页2、铝条、硅脂和绝缘材料控制板 RFW4845-V08尺寸：67110 mm，铝条打孔以 PCB板 MOS管位置为准。控制器外壳要与铝条长度、厚度相匹配。硅脂要求：导热性好，承受 160高温时，导热硅脂保持原状，不固化，涂抹要均匀、适量。绝缘材料（绝缘材质有两种：绝缘布，亚胺膜）：建议使用亚胺膜（黄色透明的高温绝缘膜）9420mm。如图 1-1.2-1。（图 1-1.2-1）铝条和硅脂3、

3、高温绝缘粒子：3mm 耐高温塑胶（耐温要求在 200以上） ，如图 1-1.3-1图 1-1.3-1 绝缘粒子4、螺丝：圆头螺丝 36mm，如图 1-1.4-1（图 1-1.4-1）螺丝Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 3 页5、器件组合安装，如图 1-1.5-1、1-1.5-2、1-1.5-3（图 1-1.5-1）螺丝、绝缘粒子安装（1-1.5-2）铝条、亚胺膜（两面都要涂硅脂） 、MOS 管的组合(图 1-1.5-3)固定铝条上的 MOS 管不易过紧Tel:02

4、1-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 4 页6、MOS 定位，两端高度要在同一水平线上。如图 1-1.6-1。(图 1-1.6-1) MOS 管定位：三、电解电容、CBB 电容和发光二极管的安装电容：要按照本公司提供的参数要求配置，有耐压、容量、温度以及损耗角等要求, 不要擅自更换和使用其它品牌型号的插件元器件。插件电容品牌选取建议：联盛，红宝石，高邮。如图 1-2-1。PILKOR CBB 电容 5%，一般的 5V 发光二极管都可用，如图 1-2-2。(图 1-2-1)电解电容：

5、国标有白条标记对应短引脚为负 ,长引脚为正(图 1-2-2)CBB 电容无正负之分,发光二极管长引脚为正，短为负Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 5 页四、WS78L05（精度误差要小于2%） 、A1013 、和 2N5551 插件建议：永盛的 WS78L05、,长电的 2SA1013和 2N5551。如图 1-3-1（图 1-3-1）不得将 WSA78L05、A1013、2N5551 乱装，反装。五、焊接：（检查插件有无插错 ，注意元器件的极性），如图 1-4-1

6、（图 1-5-1）拧紧 MOS管螺丝，防止散热不好。（1） 手焊：生产使用中的烙铁要求烙铁要采用内热式。 1温度要求：35020（35W） 38020（50W）。 2焊接线束要采用 35W 的烙铁较为适宜，焊接康铜丝和覆铜丝要采用 50W 的烙铁较为适宜。 3Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 6 页线束要手工焊接，电源正负极线和电机三相线每点的焊接时间约为 2.5S 左右，其余线为 1.5S 左右，在焊接时，线的根部不要有铜线露出。（2）浸焊：温度控制：焊锡锅温度应

7、控制在 2405（有铅工艺）。 1将需要进行焊接的 PCB 板（要焊接的那一面）均匀喷涂上助焊剂，浸焊时间：4-5/S 每片。 2焊锡锅清洁：浸焊时保持焊锡锅内锡面的清洁。 3检查和补焊：检查浸焊好的控制器。检查板子上有无漏焊、虚焊、搭锡，并进行补焊和修改。 4操作不当，浸焊引起的故障有： 5虚焊（元件管脚氧化） 1焊接不均匀（助焊剂不良，PCB 板氧化） 2过孔不通，贴片器件位移（锡炉温度过高和浸焊时间过长引起） 3搭锡 4六、康铜丝制作与安装：康铜丝：要求其阻抗约为 272 毫欧/米，建议：长度为 25mm(焊接后贴片正面，露出部份的长度)，350W用 1根，450W 和 500W各用 2

8、根，如图 1-5-1,1-5-2.（图 1-5-1）制作康铜丝方法有两种,一是用钳子夹,二是用机器打.Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 7 页（图 1-5-2）康铜丝安装七、线束：控制器线束位置允许通过的电流值（A）铜线截面积（m m 2）15 以下，含 15 1.522 以下 20电源线和电机线31 以下 25电门锁线和仪表线 2 以下 08灯光，喇叭，报警器等 50mA 05数据信号线 30mA 03建议：颜色配置统一，特别是电机三相线和霍尔线。如图 1-6-1

9、，1-6-2 ，1-6-3，1-6-4 。康铜丝1.5mm2Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 8 页（图 1-6-1）电机相线和电源线（图 1-6-2）电机线与霍尔线(图 1-6-3)线束Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 9 页（图 1-6-4）电源线、电机相线与霍尔线和端口线不可混装，防止信号干扰八、控制板各插件引脚、覆的铜丝，不得超过

10、 PCB 底面的 2mm，防止与外壳短路损坏控制器。如图 1-7-1，1-7-2（图 1-7-1）PCB 底面高度（图 1-7-2）450W 不装铝壳控制器九、控制器外壳安装，如图 1-9-1，1-9-2，1-9-3 ，1-9-4，1-9-5。2mmTel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 10 页（图 1-9-1）铝条与外壳位置加硅脂（图 1-9-2）防水垫、线束、固定挡板并打防水胶。（图 1-9-3）固定控制品螺丝Tel:021-58559022/23/24/25 Fa

11、x:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 11 页（图 1-9-4）打防水胶（图 1-9-5）成品控制品注意事项：1、 绝缘粒子不得损坏，防止上下桥 MOS 管之间出现短路。2、 控制板不得有连锡或留有焊珠，防止短路损坏控制器。3、 搬运或挪动时要轻拿轻放,千万杜绝随手任意摆放。4、 铝壳选择时要了解其材料的成份比例、不可使用回收铝，防止影响控制器散热效果。Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 12 页第

12、二节 控制软件RFW 48EA调试说明一、RFW48EA 调试：1、调试设备：（1）成品控制器：RFW4845（2）电源： 直流稳压电源(60V30A、60V100A、普通48V电动车电池)（3）电机（能加负载装置）：电机350W、450W、500W等（4）转把：通过调节转把调节电机转速，调速范围1%100%，转把工作电压范围1.1V -4.2V。（5）电烙铁：35020（35W）2、写入程序名:RFW48EA 如图 2-1程序烧写设备：CYPRESS 3215 PROGRAM TOOLING /COMPUTER/WINDOWS XP（图 2-1）程序名：写入程序 RFW48EA3、连接测控台

13、。如图 2-2（1）电源线：GND（黑 2.0mm）+48V（红 2.0mm）L（棕 0.8m）（2）电机线和霍尔线：如上图（1-6-2）相线：A、 （兰 2.0mm） ， B、 （黄 2.0mm） ，C、 （绿 2.0mm） 。 1霍尔线：W、 （兰 0.3mm#） ，V、 （绿 0.3mm#） ，U 、 （黄 0.3mm#） ，+5V（红 0.3mm） ，GND（黑 20.3mm） 。（3）转把：+5V（红 0.3mm） ，GND（黑 0.3mm） ，SP（绿 0.3mm#） 。Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Docume

14、nt NO:YF090952001共 17 页 第 13 页（图 2-2）连接测控台（4） 电机线和霍尔线常规接法无刷电机为 3 相 6 拍控制，因此 3 根霍尔状态对应 3 根电机线 6 种输出状态，不同组合有 36 种接法，其中有 6 种接法能让电机运转正常，且这 6 种接法里有 3 种接法是正转另 3 种接法是反转。电机相线和霍尔线接错，会损坏控制器或电机，所以我们有必要掌握接线规则。首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。 1以下给出 6 种规律接法，必定有 1 种能让电机运转正常电机线蓝色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器绿色 电机线黄色对控制器黄色 1电机线蓝

15、色对控制器蓝色 电机线绿色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 2电机线黄色对控制器黄色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 3电机线绿色对控制器绿色 电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器蓝色 4电机线蓝色对控制器黄色 电机线黄色对控制器绿色 电机线绿色对控制器蓝色 5电机线黄色对控制器蓝色 电机线蓝色对控制器绿色 电机线绿色对控制器黄色 6以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果要调成正转可将电机线 A 相 C 相对调，霍尔线 2Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952

16、001共 17 页 第 14 页U 相 W 相对调自学习功能（电机三相线、霍尔三相线可任意接） ，通过自学习程序可找到正确相位。 34、电流（1）静态电流：控制器上电，不连接任何器件，对电机无任何输出信号。350W 静态电流:只插电源时有静态电流为 205 mA.插上电源、霍尔和转把(转把无信号输出) 时，静态电流在 40-60mA.最大静态电流要70mA.450W 静态电流:只插电源时有静态电流为 255 mA.插上电源、霍尔和转把(转把无信号输出) 时，静态电流在 40-60mA.最大静态电流要70mA.（2）最大空载电流：电机不加任何负载，转速为最大时，电流一般在800mA1.3A。（3

17、）堵转电流：控制器与电机正确连接上电，堵死电机，迅速转转把至最大，这时出现的最大电流为堵转电流。（4）限流：控制器与电机正确连接上电，转动转把，使电机处于最大转速状态，这时给电机外加负载（加载的速度不要过快，以免引起电流准确率，如果电流值达不到要求时，可在康铜丝两端加减焊锡，改变电流值大小），直至电机停止。在这个过程中，最大电流为控制器的限流值。如图 2-3,2-4Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 15 页（图2-3） 康铜丝两端加锡（图 2-4） 调限流值（5）整

18、车运行电流：电动车在平坦路上以高速行驶的电流，运行电流高低与整车的负载量、自身车重、电源和电机有关。5、 欠压欠压（调试48V控制器的欠压）：电机处于高速运行状态，降低控制器输入电压（当降至43V时 ，缓慢下调电源电压），直到电机停止运转。二、功能测试1、控制器与电机连接好，参照插件清单图 2-5，测试以下基本功能丝丝丝C2D+D-+C8 10UF/100V+470UF/63V +C3220UF/50V+C4220UF/16V+C5 47uF/50V +C6 47uF/50V +C7 47uF/50V+C12470UF/63VV1WS78L05V2STP75NF75V3STP75NF75V4S

19、TP75NF75V5STP75NF75V6STP75NF75V7STP75NF75电源48V电 源 负 极 线REFLY霍尔三相线正 向 仪 表 线电 机 B相 线反 向 仪 表 线U2CY8C2453324PVXIU1LM358RFW4845-V08丝丝丝丝丝电 机 A相 线 电 机 C相 线LUVW电 门 锁 线丝丝丝丝丝180/3WR10A B CR53R44C0C34C11电容倒向R54+C1 470UF/63VV8STP75NF75V9STP75NF75V10STP75NF75L24.7mHGND5VSMUS1:1助 力CDLLD3丝丝丝丝HMR01 R02 反充电显示LD4 电机选

20、择Z/F 定速巡航LED指示LD2 120度60度电机切换12/6 DSP EABS刹车选择ABS巡航MSP 限速XS+高电平刹车HH报警输入YKL低电平刹车HLYKHLB1LB2转把SPLD1T10变 压 器MJE13003Q13发 光 二 极 管LED丝丝丝Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 16 页（图 2-5）RFW48EA（1）MSP 巡航：空置手动巡航； 1对地短接上电，进入 8 秒以上自动巡航。 2（2）1：1 助力： 5V（红 0.3mm） 、CDL（

21、黄 0.3mm #）和 GND 线（黑 0.3mm） ，打开电源，转动助力器，电机运行。（3）限速：将 XS+（白色 0.3mm #）对地短接，进入限速，电机转速不超过 20 公里/时。（4）反充电：LD4（粉红 0.3mm#）（5）刹车：刹车断电：低电平刹车：将 HL（淡紫 0.3mm#）对地短接，进入刹车断电。 1高电平刹车：将 HH（玫瑰红 0.3mm#）对 3-48V 电压短接，进入刹车断电。ABS 刹车：将 ABS 端口对地短接，分别使用高低电平刹车，会有反冲阻力和反冲电压。 2（6）防盗：低电平防盗（可接摇控）：将 YKL（浅绿 0.3mm#）对 GND（黑）短接，进入防盗。 1高

22、电平防盗（可接摇控）：将 YKH（浅兰 0.3mm#）对 5V（红）短接，进入防盗。 2（7）仪表：US 为正相仪表 0-24V 电压。SM 为反相仪表 48-24V 电压。以上带#号线束可按客户要求定色，尽可能避免重复颜色，防止端口接错，如果用同一颜色，改变线束接头，也可加以防止。2、保护功能测试：（1）防飞车保护功能接通电源之前，将转把转到最大，然后接通电源，电机不转，故障指示灯闪四下，松开转把后，指示灯 1正常； 在运行中,断开手把地线,控制器停止工作,故障指示灯闪四下,接上地线,重新打开电门锁,指示灯正常； 2说明控制系统正常。此功能针对转把失控造成飞车而专门设置。（2）限流保护功能当

23、电机的电流达到控制器的限流值时，控制器将此电流保持在恒定值，保证电机、电瓶的安全和续行动力，同时避免骑行中发生意外（此限流值设定过大，电池的电能会过早放掉，影响续行里程）。（3）相线短路保护Tel:021-58559022/23/24/25 Fax:021-58956086 Http:/ Document NO:YF090952001共 17 页 第 17 页控制器可以实现相线直接短路保护，在电机处于最高速运行时（此时相线输出最高电压），直接短路控制器相线，控制器也能很可靠的保护。（4）堵转保护功能电机处于纯堵转状态时，则控制器（2-3 ）秒后自动切断输出，防止烧坏控制器或电机，同时保护了电瓶

24、。（5）欠压保护功能当电瓶电压下降到控制器设定的欠压点时，进入保护，避免电瓶过量放电，起到保护电瓶的作用（若欠压值过高，电池能量不能充分利用，会影响续行里程）。（6）升温保护功能控制器处于电机高速负载运行时，功率管、电机发热量都很大，当温度升到一定值时，单片机停止工作，待温度下降到一定值时，控制器可以继续工作。此功能既保护了电机，也保护了控制器本身。注意事项：1、通电前，应检查电源正负极是否接反。2、在测试控制器时，要轻拿轻放，禁止随意摆放，防止损坏电子原件。3、测试完毕，对电容放电，主要放电的器件有：电源部份的 1000uF63V 或 470uF63V、驱动部位的 47uF50V，不得将控制板放在易导电物质上，防止电容里没有放完的余电击坏单片机。4、调试后的控制器不要堆放，应平铺放置，层与层之间用绝缘体隔开。5、盛放控制器要采用防静电的周转箱。