1、1UG Open/Grip 簡明教程$ 注釋$ Grip啟動和編譯：先找到UG的安裝路徑，如C:Program FilesEDSUnigraphics NX。$ 進入該路徑下的UGOPEN目錄，找到grade.bat檔，打開它，將環境變數base_dir$ 設置成set base_dir=C:Program FilesEDSUnigraphics NX，保存並運行。$ Grip程式的編寫和編譯：在Grip的運行程式中，鍵入4，將你編寫的Grip程式所在的目$ 錄寫入並回車。在Grip的運行程式中，鍵入1，寫入新建Grip程式的檔案名並回車,此時$ Grip會打開寫字板，你可以在其中寫入你的程式
2、。在Grip的運行程式中，鍵入2，寫入$ 所編譯的檔案名，編譯無錯後，鍵入3，寫入所鏈結的檔案名，鏈結無錯後完成。$ 你所編寫的Grip程式保存成*.grs檔，編譯後Grip會生成*.gri 檔，鏈結後Grip 會$ 生成*.grx檔，此檔為Grip的運行檔。$ Grip程式的運行：打開UG，點擊File-Execute-Grip，選擇*.grx檔，就可運行它。$ 編譯時應先編譯子函數檔，生成*.gri，子函數檔不需要鏈結，此時再編譯主函數$ 檔，生成*.gri，最後鏈結成*.grx 。$ Grip主函數檔必須以HALT結束，Grip子函數檔必須以RETURN結束。$ 定義的變數不能超過6個字
3、元，Grip會認為Point_1和Point_2 是同一個變數。$ 一行不能超過80 個字元，若超過，可用$符號來換行。$ Grip不區分大小寫，也就是Grip會認為POINT 和point都是畫點函數，但是我建議Grip2$ 的函數名和關鍵字用大寫，用戶定義的變數用小寫。但是用戶定義的變數不能和Grip 的$ 函數名和關鍵字重名。$ Grip的幫助檔在C:EDSUnigraphics NXUGDOChtml_filesmainlibrary.chm$ OpenGRIP Reference Guide下。一個簡便的Grip 函數查找方法：打開.Word &$ Symbol ListsMajor
4、 Word List，根據首字母來查函數。HALT $ 結束語$ 注釋ENTITY/p,l,c $ 實體變數定義NUMBER/i,f(5) $ 數值變數定義STRING/str(10) $ 字串變數定義p=POINT/0,0,0 $ 畫點l=LINE/0,0,0,1,1,1 $ 畫線c=CIRCLE/CENTER,p,RADIUS,1 $ 畫圓HALT $ 結束語注釋ENTITY/p(3)NUMBER/a(3),b(3,3)DATA/b,1,2,3,4,5,6,7,8,9 $ 給b向量賦值a(13)=b(1,13) $ 讓a向量等於b向量中的第一個值p(1)=POINT/a(13)p(2)=P
5、OINT/b(2,13)p(3)=POINT/b(3,13)HALT $ 結束語$ 注釋STRING/str1(100) $ 定義字串3str1=Hello World $ 為字串賦值MESSG/str1 $ 顯示字串HALT $ 結束語$ 注釋$ +, -, *, /, *, = $ 運算函數$ SQRTF,LOGF,ABSF,INTF,MODF,MINF,MAXF,SINF,COSF,ASINF,ACOSF,ATANF $ 數學函數$ $ 換行符NUMBER/aa=SINF(30)MESSG/FSTR(a)HALT $ 結束語$ 注釋NOTE/0,0,LABEL1 $ 往UG顯示區列印文字
6、PRINT/LABEL2 $ 往INFOMATION列印文字MESSG/LABEL3 $ 往資訊框列印文字HALT $ 結束語$ 注釋STRING/str1(100),str2(100)NUMBER/strlenstr1=abcdefghijklmnstr2=SUBSTR(str1,2,5) $ 取字元strlen=LENF(str1) $ 取字串長度4PRINT/FSTR(3.14) $ 浮點型轉換為字串PRINT/ISTR(strlen) $ 整型轉換為字串PRINT/str2HALT $ 結束語$ 注釋NUMBER/a(3),b(3),c,d(3),e,f(3),g(3)DATA/a,1
7、,2,3DATA/b,4,5,6c=DOTF(a,b) $ 向量點乘d=CROSSF(a,b) $ 向量叉乘e=VLENF(a) $ 取向量模f=SCALVF(10,a) $ 向量數乘g=UNITF(a) $ 向量歸一化PRINT/FSTR(c)PRINT/FSTR(d(1)+,+FSTR(d(2)+,+FSTR(d(3)PRINT/FSTR(e)PRINT/FSTR(f(1)+,+FSTR(f(2)+,+FSTR(f(3)PRINT/FSTR(g(1)+,+FSTR(g(2)+,+FSTR(g(3)HALT $ 結束語$ 注釋ENTITY/c1,c2,l1ENTITY/p1,p2,p3,p4
8、,p5,p6,p7,p8c1=CIRCLE/CENTER,(POINT/1,0,0),RADIUS,1c2=CIRCLE/CENTER,(POINT/2,0,0),RADIUS,1l1=LINE/0,0,0,-1,0,0p1=POINT/CENTER,c1 $ 取圓心p2=POINT/YLARGE,INTOF,c1,c2 $ 取沿y方向最大的交點p3=POINT/YSMALL,INTOF,c1,c2 $ 取沿y方向最小的交點5p4=POINT/(POINT/0,-1,0),INTOF,c1,c2 $ 取離(POINT/0,-1,0)點最近的點p5=POINT/p1,VECT,(LINE/p2,
9、p3),YLARGE,2 $ 使p1點沿著p2p3向量往y最大方向偏移2p6=POINT/c1,ATANGL,45 $ 取圓45度角點p7=POINT/p1,DELTA,-2,-2,0 $ 使p1點偏置(-2,-2,0)p8=POINT/ENDOF,XSMALL,l1 $ 取l1線的端點HALT $ 結束語$ 注釋ENTITY/cENTITY/ln1,ln2,ln3,ln4,ln5,ln6,ln7c=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1ln1=LINE/0,0,0,1,0,0ln2=LINE/PARLEL,ln1,YLARGE,1 $ 沿y最大方向平行於ln
10、1線偏置1ln3=LINE/PARLEL,ln1,YSMALL,TANTO,c $ 沿y最小方向平行於ln1和c圓相切ln4=LINE/(POINT/0,0,0),ATANGL,45 $ 過(0,0,0)畫45 度線ln5=LINE/(POINT/2,0,0),RIGHT,TANTO,c $ 過(2,0,0)切c圓(右手邊)ln6=LINE/(POINT/0,0,0),PARLEL,ln5 $ 過(0,0,0)平行ln5線ln7=LINE/(POINT/0,0,0),PERPTO,ln5 $ 過(0,0,0) 垂直ln5線HALT $ 結束語$ 注釋ENTITY/c1,c2,c3,c4,c5,
11、c6c1=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 $ 過圓心和半徑畫圓c2=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),TANTO,(LINE/2,0,0,2,2,0),START,0,END,90 $ 過圓心與線相切起始角終止角c3=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),(POINT/3,0,0) $ 過圓心和點c4=CIRCLE/(POINT/4,0,0),(POINT/0,4,0),(POINT/-4,0,0) $ 過三點畫圓6HALT $ 結束語$ 注釋NUMBER/p(5,3)ENTITY/spDATA/p,0,0,0,
12、1,1,0,2,4,0,3,9,0,4,16,0sp=SPLINE/(POINT/p(1,13),(POINT/p(2,13),(POINT/p(3,13),$(POINT/p(4,13),(POINT/p(5,13) $ 過點畫多樣條曲線 (不封閉)sp=SPLINE/CLOSED,(POINT/p(1,13),(POINT/p(2,13),$(POINT/p(3,13),(POINT/p(4,13),(POINT/p(5,13)$ 過點畫多樣條曲線(封閉)HALT $ 結束語$ 注釋ENTITY/ln(4)ENTITY/sph1,sph2,block1,cone1,cone2,cyl1,s
13、olid1,solid2sph1=SPHERE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 $ 畫球sph2=SPHERE/(CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,2) $ 畫球block1=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,1,1,1 $ 畫方塊cone1=SOLCON/ORIGIN,3,3,3,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0 $ 畫圓錐cone2=SOLCON/ORIGIN,4,4,4,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0.5,AXIS,1,0,0 $ 畫圓臺 cyl1=SOLCYL/ORIGIN,5,5,5,HEI
14、GHT,1,DIAMTR,1 $ 畫圓柱ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0ln(2)=LINE/1,0,0,1,1,0ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0solid1=SOLEXT/ln(14),HEIGHT,10,AXIS,0,0,1 $ 拉伸實體solid2=SOLREV/ln(14),ORIGIN,0,0,0,ATANGL,360,AXIS,1,0,0 $ 旋轉實體HALT $ 結束語7$ 注釋ENTITY/ln1,ln2ENTITY/flt1,pl1,torus1NUMBER/p_coords(3)&FONT=&DASHED
15、 $ 使線型變成虛線ln1=LINE/0,0,0,1,0,0&FONT=&SOLID $ 使線型變成實線ln2=LINE/0,0,0,0,1,0flt1=FILLET/ln2,ln1,CENTER,(POINT/1,1,0),RADIUS,0.2,NOTRIM $ 畫倒圓pl1=PLANE/(POINT/0,0,0),(POINT/1,0,0),(POINT/0,1,0) $ 畫平面torus1=SOLTOR/ORIGIN,0,0,0,RADIUS,1,0.5p_coords=CPOSF(ln1,0.25) $ 取線的中間點HALT $ 結束語$ 注釋ENTITY/b1,b2,b3,b4,b5
16、,b6,b7,b8,b9b1=SOLBLK/ORIGIN,0,0,0,SIZE,2,2,2b2=SOLBLK/ORIGIN,1,1,1,SIZE,2,2,2b3=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,2,2,2b4=SOLBLK/ORIGIN,3,3,3,SIZE,2,2,2b5=SOLBLK/ORIGIN,4,4,4,SIZE,2,2,2b6=SOLBLK/ORIGIN,5,5,5,SIZE,2,2,2b7=UNITE/b1,WITH,b2 $ 實體相加b8=INTERS/b3,WITH,b4 $ 實體相交b9=SUBTRA/b5,WITH,b6 $ 實體相減HALT $ 結束語
17、$ 注釋8NUMBER/mat1(12),mat2(12),mat3(12),mat4(12)NUMBER/gmat1(12),gmat2(12),mat(12)ENTITY/ln1,b1,b2ln1=LINE/0,0,0,0,1,0b1=SOLBLK/ORIGIN,0,0,0,SIZE,1,1,1mat1=MATRIX/TRANSL,1,2,3 $ 生成平移矩陣mat2=MATRIX/XYROT,45 $ 生成旋轉矩陣mat3=MATRIX/MIRROR,ln1 $ 生成鏡像矩陣mat4=MATRIX/SCALE,2 $ 生成縮放矩陣gmat1=MATRIX/mat1,mat2 $ 矩陣相乘
18、gmat2=MATRIX/mat3,mat4 $ 矩陣相乘mat=MATRIX/gmat1,gmat2 $ 矩陣相乘b2=TRANSF/mat,b1 $ 將變換物體的矩陣加到物體上HALT $ 結束語$ 注釋ENTITY/csys1,csys2,csys3csys1=CSYS/(POINT/1,1,0),(POINT/1,2,0),(POINT/0,1,0) $ 輸入原點,x軸上點,y軸上點建立坐標系&WCS=csys1 $ 取當前坐標系為上面所建的坐標系csys2=CSYS/(LINE/0,0,0,1,1,0),(LINE/0,0,0,-1,1,0) $ 輸入x軸和y軸建立坐標系&WCS=c
19、sys2csys3=CSYS/csys2,ORIGIN,(POINT/1,1,1) $ 將坐標系csys2移到其他點上&WCS=csys3&WCS=&ABS $ 將當前坐標系移到絕對座標系上HALT $ 結束語9$ 注釋ENTITY/p(3),grp1,grp2p(1)=POINT/0,0,0p(2)=POINT/1,1,1p(3)=POINT/2,2,2grp1=GROUP/p(12) $ 組合實體grp2=GROUP/grp1,p(3)UNGRP/grp2 $ 取消組合HALT $ 結束語$ 注釋NUMBER/indexindex=4IF/index=1,JUMP/A1: $ 條件語句IF
20、/index=2,JUMP/A2:IF/index=3,JUMP/A3:JUMP/END: $ 跳轉語句A1:MESSG/index=1JUMP/END:A2:MESSG/index=2JUMP/END:A3:MESSG/index=3JUMP/END:10END:MESSG/ENDHALT $ 結束語$ 注釋DO/LOOP1:,i,1,10,1 $ 迴圈語句PRINT/ISTR(i)LOOP1:PRINT/ENDHALT $ 結束語$ 注釋NUMBER/p(5,3)DATA/p,0,0,0,1,1,1,2,2,2,3,3,3,4,4,4DO/LOOP1:,i,1,5,1 $ 雙重迴圈DO/L
21、OOP2:,j,1,3,1PRINT/ISTR(p(i,j)LOOP2:LOOP1:PRINT/ENDHALT $ 結束語$ 注釋$ =等於 ,b $ 多條件語句MESSG/abELSEIF/a0IFTHEN/B0MESSG/A0,B0ELSEMESSG/A0,B012ENDIFELSEMESSG/A=0ENDIFHALT $ 結束語$ 注釋ENTITY/ln(4)ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0ln(2)=LINE/1,0,0,1,1,0ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0CALL/test24sub,ln $ 調用子函數，第一
22、個為函數名，後面的為傳入的形參HALT $ 結束語$ 注釋PROC/ln $ 子函數頭，包含傳入的形參ENTITY/ln(4) $ 定義形參變數ENTITY/body1 $ 子函數體body1=SOLEXT/ln,HEIGHT,1,AXIS,0,0,1RETURN $ 結束語$ 注釋 -1NUMBER/RESP,NRESP,IRESP,GRESP,PRESP,ORESPSTRING/your_name(100),your_gender(100)NUMBER/your_id,your_mathmatic,your_english,your_chineseNUMBER/p_x,p_y,p_z,ob
23、j_numENTITY/your_object(100)13BACK:$ 選擇功能表：函數名/提示，功能表1，功能表2(最多有14個功能表)，用戶回應值CHOOSE/Choose operation type,Input Name,Input Info,$Input Gender,Input Point,Select Object,Finish,RESP$ 用戶回應值RESP： 1-當用戶點擊Back按鈕時-程式跳到BACK:處$ 2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:處$ 3-此回應值無用-無跳轉$ 4-當用戶需要嵌套下一個對話方塊時-無跳轉$ 5-當用戶點擊Input Name
24、按鈕時-程式跳到MENU1: 處$ 6-當用戶點擊Input Info按鈕時- 程式跳到MENU2:處$ $ 10-當用戶點擊Finish按鈕時-程式跳到MENU6:處$ 用戶回應值JUMP/BACK:,END:,MENU1:,MENU2:,MENU3:,MENU4:,MENU5:,MENU6:,RESPMENU1:$ 當用戶點擊Input Name按鈕時，跳出字串輸入框$ 函數名/提示，返回變數，用戶回應值TEXT/Input your name,your_name,NRESP$ 用戶回應值NRESP：1-當用戶點擊Back 按鈕時- 程式跳到BACK: 處$ 2-當用戶點擊Cancel按鈕
25、時-程式跳到END:處$ 3-當用戶沒有輸入字串而點擊OK按鈕時-無跳轉$ 4-當用戶需要嵌套下一個對話方塊時-無跳轉$ 5-當用戶輸入字串而點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:處$ 用戶回應值JUMP/BACK:,END:,BACK:,NRESPMENU2:$ 當用戶點擊Input Info 按鈕時，跳出參數輸入框$ 函數名/提示，參數1名稱，關鍵字表示此參數為整型，返回變數1，$ 參數2名稱，無關鍵字表示此參數為浮點型，返回變數2,$ 參數3名稱，返回變數3 ，參數4名稱，返回變數4 ，用戶回應值PARAM/Input your information,ID,INT,your_id,$Mat
26、hmatic,your_mathmatic,English,$your_english,Chinese,your_chinese,IRESP$ 用戶回應值IRESP：1- 當用戶點擊Back按鈕時 -程式跳到BACK: 處14$ 2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:處$ 3-當用戶點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:處$ 4-當用戶需要嵌套下一個對話方塊時-無跳轉$ 用戶回應值JUMP/BACK:,END:,BACK:,IRESPMENU3:$ 當用戶點擊Input Gender按鈕時，跳出選擇對話方塊$ 注釋 -2CHOOSE/Input your gender,Male,Fem
27、ale,GRESPJUMP/BACK:,END:,GMENU1:,GMENU2:,GRESPGMENU1:your_gender=MaleJUMP/BACK:GMENU2:your_gender=FemaleJUMP/BACK:MENU4:$ 當用戶點擊Input Point按鈕時，跳出選取點對話方塊$ 函數名/提示，返回點x座標，返回點y座標，返回點z座標，用戶回應值GPOS/Input your point,p_x,p_y,p_z,PRESP$ 用戶回應值PRESP：1-當用戶點擊Back 按鈕時 -程式跳到BACK: 處$ 2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END:處$ 3-當用
28、戶點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:處$ 4-此回應值無用-無跳轉$ 5-當用戶選擇點後-程式跳到BACK:處$ 用戶回應值JUMP/BACK:,END:,BACK:,BACK:,PRESPMENU5:$ 當用戶點擊Input Object 按鈕時，跳出選擇物體對話方塊$ 函數名/提示，返回實體變數，關鍵字表示允許多選物體，15$ 返回選擇物體數量，用戶回應值IDENT/Input your object,your_object,CNT,obj_num,ORESP$ 用戶回應值ORESP：1-當用戶點擊Back按鈕時- 程式跳到BACK: 處$ 2-當用戶點擊Cancel按鈕時-程式跳到END
29、:處$ 3-當用戶點擊OK按鈕時-程式跳到BACK:處JUMP/BACK:,END:,BACK:,ORESPMENU6:PRINT/Your Name: +your_namePRINT/Your ID: +ISTR(your_id)PRINT/Your Mathmatic: +FSTR(your_mathmatic)PRINT/Your English: +FSTR(your_english)PRINT/Your Chinese: +FSTR(your_chinese)PRINT/Your Gender: +your_genderPRINT/Your Point: +FSTR(p_x)+ +F
30、STR(p_y)+ +FSTR(p_z)END:HALT $ 結束語$ 注釋ENTITY/p(2)p(1)=POINT/0,0,0p(2)=POINT/1,1,1DELETE/p(1) $ 刪除物體BLANK/p(2) $ 隱藏物體UNBLNK/p(2) $ 恢復隱藏物體EXPCRE/a=1 $ 建立運算式EXPCRE/b=1EXPDEL/b $ 刪除運算式HALT $ 結束語$ 注釋16STRING/str1(100),str2(100)NUMBER/num1,num2$CREATE/PART,c:test_metric.prt,MMETER $ 新建一個公制part 檔$CREATE/PA
31、RT,c:test_english.prt,INCHES $ 新建一個英制part檔$FILE/PART,c:test_english.prt $ 保存檔$ -$ 新建一個文字檔案，1表示檔指標，如果新建第二個檔，檔指針為2CREATE/TXT,1,c:test.txtWRITE/1,PI $ 寫入字串WRITE/1,3.14 $ 寫入數值FILE/TXT,1 $ 保存檔FTERM/TXT,1 $ 關閉文件$ -FETCH/TXT,1,c:test.txt $ 打開一個文字檔案RESET/1 $ 將文件插入點設到第一行WRITE/1,2003-9-4 $ 在檔第一行寫入資料APPEND/1 $
32、 將檔插入點設到最後一行WRITE/1,1.414 $ 在檔最後一行寫入資料FILE/TXT,1FTERM/TXT,1$ -FETCH/TXT,1,c:test.txtRESET/1READ/1,str1 $ 讀出第一個資料READ/1,str2 $ 讀出第二個數據READ/1,num1 $ 讀出第三個資料READ/1,num2 $ 讀出第四個資料PRINT/str1+,+str2+,+FSTR(num1)+,+FSTR(num2)FTERM/TXT,117HALT $ 結束語$ 注釋ENTITY/ln(4),objSTRING/str(100)ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0ln
33、(2)=LINE/1,0,0,1,1,0ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0&NAME(ln(1)=FIST_LINE $ 為實體設置名稱&NAME(ln(2)=SECOND_LINE&NAME(ln(3)=THIRD_LINE&NAME(ln(4)=FORTH_LINEINEXTE/ALL $ 初始化所有物體LOOP:obj=NEXTE/IFEND,END: $ 從第一物體開始str=&NAME(obj) $ 得到該物體的名稱IFTHEN/str=FORTH_LINE $ 如果名稱等於第四根線DELETE/obj $ 則刪除它ELSEJUMP/LOOP: $ 否則重新迴圈，去讀下一個物體ENDIFEND:HALT $ 結束語$ 注釋HALT $ 結束語
