1、目 录课题一 四轮定位的基础知识 1课题二 四轮定位各参数对汽车的影响及相关因素 5课题三 汽车四轮定位调整技术 7课题四 四轮定位仪的简介 11课题五 高玛牌四轮定位仪的组装 16课题六 四轮定位操作指南 18课题七 四轮定位服务的规范操作 24课题八 安全操作四轮定位 26课题九 四轮定位仪的保养知识 28课题十 四轮定位仪常见的故障现象及解决办法 29课题十一 汽车四轮定位常见疑难问题解答 311课题一 四轮定位的基础知识随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车前后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为
2、了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。 一、基本常识 、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。、四轮定位维修的好处（1）增加行驶安全。（2）直行时方向盘正直。（3）转向后方向盘自动回正。（4）减少汽油消耗。（5）减少轮胎磨损。（6）维持直线行车。（7）增加驾驶控制感。（8）降低悬挂配件磨
3、损。、何时需做四轮定位（1）汽车年检前。（2）新车行使达三千公里时。（3）每半年或车辆行驶达一万公里时。（4）更换或调整轮胎、悬架（挂）或转向系统有关配件后。（5）更换转向系统及零件时。（6）直行时方向盘不正。（7）直行时需紧握方向盘。（8）直行时车辆往左或往右拉。（9）车辆转向时，方向盘太重或无法自动回正。（10）行使时感觉车身摇摆不定或有飘浮感。（11）轮胎不正常磨损，如前轮或后轮单轮磨损。（12）碰撞事故车维修后。二、车轮主要技术参数及其作用2在 GB/3730.3-92汽车和挂车的术语及其定义中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要
4、素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。（a）车轮主要定位参数1车轮前束（oe）：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压
5、力和轮胎的磨损。、车轮外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。、主销后倾角（Kingpin caster angle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂
6、直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。图 11 车轮前束图 12 车轮外倾图 13 主销后倾角3主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的。、主销内倾角（Kingpin inclination angl
7、e）：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。（b）车轮其它定位参数、推进线（Thrust line）:汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。、推进角（Thrust angle）：推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。左横向偏置角（Left Lateral offs
8、et）：左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。、右横向偏置角（Right Lateral offset）:右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值
9、来表示，也可以转换成长度值来表示。 、轮距差（Track Width Difference）：图 14 主销内倾角图 15 推进线图 16 推进角图 17 右横向偏置角4左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。、轴偏置（AxleOffset）：轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后
10、轮轴向左偏时，此状态下规定轴偏置为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。、前退缩角（FrontSetBack）：两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之，当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。 7、后退缩角（RearSetBack）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车
11、的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。8、包容角（Includedangle）：从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。9、转向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。三、四轮定位变化的主要因素有：（1）在不平的路面上高速行驶；（2）前轮受外力
12、冲击，上人行道台阶等；（3）经常在原地打死方向；（4）轮胎气压超出标准范围。四、用车时注意事项：（1）通过障碍物时，尽量缓行、绕行；（2）前轮轮胎花纹必须保持一致，这样能确保最佳行驶性能，防止附着力不足、噪音、侧滑、偏磨等现象的出现；图 18 轮距差图 19 轴偏置图 110 后退缩角图 111 包容角5（3）更新或修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡测试。课题二 四轮定位各参数对汽车的影响及相关因素一、前束对汽车的影响前束的作用是为了消除因为车轮外倾会使车轮产生滚动伴随滑动从而引起车轮的磨损。在一辆前轮驱动的汽车中，前驱动轴的驱动力有使前轮增大前束的趋势，因此汽车制造厂通常在这类车辆的前轮上设定较
13、小的负前束。在后轮驱动的汽车中，路表面的前轮摩擦使汽车在行驶时车轮趋向负前束的位置，在这类车中,制造商通常在前轮上有较小的前束设置。车辆在停放时,将前轮调节为小的前束或负前束。这样行驶时，车辆将变为平行，转向杆系总是有微小的横向运动。在行驶时，作用在前轮上的力将趋向于压缩或拉伸转向杆件,至于是拉伸还是压缩取决于转向杆系是在前方还是在后方。不正确的前束调节将导致车轮胎磨损加剧并导致轮胎失效、撞车事故以及人员受伤。过大的负前束导致胎面凸起的内侧磨损以及外侧形成锐利的羽毛状边缘。如果出现过大的前束，胎面的磨损状况刚好相反。磨损的转向杆件会使前束设置不正确及不稳定.如果前悬架弹簧减弱，前悬架高度降低，
14、这时转向摇臂及摇杆随底盘向下移动，这使转向横杆移到一个更加水平的位置并趋向于使梯形臂向外移动从而减少前轮前束。后轮前束的调整不当时会使推力线离开几何中心线从而导致转向拉力以及胎面磨损。如果左后轮负前束过大，推力线会移向几何中心线左侧，转向拉力就向右；而当推力线移向几何中心线右侧时，转向拉力则向左。二、外倾角对汽车的影响外倾的作用是使转向操纵轻便，同时抵消弹性变形可能产生的车轮内倾，还可以在轮毂上产生向内的轴向力从而减轻外轴承和锁紧螺母的负荷。车辆在高速行驶急转弯时，离心力促使车辆向转向圆外侧移动，在这种情况下,车辆较多的重量转移到转向外侧的车轮上，因而弯道外侧的前悬架受压向下移而内侧向上提高。
15、这时，内侧轮的正外倾角减少而轮内边缘得以与路面较好的接触以阻止侧向打滑；同时，外侧车轮向正外倾角更大的方向倾斜，这使车轮外缘得以与路面较好地附着以阻止侧滑，但经常高速转向易使胎冠边缘磨损。外倾角可视为轮胎磨损的定位角度之一。当前轮依制造厂规定的外倾角调好之后，在平均的驾驶情况下，前轮将保持或接近 0外倾角位置。因此这兼顾了胎冠最大限度的寿命及方向稳定性。如果前轮外倾角过大，车轮过于向外倾斜，车辆的重量集中在轮胎外缘，在这种情况下，车轮的外缘直径比内缘的小，因此外缘内缘在走同样的距离时，前者要走得快。由于它们在同一只轮胎上，因此在转动时外缘必须与路面产生滑动磨损。过大的负外倾角情况则相反。因此正
16、确的外倾角调整对保证正常的轮胎寿命是极为重要的。同时，如果左右调整不当，可能会导致转向拉力严重影响安全。拱形路面设计将导致车辆受到向右的转向拉力，有些汽车制造厂利用外倾角对转向影响来抵消这种有拱形路面引起的向右的转向拉力。在这些汽车中左前轮的外倾角会比右前轮多 1/4到 1/2。如果左右外倾角调节用以抵消路拱的影响，两只前轮的主销后倾角必须相同。 三、主销后倾角对汽车的影响 主销后倾角的作用是能产生自动正力矩（也称稳定力矩），使汽车能够保持直线行驶。正的主销后倾角将车辆的重量投射在车辆中心线的前方，而负的主销后倾角将车辆的重量投射在车辆中心线的6后方。由于正的主销后倾角在销轴点后方产生较大的接
17、触面积，这个较大的接触面积趋向于跟随在销轴点之后，这样就使车轮转向后趋向于回正到直线行驶的位置，并有助于保持直驶位置。正的主销后倾角需要较大的转向用力，因为需克服转向时轮胎保持直线行驶的趋势，回正的力是与主销后倾角成正比的。正的主销后倾角有助于保持车辆的方向稳定性。过大的正的主销后倾角也是不适合的，它将增加转向用力而且使转向盘回正过快。 正的主销后倾角的影响有以下几点： （1）正的主销后倾角能改善车辆方向的稳定性。 （2）正的主销后倾角有助于前轮在转向后回到直线行驶的位置。 （3）过大的主销后倾角导致行驶的不平顺。 （4）过大的主销后倾角加剧前轮摆振。 （5）左前轮可以调节得以比右前轮有较小的
18、主销后倾角以补偿路拱的影响。负的主销后倾角的影响有以下几点：（1）负的主销后倾角无助于在转向后使前轮回正到中性位置。（2）负的主销后倾角导致方向失稳并减弱对方向的控制。（3）负的主销后倾角消除了前轮的摆振。（4）负的主销后倾角消除了传到悬架与底盘的路面冲击。四、主销内倾角对汽车的影响 主销内倾角的作用是转向时，车轮因被抬起一个高度，在重力作用下转向轮以将回复到中间直线行驶的位置，从而起到自动回正的作用，同时因力臂缩短使转向操作轻便。当转向轴线向车辆中心线倾斜并且车轮处在直使位置时，转向节的高度距离底盘更近。由于重力的作用，这使得车辆的高度被降低，当前轮转向时每只转向节沿一条弧线运动促使轮胎压进
19、地面，显然这是不可能发生的，所以此时底盘被抬高。当完成转向，转向盘回正时，车辆在重力作用下有降低到最低处的趋势。因此，转向轴销内倾角有助于将车轮在转向后回到直驶位置。当前悬架左右侧的转向轴线内倾角不相等时；会出现严重的操纵问题。这些问题包括在在急加速时的力矩致生偏向、急刹车的转向拉力及冲击转向。力矩致生偏向是指在前轮驱动车辆急加速时左右驱动轴左右长度不相等引起的驶向侧面的趋势。冲击转向是指在悬架上跳回弹时前束或外倾角不相等，这使车轮突然转向一侧。五、四轮定位几个角度的相关因素四轮定位有关各角度的定义及其功能，是比较容易了解的。但应用在四轮定位、底盘维修时往往无法将遇到的理论应用上去解决问题，其
20、原因是由于车体底盘的结构，所有四轮定位角度都互相通过透过底盘的机械结构相连结。比如说： 改变前束角会变动外倾角：由于改变前束角时轮子会依着转向轴转，因此外倾角会变动。后倾角越大其外倾角改变越大。 调整后倾角会改变车轮偏角：当后倾角加大或减小后倾角时，由于转向轴上支点都能向前或向后移动。另一可动的就是转向轴的最下支点，也就是轮胎。因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动，使用的转盘也必须可前后滑动的功能。 改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改变。不同的悬架结构有不同的外倾角调整方法。如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但外倾角改变，其内倾角跟着变。因此即使外倾角被调
21、标准了，但由于内倾角的变化，车行不顺。解决了一个毛病，同时又制造了另一个毛病。后轮前束角改变会影响前轮单轮前束角：后轮前束角会决定后轮推进线角。现代四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束。因此改变了后轮前束角造成推进线改变，虽然前束没有变化，7由于其单轮前束的基准线（推进线）变动了，因此单轮前束也会跟着变动，前轮总前束并没因此而改变。课题三 汽车四轮定位调整技术一、四轮定位调整技术研究正确地调整车轮定位角，使定位角度都在设计的要求范围内，从而实现稳定、舒适、节能的安全行车目的。1.四轮定位调整技术的一般工作程序 首先，要向用户详细问诊，了解故障症状。然后试车，确认故障现象并仔细进行外观检
22、查。一般情况下，基本能够确诊故障，确定四轮定位调整内容及调整范围。之后，进行定位调整，直至符合定位技术标准。最后试车。2.四轮定位调整常用的方法（1）从上控制臂调整的常用方法 增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于别克、丰田、马自达、陆地巡洋舰等车型，如图 1 所示。移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角，适用于克莱斯勒等车型，如图 2 所示。 8旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰、福特等车型。如图 3 所示。旋转上控制臂上两个偏心凸轮来调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于皇冠、福特等车型，如图 4 所示。分别旋转两个偏心螺栓，来调整车轮外倾角和主销后倾角，
23、适用于本田、丰田等车型，如图 5所示。（2）从下控制臂调整的常用方法 旋转偏心凸轮，可调整车轮外倾角，适用于丰田、凌志、林肯、马自达等车型，如图 6 所示。调整主销后倾角时，松开环销并旋转即可，调整车轮外倾角时，旋转偏心螺栓。适用于梅塞德斯奔驰等车型，如图 7 所示。松开控制臂安装螺栓，旋转偏心凸轮可调整前轮外倾角，适用于皇冠、福特等车型，如图 8 所示。松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角，适用于奥迪、大众系列等车型，如图 9 所示。（3）从减振器顶部进行调整的常用方法 松开前减振器顶上几个定位螺栓，可以沿前卡孔左右移动减振器来调整前轮外倾角，适用于奥迪等车
24、型，如图 10 所示。9松开前减振器顶上定位螺栓，向下推着前减振器并旋转 180，顺时针转增大外倾角，逆时针转减小外倾角；适用于福特、马自达等车型，如图 11 所示。（4）从减振器支架部位进行调整的常用方法松开减振器支架上两个螺栓，旋转上部带偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角，适用于克莱斯勒、三菱、尼桑、丰田、佳美、花冠、保时捷等车型，如图 12 所示。 松开两个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以调整车轮外倾角，适用于别克、凯迪拉克，雪弗兰、克莱斯勒等车型，如图 13 所示。松开减振器两个螺栓向外或向内移动轮胎上部，可以调整车轮外倾角。调整后可以加进楔型锯齿边铁片，即能固定又可防松脱。适用于福特等车型
25、，如图 14 所示。二、四轮定位调整技术的开发与拓展在对四轮定位技术反复研究的基础上，对一些没有四轮定位调整部位的车辆，若进行适当技术改造，也可实现定位角度的调整，从而开发和拓展四轮定位技术的内涵和外延。101.从其它定位部位进行调整 调长或调短前轮上的推力杆可调前轮主销后倾角，如图 15 所示。 后轮下控制臂一端装有偏心凸轮，松开螺栓旋转凸轮可以调整后轮前束，如图 16 所示。 上部的偏心凸轮用来调整车轮外倾角或前束；下部悬架上的拉杆可用来调整外倾角。如图 17 所示。2.对前减振器顶部进行技术改进 松开螺栓将三个定位螺栓孔扩为长孔，左右移动可调前轮外倾角，如图 18 所示。3.对减振器支架
26、进行技术改进若外倾角失准，可先把减振器从转向节上拆下，把减振器支架下边的孔锉成长孔，然后装回减振器，即可调整外倾角，如图 19 所示。随着四轮定位技术的逐渐推广，四轮定位的意义越来越受到汽车修理业和广大车主的重视，进行四轮定位的汽车越来越多。按时检测和调整四轮定位角度，使车辆保持优良的技术性能和正常的磨损状态，成了保证行车安全、降低消耗的重要技术条件。三、四轮定位简易操作口诀11外倾合适，后倾大，向前侧垫；外倾合适，后倾小，向后侧垫；外倾大，后倾大，前边加垫；外倾大，后倾小，后边加垫；外倾小，后倾大，后边减垫；外倾小，后倾小，后边减垫；外倾大，后倾合适，同时加垫；外倾小，后倾合适，同时件垫。外
27、倾加垫变小，减垫变大；后倾加垫变大，减垫变小；外倾减垫等于后倾加垫；后倾减垫等于外倾减垫；后倾减垫变小；外倾减垫，后倾变大；轴距加长，后倾加大；外倾加垫等于后倾加垫；转向角左大调右，右大调左；同时加减，后倾不变；相互导垫，外倾不变。课题四 四轮定位仪的简介随着中国汽车工业的飞速发展，近年来，四轮定位仪在汽车维修行业中得到了越来越广泛的应用。四轮定位仪从十几年前国外少数几家品牌的一统天下，一台设备十几万甚至几十万的高价的时代，到现在国内几十个厂家研发、生产、组装，价格在世界同类产品中最低的时代。国内企业对四轮定位仪从十几年前的不懂、不用，到现在广泛应用于修理厂、快修店及轮胎店中，使其成为汽车维修
28、工作中必不可少的修理设备。中国的汽保企业，走过了从进口、组装、自行研发到出口的全过程。四轮定位仪无疑是汽车修理厂维修设备中单台设备价格较贵的几种大型设备之一。其技术含量、技术附加值也相对较高。一、四轮定位的由来随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急刹车等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视。四轮定位角度如果出现偏差将严重影响行驶的安全性与稳定性，并导致车轮、悬
29、架系统部件以及转向系统部件磨损或变形，还会使车辆的油耗加大。二、四轮定位仪的组成当前担当车轮定位检测的仪器大部分为“四轮定位仪” ，检测时四轮定位仪先测量出汽车现时的四轮定位参数，然后由计算机自动与相应车型的存储值对比，对汽车四轮定位算出偏差值，维修人员按照定位仪的提示进行车轮修正就可以恢复原状了。现代四轮定位仪由软件系统和硬件系统两部分组成：软件系统和硬件系统。软件系统主要包括：客户信息管理；国内外各种汽车原始定位数据；车辆检查及故障诊断；及车轮调校程序等。把外围传感器检测到的轮胎数据通过电脑四轮定位软件实时地显示出来。硬件系统除了计算机系统还包括：车轮数据检测用的四个传感器和配套的专用夹具
30、及箱体和其他零部件等。对于不同四轮定位设备，测量传感器是否稳定安全精确，软件功能是否完善易用方便，外观体积是否美观大方以及无线通讯功能是否稳定，售后服务是否及时完善是衡量一个四轮定位仪的稳定易用的基本要求。12三、四轮定位最重要的指标测得准四轮定位仪是一台测量仪器，对于测量仪器来说测得准是最重要的。要让四轮定位仪在维修中物尽其用，必须保证其准确度。无论哪一种测量方式，哪一台机器，在同一时间段，对于测量同一台车来说都应只有一个结果，我们称其为一致性。使用同一台机器在同一时间段内多次测量同一台车，也应只有一个结果，我们称其为重复性。一致性和重复性是测量仪器的最重要的指标。由于近代汽车工业的迅速发展
31、，特别是高速公路的发展，使汽车速度提高得很快，对汽车行驶系的定位精度也提出了更高的要求，一般要求如下：前束：4外倾角：4主销后倾角：4为了测得准，好一些的定位仪都有不同的消除误差的方法。一般常用的有：1、钢圈补偿功能（ROC）所有的卡具，不论是三点快速卡具还是多功能卡具，与钢圈卡紧后都不可能达到车轮的要求的0.05 度的装卡精度，为此所有高精度的四轮定位仪都设有钢圈补偿程序。典型的钢圈补偿有二点式补偿、三点式补偿、推车式补偿方式，如图六所示为钢圈与卡具有装卡误差时，在外倾角方向上存在偏差 a，轮胎旋转 180 度存在偏差 b，两数相减除以 2 即可求出误差值。精度较高的四轮定位仪在一次装卡中的
32、精度为 0.1 至 0.3 之间,故需要做钢圈补偿，可将误差减小到 0.01 度以内。如图 41 所示。图 412、跑台校准功能13如图 42 所示，当举升机存在微小的误差时，有些四轮定位仪有专门的校正程序以消除微小的误差。3、校准功能4、温度补偿5、其他功能经过补偿和校准，定位仪应达到上述的测量精度。为了保持四轮定位仪长期准确的可靠性，四轮定位仪需要定期（可分为 3 个月、6 个月和一年不等）校准，根据产品的不同可分为定期回厂校准或自带校准工具校准。四、目前国内市场多种四轮定位品牌从技术上分析，对于外倾角的测量，大都采用专用的测量仪，有电磁式、霍尔式、电容式等等。带有温度补偿和精度较高的价格
33、较贵；而有些不带温度补偿和精度较低的产品，价格相对低一些。大部分厂家都会考虑精度和成本的关系进行取舍，而用户则可以从实测精度、重复性上来进行判断。对于束角的测量，目前占市场 95%以上的产品不外乎：激光、PSD、CCD、和 3D。激光测量方式是一种比较老的技术，实际上是把读尺方式换成用光电元件测出信号，用计算机显示出来。图 43 所示是国内常见的激光四轮定位基本测量原理。X 为轮距 Y 为左轮激光偏转后在右轮接收头上产生的零点到激光射入点的距离。左轮偏离为 =arctgy/x。图 43 图 44图 44 为激光二级管测量系统图。从图 4 中可以看出，在前左、前右、后左、后右轮横向分别有4 个接
34、收器。而纵向则有 4 把标尺，如图 45 所示。图 45这是因为这一测量系统的精度很大程度取决于横座标 X。而横向轮距一般在 1.2m1.6m，平均值为 1.4m。=arctgy/x 的误差在 0.1 到 0.3 左右，而在纵向，因轴距相差太大，例如微面在 1.2m 左右，而奔驰在 2.7m 左右，角度测不准，所以采用标尺。图 4214这一测量系统的测量步骤如下：1）读出总前束值2）按出厂数据调整前轮至出厂规定总前束值3）看后轮标尺上，左右侧前轮纵向激光线读数，相加除以 24）将左右前束调整到计算出来的数值。从上面调整步骤可以看出，这一测量系统利用标尺激光系统，前束按照推力线的基准调整，但由于
35、采用目测读尺方式，精度较差,估计在 0.5 度左右。综上我们可以看到激光测量范围窄，无补偿且需要人工计算推力线，其测量精度较低，检测速度也较慢。由于激光产品的对人眼视力有一些损害，所以 UL、CE 等安全认证很难通过，在北美、欧洲、日本市场很难见到。目前，只是在中国和东南亚等市场上尚有一些应用。PSD 是一种光电器件，它是一种非分割型器件，可将光敏面上的光点位置转换成电信号。当一束光射到 PSD 的光敏面上时，在同一面上的不同电极之间将会有电流通过，这种电压或电流随着光点位置变化而变化的现象就是半导体的横向光电效应。如图 46 所示，P 层为感光面，两边各有一个信号输出电极；I 区较厚但具有更
36、高的光电转换效率，更高的灵敏度和响应速度；底层 N 引出一个公共电极，用来加反偏电压。当入射光照射到光敏面上某点时，由于平行于结平面的横向电场的作用，光生载流电子形成向两端电极流动的电流 I1 和 I2，它们的和等于总电流 I0。如果 PSD 的面电阻是均匀的，且其阻值 R1 和R2 远大于负载电阻 R1，则 R1 和 R2 的值仅取决于入射光的位置，此时有以下关系成立：（1）式中，L1、L2 为 PSD 中点到信号电极间的距离；X 为入射点距 PSD 中点的距离。把 I0=I1+I2 代入（1）式，经计算的：（2） （3）PSD 测量方式测量范围相对比较窄，且受环境光及温度的影响较大，如果有
37、其他的背景光线或反射的、折射的光线射入 PSD，那么就会输出不正确的数据；环境温度的微弱变化也会引起 PSD 输出电流的变化，从而影响系统测量的精度，因此，PSD 产品的精度和稳定性较差，需要经常对设备进行校正。美国 HUNTER 公司、丹麦奥普特公司都曾经采用这一技术，但克服以上问题需增加大量成本，这两家公司在 2000 年后都推出了 CCD 方式，停止了 PSD 方式定位仪生产。但是，由于其技术要求不高，结构相对简单，成本低廉，目前，在我国大量韩国机芯仍然采用 PSD 传感器。这是造成某些定位仪的测量不准，重复性差的主要原因。图 4615CCD 元件为数字元件，应用在四轮定位仪上的 CCD
38、 一般为线阵结构。几千个相对独立的像敏单元以 13-14 微米的相邻距离分布在一条直线上。光线照射到像敏单元产生信号电荷，信号电荷在外部脉冲的作用下直接输入传感器的微电脑处理器进行处理，从而准确的计算出入射光的角度以及前束角度。如图 47 所示：图 47 图 48红外灯为点光源。=arctgy/x,x 为焦距，y 为 CCD 零点到光点的距离。CCD 元件为数字元件，从左到右 40mm 长的距离上，排列着两千多个像素。图 48 为红外线 CCD 系统测量图，它是八发射八接收的闭环系统，实时显示车轮数据，测量过程均由计算机处理从而保证测量的高精度,其测量精度在 0.05 度以内。由于 CCD 上
39、像敏单元分布均匀，其线性度好，因此，这种测量方式的测量精度较高。目前，国外几大知名品牌如：科基、战车、亨特、百世霸 RAV 等硬件都采用了 CCD 技术。由于 CCD 数字技术元件不受电压、温度等变化的影响，使其具有测量精度稳定，软件完善后，可不受外来光线的干扰、成本相对较低等一系列优点。所以，在 2001 年专利壁垒解除后，国外各大公司在硬件上都采用了这一技术。国内也有少数几个公司采用了这一技术，比如上海优耐特衡臣。3D 测量方式的基本测量原理是采用图像识别技术，用 CCD 数码相机采集装在车轮反光板上的图像信息，以测量出车轮的相对精度，其关键专利是当车辆放在举升机上，人工推动车轮前后移动，
40、此时车轮旋转达半圈左右，反光板上的光点在室间划出一个弧线。CCD 摄像头捕捉到这一弧线中的空间各点位置。测算出空间弧线的法线，求出其坐标及角度。3D 的优点是取代了传统的装有高精度光学电子装置的传感器，仅用一块反光板做靶标。但繁琐的标定方式,并不太快的测量速度使客户难以接受。同时对举升机、转角盘等有严格的机械精度的要求和美国公司严格的专利保护，造成了其昂贵的价格。五、四轮定位标准操作流程1、接车前，详细与车主了解车辆行驶状况和故障情况；2、对车辆进行初检，首先检查四个轮胎的磨损情况和轮胎型号；3、立即同车主试车，并随时记录试车中的情况，和车主反应情况；4、定位前，先将底盘的每一个悬挂零件严格检
41、查，发现有松动的情应先更换，再进行定位，如客户不更换，必须先同客户申明如不更换，可能会有不正常磨损和效果不佳的情况发生；5、定位前，先将轮胎气压检查清楚，轮胎新旧、胎纹深浅搭配好，对无法进行搭配的，建议客户先更换两条新胎放在前轮使用，代客户暂时保管两条还勉强可以使用的轮胎；166、定位前，一定要检查四个钢铃是否有变形的状况，旧车一定要做钢圈补偿进行检查轮胎钢铃；7、定位前，一定要检查夹具是否有安装好，不得有任何疏忽；8、测试到的数据，一定要进行实车情况对比、分析；9、调时锁定方向盘，一定要左右摆动方向盘，找到最佳自由间隙；10、任何一款车松开方向机横拉杆球头罗丝时，一定要用两个开口工具进行拆装
42、，不得用单个工具进行拆横拉杆锁紧罗丝，会影响传感移位；11、初调完成后，准备锁紧横拉杆罗丝时，先再检查一次方向盘是否正直，并再次进行摇摆一次方向盘，确认方向盘自由间隙后，再锁紧罗丝；12、对很多后轮不可调整的车辆，如数据有轻微偏差，而车辆不吃胎，可以不作调整，因为车辆是空载状态；13、所有数据为正常，车辆任跑偏，多为旧车，车辆底盘左右不平、轮胎型号不同、胎纹深浅不同、轮胎胶质不同、反弹力不同、地面磨擦阻力不同都可以影响跑偏。课题五 高玛牌四轮定位仪的组装一、产品的部件组成因为高玛牌电脑四轮定位仪的系列和型号的不同，它们的组成部件也不相同。请用户在收到产品后对照产品装箱单逐一清点产品包装内所有部
43、件，在确认与你所购产品配置无误后才可进行以下每一步安装调试工作。如果产品包装有误或者产品在运输途中损坏请及时联系经销商或当地的售后服务站。详细的四轮定位仪的部件组成，请见产品装箱单。二、产品组装前准备场所：准备一间不小于 20 平方米的定位测量专用场地。地面要求：保证水泥地面按水平度应不大于 11000mm。保证水泥地面的抗压强度不低于 2Mpa。举升机：用户应尽量使用带二次举升的四柱举升机，举升机的电源与定位仪的电源应相互独立，举升机的安装一定要保证两边横梁水平。汽车停放时，四个车轮的着地点在同一水平面上。如果举升机不带二次举升、跑台、地沟，则还需要准备至少一只液压式千斤顶，以供传感器补偿时
44、使用。三、组装产品箱体的组装请按照产品图示来安装，如果用户是第一次使用我们的产品，请不要打开包装盒自己组装，我们会有专业的售后人员为你组装调试。高玛公司提供的箱体有好几种，安装时注意结合部位严密。下面是我们售后人员在给客户安装 GMC3 时拍摄的安装时的示例图和说明：1箱体的安装首先打开包装箱，将主机柜轻轻取出，并将随机的四个滑轮取出，带锁止器滑轮的装在前面左右两边，其余装在后面左右两边。再打开箱体后盖板，把电脑立放在箱体中。并将两侧四个挂架安装并用螺丝固定。 （见图 51）2电脑、打印机的安装将显示器取出放在主机柜上面。将键盘、鼠标放入操作台面（键盘和鼠标线从专用的孔中穿过） 。将打印机放置
45、在机柜上抽屉里。 （见图 51）3线路连接将主机、显示器、打印机按要求连接，并将它们的电源线插头插在多用插座上。 （见图 52）17机器箱体上的主控制盒 9 芯 Rs232 信号线连在主机 Com1 上。检查上述连线止确无误后，安装上箱体后盖板。根据仪器要求检查供电电压和频率：仪器要求：a电压是 22020V50Hz,电压不稳定时要求加装稳压器b单相电有接地的三孔插座（注：有地线要求）c同一线路上不得带有高电流的动力设备d接地线一定正确要接地注：以上情况检查合格才可对四轮定位系统加电调试操作。图 51 图 524夹具的安装夹具是传感器与轮胎的中间固定装置，使用前应先将中心孔调至滑杆的中心，并把
46、两边的爪头旋开分至两边。使用时用夹具的爪头紧贴轮辋，旋紧至两边的爪头固定在轮辋上。注：四个爪头应紧贴在轮辋的边缘上。 （见图 53、4）图 53 图 545传感器的安装18传感器分为一号、二号、三号、四号，分别放在车辆四轮的前左、前右、后右、后左。依次按入固定在轮胎上的夹具中心的孔内，旋紧夹具中心孔的锁紧杆（见图 56） 。然后调整好四个传感器全水平后，旋紧传感器的锁紧杆。 （见图 55、6）注：一定要摆放正确传感器位置，左右前后不得颠倒，否则将无法测量。图 55 图 566信号线的连接随传感器提供的四根专用线（28m，24m） ，是主控制盒与各传感器连接的供电和通讯线。将一根长的（8m）的信
47、号线插头直接插入主控制盒后端插口，旋上。另一端分别插入前左前右轮上的传感器信号插口，旋上。通上电的传感器会发出短促的蜂呜声，表示正常。于是从前向后连上后两只传感器。 （见图 57、8）注：1传感器有自检功能，通电后，如有短促的蜂呜声，表示正常。信号线插头插入时应旋转2030 度（见图 57） ，到位才是安全连上。信号线插头拔下时应反旋转 2030 度再拔下。2蓝牙无线传感器在使用时可不要进行以上的线路连接，直接打开传感器上的开关便可。图 57 图 5819课题六 四轮定位操作指南高玛全电脑四轮定位仪传感器操作方便、软件使用简单，是理想的车辆四轮定位检测工具。下面就四轮定位软件的使用和传感器的操
48、作作详细的说明。一、车辆测量前准备1把汽车停在测量平面上，应保证轮胎与转盘中心基本对正，后轮加楔形垫片。2根据被测量车辆的轮辋不同，调整夹具爪的角度。3将夹具装在轮辋上时，尽量装在没有损伤的轮辋内缘。应使夹具的安装面和轮辋平行，同时确保夹具中心和轮胎中心同轴。 （见图 61）4在夹具上安装传感器并打开传感器开关。5有线通讯传感器应连上信号线。 （见图 57）注：传感器一定要保持水平。二、四轮定位操作步骤1在开始菜单选择太阳四轮定位程序打开。 （图 62）2进入太阳程序界面后按“开始定位”进入登记工作单界面。 （图 63）图 62 图 633工作单管理：建立和选择客户档案界面有“选择老客户”和“增加新客户” ，如果有新客户直接电击“增加新客户”按钮，程序会自动出现选择车型数据的程序界面，为客户选择好车型点“确定” 。这时程序已返回到登记工作单界面，在里面填入客户信息和操作员信息。其中蓝色提示是必填写的，请不要忘记填写。填写好信息后点“确定” 。 （见图 64）图 6120图 644检查客户使用的是什么车，在程序中选择相应的车型数据。图中我们选择了 ACURA 极品爱克2.2CL1997 车型。 （见图 65）图 655
