1、第二章 动力学,1,力 学 篇,2 动 力 学,第二章 动力学,2,本章教学基本要求,动力学:运动状态改变原因,相互作用的内在联系和规律。,一 掌握牛顿运动三定律的物理内容及适用条件,掌握重力、弹性力、摩擦力作用下典型运动的特征。,三 熟练掌握隔离体法分析物体受力和解题的基本思路及方法,并运用隔离体法分析和解决包括质点和刚体的简单系统的动力学问题。,二 理解力矩和转动惯量概念,掌握刚体绕定轴转动的转动定律。,第二章 动力学,3,重点转动惯量,力矩,牛顿第二定律,转动定律。受力分析,隔离体法。,难点 摩擦力的分析,转动惯量。,本章教学重难点,第二章 动力学,4,1 牛顿运动三定律,2、,3、,(
2、惯性、力),P47-48 2-2,2-3,2-5 P49 2-2,2-3,2-4,常见力:重力、弹性力、摩擦力,第二章 动力学,5,P,O,1 力矩,*,2 力矩 转动定律 转动惯量,2 转动定律,3 转动惯量,-平行轴定理,P142 4-2 P143 4-1,2,3,第二章 动力学,6,1)已知力(矩),确定运动情况或平衡状态; 2)已知运动情况或平衡状态,求力(矩)。,动力学问题的基本特征,在外力(矩)作用下,物体具有加速度。,两类动力学问题,3 两类动力学问题,第二章 动力学,7,例1:教材P50 2-14,3 力是位置的函数,1 力(矩)是时间的函数,4 第一类动力学问题,2 力(矩)
3、是速度(角速度)的函数,已知力(矩),确定运动情况或平衡状态,第二章 动力学,8,1)认物体:质点、刚体; 2)看运动; 3)查受力(隔离体法); 4)列方程求解(分量式); 5)补充方程(约束条件); 6)先文字符号,后代入数据。,基本思路-隔离体法,5 第二类动力学问题,第二章 动力学,9,例2 阿特伍德机:如图所示,滑轮和绳子的质量均不计,滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计。且 。求重物释放后,物体的加速度和绳的张力。,解,5 第二类动力学问题,第二章 动力学,10,阿特伍德机:若考虑滑轮质量(半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮),其他条件不变,则重物释放后,物体的加速度和绳的张力的大小又如何?,解,5 第二类动力学问题,第二章 动力学,11,END,5 第二类动力学问题,第二章 动力学,12,1、P50-51:2-10,2-15,2-18,2-202、P144-145:4-13,4-15,6 练 习,END,第二章 动力学,13,The End,