1、2-1 2 第2章 选型 2.1 伺服电机型号的判别方法- - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.1 SGMAH型(3000min -1 )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.2 SGMPH型(3000min -1 )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4 2.1.3 SGMGH型(1500min -1 )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6 2.1.4 SGMGH型(1000min -1 )
2、- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8 2.1.5 SGMSH型(3000min -1 )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-10 2.1.6 SGMDH型(2000min -1 )- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-12 2.1.7 SGMCS型 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-13 2.2 SERVOPACK(伺服单元 )型号的判别方法 - - - - - - - -2-1
3、4 2.3 -II 系列配套规格一览- - - - - - - - - - - - - - - -2-15 2.3.1 SGM H 型组合一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-15 2.3.2 SGMCS型组合一览表 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-16 2.4 电缆选型- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-17 2.4.1 SGMAH/SGMPH型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - - - - 2-17 2.
4、4.2 SGMGH/SGMSH/SGMDH 型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - 2-20 2.4.3 SGMCS型伺服电机用电缆 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-22 2.5 外围装置的选型- - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-24 2.5.1 专用选购件 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-24 2.5.2 配线用断路器与保险丝容量 - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-26 2.5
5、.3 噪音滤波器电磁接触器浪涌抑制器DC 电抗器 - - - - - - - 2-27 2.5.4 再生电阻器制动器电源装置 - - - - - - - - - - - - - - - - 2-28第 2 章 选型 2.1.1 SGMAH型(3000min-1) 2-2 2.1 伺服电机型号的判别方法 2.1.1 SGMAH型 (3000min -1 ) (1) 不带减速机 -12.1 伺服电机型号的判别方法 2-3 2 (2) 带减速机第 2 章 选型 2.1.2 SGMPH型(3000min-1) 2-4 2.1.2 SGMPH型 (3000min -1 ) (1) 不带减速机 -12.1
6、 伺服电机型号的判别方法 2-5 2 (2) 带减速机 第 2 章 选型 2.1.3 SGMGH型(1500min-1) 2-6 2.1.3 SGMGH型 (1500min -1 ) (1) 不带减速机 -12.1 伺服电机型号的判别方法 2-7 2 (2) 带减速机第 2 章 选型 2.1.4 SGMGH型(1000min-1) 2-8 2.1.4 SGMGH型 (1000min -1 ) (1) 不带减速机 -12.1 伺服电机型号的判别方法 2-9 2 (2) 带减速机第 2 章 选型 2.1.5 SGMSH型(3000min-1) 2-10 2.1.5 SGMSH型 (3000min
7、-1 ) (1) 不带减速机 -12.1 伺服电机型号的判别方法 2-11 2 (2) 带减速机第 2 章 选型 2.1.6 SGMDH型(2000min-1) 2-12 2.1.6 SGMDH型 (2000min -1 ) 带DC 90V保持制动器的“第7位 记号B”为标准配备。 没有准备带减速机的伺服电机。 -12.1 伺服电机型号的判别方法 2-13 2 2.1.7 SGMCS型 第 2 章 选型 2-14 2.2 SERVOPACK(伺服单元)型号的判别方法 伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。 A 2.3 -II系列配套规格一览 2-15 2 2.3 -II系列配套规格一览 2.3.
8、1 SGM H型组合一览表 ( 注 ) 1. =A：200V，B：100V(使用时请确保伺服电机与伺服单元之间的电压相互匹配。) 2. 我们还准备了带减速机的伺服电机。 伺服电机 -II系列 SGM H型 伺服电机 -II系列 SGDM 型 单相 AC100V 单相AC100V 单相AC200V SGMAH 型 (超高功率系列 ) 3000min -18机型 A3 (30 W) A3BD，A3BDA A3AD，A3ADA - A5 (50 W) A5BD，A5BDA 05AD，05ADA - 01 (100 W) 01BD，01BDA 01AD，01ADA - 02 (200 W) 02BD，
9、02BDA 02AD，02ADA - 04 (400 W) - 04AD，04ADA - 08 (750 W) - - 08AD，08ADA SGMPH 型 (卧式系列 ) 3000min -15机型 01 (100 W) 01BD，01BDA 01AD，01ADA - 02 (200 W) 02BD，02BDA 02AD，02ADA - 04A(400 W) - 04AD，04ADA - 08A(750 W) - - 08AD，08ADA 15A(1.5 kW) - - 15AD，15ADA SGMGH 型 (高速进给系列 ) 1500min -110 机型 05A(450 W) - - 0
10、5AD，05ADA 09A(850 W) - - 10AD，10ADA 13A(1.3 kW) - - 15AD，15ADA 20A(1.8 kW) - - 20AD，20ADA 30A(2.9 kW) - - 30AD，30ADA 44A(4.4 kW) - - 50ADA 55A(5.5 kW) - - 60ADA 75A(7.5 kW) - - 75ADA 1AA(11.0 kW) - - 1AADA 1EA(15.0 kW) - - 1EADA SGMGH 型 (高速进给系列 ) 1000min -18机型 03A(300 W) - - 05ADA 06A(600 W) 08ADA 0
11、9A(900 W) 10ADA 12A(1.2 kW) 15ADA 20A(2.0 kW) 20ADA 30A(3.0 kW) 30ADA 40A(4.0 kW) 50ADA 55A(5.5 kW) 60ADA SGMSH 型 (超高功率系列 ) 3000min -16机型 10A(1.0 kW) 10ADA 15A(1.5 kW) 15ADA 20A(2.0 kW) 20ADA 30A(3.0 kW) 30ADA 40A(4.0 kW) 50ADA 50A(5.0 kW) 50ADA SGMDH 型 (卧式系列 ) 2000min -13 机型 22A(2.2 kW) 30ADA 32A(3
12、.2 kW) 50ADA 40A(4.0 kW) 50ADA第 2 章 选型 2.3.2 SGMCS型组合一览表 2-16 2.3.2 SGMCS型组合一览表 SGMCS型仅在SGDM形软件版本32以上时可配套使用。 请注意:在SGDM- D型和软件版本在32之前的SGDM型中不能使用。 伺服电机 SGMCS 型 伺服单元- 系列 SGDM型 单相 AC200V 三相 AC200V SGMCS 型 （直接驱动系列） 150min -18机种 200min -19机种 02B 02ADA - 05B 02ADA - 07B 02ADA - 04C 04ADA - 10C 04ADA - 14C
13、04ADA - 08D 04ADA - 17D 04ADA - 25D 04ADA - 16E - 08ADA 35E - 08ADA 45M - 10ADA 80M - 15ADA 1AM - 20ADA 80N - 15ADA 1EN - 30ADA 2ZN - 30ADA2.4 电缆选型 2-17 2 2.4 电缆选型 2.4.1 SGMAH/SGMPH型伺服电机用电缆 YASKAWA SERVOPACK SGDM- 200V L1 L2 L3 U V W L1C L2 B1 B2 B3 1 2 C N 3 C N 1 C N 2 MODE/SET DATA/ CHARGE POWER
14、CN2 名称 长度 配备型号 主要规格 参照 编码器电缆 带两端连接器的电缆 3m JZSP-CMP00-03 5.4.1 5m JZSP-CMP00-05 10m JZSP-CMP00-10 15m JZSP-CMP00-15 20m JZSP-CMP00-20 编码器侧散拉电缆 3m JZSP-CMP03-03 5.4.3 5m JZSP-CMP03-05 10m JZSP-CMP03-10 15m JZSP-CMP03-15 20m JZSP-CMP03-20 弯曲型带两端连接器 的电缆 3m JZSP-CMP10-03 5.4.5 5m JZSP-CMP10-05 10m JZSP-C
15、MP10-10 15m JZSP-CMP10-15 20m JZSP-CMP10-20 弯曲型编码器侧散拉 电缆 3m JZSP-CMP13-03 5.4.5 5m JZSP-CMP13-05 10m JZSP-CMP13-10 15m JZSP-CMP13-15 20m JZSP-CMP13-20 CN2第 2 章 选型 2.4.1 SGMAH/SGMPH型伺服电机用电缆 2-18 ( 注) 在机器人等可动部分中使用电缆时，请使用弯曲型电缆。有关弯曲型电缆的使用注意事 项，请参照5.6有关弯曲电缆的使用” 。 编码器电缆 (续) 伺服单元侧 连接器套件 JZSP-CMP9-1 焊接型 5.5
16、.1 编码器侧 连接器套件 JZSP-CMP9-2 焊接型 5.4.3 5.4.5 5.5.1 电缆线材 5m JZSP-CMP09-05 5.5.1 10m JZSP-CMP09-10 15m JZSP-CMP09-15 20m JZSP-CMP09-20 30m JZSP-CMP19-30 5.5.1 40m JZSP-CMP19-40 50m JZSP-CMP19-50 名称 长度 配备型号 主要规格 参照 CN2 名称 电机种类 长度 配备型号 主要规格 参照 伺服电机主 电路用电缆 连接器 不带制动器 SGMAH 型 200V：30W 750W 100V：30W 200W SGMPH
17、 型 200V：100W 750W 100V：100W，200W 3m JZSP-CMM00-03 5.1.1 5m JZSP-CMM00-05 10m JZSP-CMM00-10 15m JZSP-CMM00-15 20m JZSP-CMM00-20 SGMPH-15A型 200V：1.5kW 3m JZSP-CMM20-03 5.1.1 5m JZSP-CMM20-05 10m JZSP-CMM20-10 15m JZSP-CMM20-15 20m JZSP-CMM20-20 SGMAH 型 400V：300W，650W SGMPH 型 400V：200W 1.5kW 3m JZSP-CM
18、M40-03 5.1.5 5m JZSP-CMM40-05 10m JZSP-CMM40-10 15m JZSP-CMM40-15 20m JZSP-CMM40-20 弯曲型 SGMAH 型 200V：30W 750W 100V：30W 200W SGMPH 型 200V：100W 750W 100V：100W，200W 3m JZSP-CMM01-03 5.1.3 5m JZSP-CMM01-05 10m JZSP-CMM01-10 15m JZSP-CMM01-15 20m JZSP-CMM01-202.4 电缆选型 2-19 2 (注 ) 在机器人等可动部分中使用电缆时，请使用弯曲型电缆
19、。有关弯曲型电缆的使用注意事 项，请参照5.6 有关弯曲电缆的使用”。 名称 电机种类 长度 配备型号 主要规格 参照 伺服电机主 电路用电缆 连接器 带制动器 SGMAH型 200V：30W 750W 100V：30W 200W SGMPH型 200V：100W 750W 100V：100W,200W 3m JZSP-CMM10-03 5.1.2 5m JZSP-CMM10-05 10m JZSP-CMM10-10 15m JZSP-CMM10-15 20m JZSP-CMM10-20 SGMPH-15A型 200V：1.5kW 3m JZSP-CMM30-03 5.1.2 5m JZSP-
20、CMM30-05 10m JZSP-CMM30-10 15m JZSP-CMM30-15 20m JZSP-CMM30-20 SGMAH 型 400V：300W，650W SGMPH型 400V：200W 1.5kW 3m JZSP-CMM50-03 5.1.5 5m JZSP-CMM50-05 10m JZSP-CMM50-10 15m JZSP-CMM50-15 20m JZSP-CMM50-20 弯曲型 SGMAH型 200V：30W 750W 100V：30W 200W SGMPH型 200V：100W 750W 100V：100W,200W 3m JZSP-CMM11-03 5.1.
21、4 5m JZSP-CMM11-05 10m JZSP-CMM11-10 15m JZSP-CMM11-15 20m JZSP-CMM11-20 通常环境用 连接器套件： 不带制动器 SGMAH型 30W 750W SGMPH型 100W 750W JZSP-CMM9-1 5.2.2 SGMPH型 1.5kW JZSP-CMM9-3 通常环境用 连接器套件： 带制动器 SGMAH型 30W 750W SGMPH型 100W 750W JZSP-CMM9-2 SGMPH型 1.5kW JZSP-CMM9-4第 2 章 选型 2.4.2 SGMGH/SGMSH/SGMDH型伺服电机用电缆 2-20
22、 2.4.2 SGMGH/SGMSH/SGMDH型伺服电机用电缆 * 请垂询第一电子工业公司。 名称 长度 配备型号 主要规格 参照 编码器电缆 所有机型/ 所 有容量均相同。 编码器侧散拉电缆 3m JZSP-CMP03-03 5.4.4 5m JZSP-CMP03-05 10m JZSP-CMP03-10 15m JZSP-CMP03-15 20m JZSP-CMP03-20 带两端连接器的电 缆 3m JZSP-CMP01-03 带直插头 5.4.2 5m JZSP-CMP01-05 10m JZSP-CMP01-10 15m JZSP-CMP01-15 20m JZSP-CMP01-2
23、0 3m JZSP-CMP02-03 带 L形插头 5.4.2 5m JZSP-CMP02-05 10m JZSP-CMP02-10 15m JZSP-CMP02-15 20m JZSP-CMP02-20 通常环境用编码器侧连 接器 MS3106B20-29S 直插头 5.4.4 5.5.2 MS3108B20-29S L 形插头 5.4.4 5.5.2 MS3057-12A 电缆夹 5.4.4 5.5.2 YASKAWA SERVOPACK SGDM- 200V L1 L2 L3 U V W L1C L2 B1 B2 B3 1 2 C N 3 C N 1 C N 2 MODE/SET DAT
24、A/ CHARGE POWER CN2 CN22.4 电缆选型 2-21 2 (注 ) 在机器人等可动部分中使用电缆时，请使用弯曲型电缆。有关弯曲型电缆的使用注意事 项，请参照5.6 有关弯曲电缆的使用”。 * 请垂询日本航空电子工业公司。 名称 长度 配备型号 主要规格 参照 编码器 电缆 (续) 所有机型 /所 有容量均相同。 用于对应 IP67保护构造 的编码器侧连接器 JA06A-20-29S-J1-EB 直插头 5.5.2 JA08A-20-29S-J1-EB L形插头 5.5.2 JL04-2022CKE (09) 电缆直径 6.5 9.5 电缆夹 5.5.2 JL04-2022C
25、KE (12) 电缆直径 9.5 13 JL04-2022CKE (14) 电缆直径 12.9 15.9 伺服单元侧 连接器套件 JZSP-CMP9-1 焊接型 5.5.2 电缆线材 5m JZSP-CMP09-05 5.5.2 10m JZSP-CMP09-10 15m JZSP-CMP09-15 20m JZSP-CMP09-20 30m JZSP-CMP19-30 5.5.2 40m JZSP-CMP19-40 50m JZSP-CMP19-50 弯曲型带两端连 接器的电缆 3m JZSP-CMP11-03 带直插头 5.4.6 5m JZSP-CMP11-05 10m JZSP-CMP
26、11-10 15m JZSP-CMP11-15 20m JZSP-CMP11-20 3m JZSP-CMP12-03 带L 形插头 5.4.6 5m JZSP-CMP12-05 10m JZSP-CMP12-10 15m JZSP-CMP12-15 20m JZSP-CMP12-20 弯曲型编码器侧 散拉电缆 3m JZSP-CMP13-03 5.4.6 5m JZSP-CMP13-05 10m JZSP-CMP13-10 15m JZSP-CMP13-15 20m JZSP-CMP13-20 伺服电机主电 路用电缆连接 器 电缆线材连接器 未准备带连接器的电缆。详细 内容请参照第5 章。 C
27、N2 L第 2 章 选型 2.4.3 SGMCS型伺服电机用电缆 2-22 2.4.3 SGMCS型伺服电机用电缆 标准连接情况下 希望延长编码器电缆到 20m 50m情况下 A C N 3 C N 1 L1C L2C B1 B2 U V W L1 L2 + 1 MODE/SET DATA/ CHARGE POWER C N SGDM - SERVOP ACK 200V YASKAWA + 2 - A C N 3 C N 1 L1C L2C B1 B2 U V W L1 L2 + 1 MODE/SET DATA/ CHARGE POWER C N SGDM - SERVOP ACK 200V
28、YASKAWA + 2 - 2.4 电缆选型 2-23 2 * 1. 在机器人等可动部分中使用电缆时，请使用弯曲型电缆。有关弯曲型电缆的使用注意事项， 请参照 “5.6 有关弯曲电缆的使用”。 * 2. 请垂询日本航空电子工业公司。 名称 电机种类 长度 配备型号 主要规格 参照 标准型 弯曲型 1 编码器电缆 （所有机种 通用） 两端带接插件的电缆 （增量 /绝对值通用） 3 m JZSP-CMP60-03 JZSP-CSP60-03 5.4.7 5 m JZSP-CMP60-05 JZSP-CSP60-05 10 m JZSP-CMP60-10 JZSP-CSP60-10 15 m JZS
29、P-CMP60-15 JZSP-CSP60-15 20 m JZSP-CMP60-20 JZSP-CSP60-20 编码器侧 散拉电缆 （增量 /绝对值通用） 3 m JZSP-CMP03-03 JZSP-CMP13-03 5 m JZSP-CMP03-05 JZSP-CMP13-05 10 m JZSP-CMP03-10 JZSP-CMP13-10 15 m JZSP-CMP03-15 JZSP-CMP13-15 20 m JZSP-CMP03-20 JZSP-CMP13-20 伺服单元侧 连接器套件 JZSP-CMP9-1 焊接型 5.5.3 编码器側的接插件 （直接插头） JN1DS10
30、SL1 2 铆接型 （需要专用工具） 编码器側的接插件 （插孔触点） JN1-22-22S-PKG100 2 电缆线材 5 m JZSP-CMP09-05 JZSP-CSP39-05 最大 20m 10 m JZSP-CMP09-10 JZSP-CSP39-10 15 m JZSP-CMP09-15 JZSP-CSP39-15 20 m JZSP-CMP09-20 JZSP-CSP39-20 用于伺服电 机主电路的 电缆和连接 器 无制动器 （小容量系列） SGMCS- B,C,D,E用 3 m JZSP-CMM60-03 JZSP-CSM60-03 5.1.5 5 m JZSP-CMM60-
31、05 JZSP-CSM60-05 10 m JZSP-CMM60-10 JZSP-CSM60-10 15 m JZSP-CMM60-15 JZSP-CSM60-15 20 m JZSP-CMM60-20 JZSP-CSM60-20 无制动器 （中容量系列） SGMCS- M,N用 不备有付连接器的电缆、电缆 线材和连接器。详情请参照 “5.2.12”。 - 伺服电机侧的连接器 JN1DS04FK1 2 焊接型 5.1.5 5.2.12 电缆线材 SGMCS- B,C,D,E用 5 m JZSP-CSM90-05 JZSP-CSM80-05 最大 20m 5.1.5 10 m JZSP-CSM9
32、0-10 JZSP-CSM80-10 15 m JZSP-CSM90-15 JZSP-CSM80-15 20 m JZSP-CSM90-20 JZSP-CSM80-20 编码器电缆 延长线 （中转用） 编码器侧 （增量 /绝对值通用） 0.3 m JZSP-CSP13 - 编码器电缆 线，接插件 延长线 只准备长度 20m 50m的编码 器电缆线材及连接器。请客户 制作电缆。 30 m JZSP-CMP19-30 最大 50m 6.4.6 40 m JZSP-CMP19-40 50 m JZSP-CMP19-50 CN2第 2 章 选型 2.5.1 专用选购件 2-24 2.5 外围装置的选型
33、 2.5.1专用选购件 YASKAWA SERVOPACK SGDM- 200V L1 L2 L3 U V W L1C L2 B1 B2 B3 1 2 C N 3 C N 1 C N 2 MODE/SET DATA/ CHARGE POWER CN3 CN1 CN5 CN82.5 外围装置的选型 2-25 2 名称 长度 配备型号 主要规格 参照 输入输出信号用 电缆 连接器接线板 转换装置 JUSP-TA50P 接线板与连接电缆 0.5m 5.8.4 单侧散拉电缆 1m JZSP-CKI01-1 指令控制器侧散拉电缆 5.7.1 2m JZSP-CKI01-2 3m JZSP-CKI01-3
34、 数字操作器 JUSP-OP02A-2 带附属电缆 (1m) 5.8.2 数字操作器连接电缆 1m JZSP-CMS00-1 仅在使用系列用 JUSP-OP02A-1 型数字操作器时需要 1.5m JZSP-CMS00-2 2m JZSP-CMS00-3 PC 连接电缆 2m JZSP-CMS01 D-Sub25 针(PC98用 ) 5.8.1 2m JZSP-CMS02 D-Sub9针(DOS/V用 ) 2m JZSP-CMS03 半坡 14 针(PC98用 ) 模拟量监视用电缆 1m JZSP-CA01 或者 DE9404559 5.8.3 绝对值编码器用电池 JZSP-BA01 伺服单元
35、 (30W 5.0kW) 装载用 5.8.8 JZSP-BA01-1 伺服单元 (6.0kW 15.0kW) 装载用 ER6VC3 指令控制器装载用， 3.6V 2000mAh， 东芝电池制造 CN1 CN8第 2 章 选型 2.5.2 配线用断路器与保险丝容量 2-26 2.5.2配线用断路器与保险丝容量 * 1. 额定负载时的净值。在实际选定保险丝时，根据所定的降低额定值的折损，决定容量。 * 2. 断路特性 (25 )：300% 5s以上，请在考虑 20ms冲击电流的基础上进行选定。 * 3. 由于内置冷却风扇的伺服单元在风扇起动时 (控制电路电源接通时 )会产生冲击电流，因 此请注意电
36、流容量。( 上表电流容量的200%，2秒钟 ) ( 注) 不能使用 “速断保险丝” 。本伺服单元的电源，由于是电容输入型，所以如果使用速断保 险丝，则在电源 ON时，有可能会被熔断。 SGDM型伺服单元没有内置接地保护电路。为了构成更加安全的系统，请配置过载、短路保护兼用的漏电断路器 或者配套了配线用断路器的地线保护专用漏电断路器。 主电路电源 伺服单元型号 每台伺服单元的(kVA) 配线用断路器或 保险丝的电流容量(A rms ) 1 ， 2 ( 请参照5.8.9) 冲击电流 容量(kW) SGDM- 主电路电源 控制电路电源 主电路电源 控制电路电源 单相100 V 0.03 A3BD,
37、A3BDA 0.15 4 0.26 32A 30A 0.05 A5BD, A5BDA 0.25 0.10 01BD, 01BDA 0.40 0.20 02BD, 02BDA 0.60 6 单相200 V 0.03 A3AD, A3ADA 0.20 4 0.13 63A 60A 0.05 A5AD, A5ADA 0.25 0.10 01AD, 01ADA 0.40 0.20 02AD, 02ADA 0.75 0.40 04AD, 04ADA 1.2 8 三相200 V 0.45 05AD, 05ADA 1.4 4 0.15 3 118A 60A 0.75 08AD, 08ADA 1.9 7 1.
38、0 10AD, 10ADA 2.3 1.5 15AD, 15ADA 3.2 10 2.0 20AD, 20ADA 4.3 13 63A 3.0 30AD, 30ADA 5.9 17 5.0 50ADA 7.5 28 67A 6.0 60ADA 12.5 32 0.27 3 40A 7.5 75ADA 15.5 41 11.0 1AADA 22.7 60 0.3 3 80A 15.0 1EADA 30.9 812.5 外围装置的选型 2-27 2 2.5.3噪音滤波器电磁接触器浪涌抑制器DC 电抗器 (注 )1.使用多台伺服单元时，应根据总容量选择电磁接触器。 2.各装置的生产厂家如下所示。 主
39、电路电源 伺服单元型号 推荐的噪音滤波器 ( 请参照5.8.10) 电磁接触器 (请参照 5.8.11) 浪涌抑制器 ( 请参照 5.8.12) DC电抗器 ( 请参照 5.8.13) 容量(kW) SGDM- 型号 规格 单相 100 V 0.03 A3BD, A3BDA FN2070-6/07 单相交流 250 V, 6 A HI-11J (20 A) TU-25C120 0.05 A5BD, A5BDA 0.10 01BD, 01BDA X5063 0.20 02BD, 02BDA FN2070-10/07 单相交流 250 V, 10 A X5062 单相 200 V 0.03 A3A
40、D, A3ADA FN2070-6/07 单相交流 250 V, 6 A TU-25C240 0.05 A5AD, A5ADA 0.10 01AD, 01ADA X5071 0.20 02AD, 02ADA X5070 0.40 04AD, 04ADA FN2070-10/07 单相交流 250 V, 10 A X5069 三相 200 V 0.45 05AD, 05ADA FN258L-7/07 三相交流 480 V, 7 A HI-11J (20 A) X5061 0.75 08AD, 08ADA FN258L-16/07 三相交流 480 V, 16 A HI-15J (35 A) 1.
41、0 10AD, 10ADA 1.5 15AD, 15ADA X5060 2.0 20AD, 20ADA HI-20J (35 A) 3.0 30AD, 30ADA FN258L-30/07 三相交流 480 V, 30 A X5059 5.0 50ADA FMAC-0934-5010 三相交流 440 V, 50 A HI-25J (50 A) TU-65C240 X5068 6.0 60ADA 7.5 75ADA FMAC-0953-6410 三相交流 440 V, 64 A HI-35J (65 A) 11.0 1AADA FS5559-150-35 三相交流 480 V,150 A HI
42、-50J (75 A) 15.0 1EADA HI-65J (100 A) 外围装置 生产厂家 噪音滤波器 FN、FS 型：SCHAFFNER FMAC 型：SCHURTER(TIMONTA) 电磁接触器 安川CONTROL 浪涌抑制器 安川CONTROL DC 电抗器 安川CONTROL第 2 章 选型 2.5.4 再生电阻器制动器电源装置 2-28 2.5.4再生电阻器制动器电源装置 * 1. ( ) 内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA04的值。 * 2. ( ) 内所示的值为专用选购件再生电阻单元JUSP-RA05的值。 * 3. 在通过市售电源等获得DC24V制动器用电源
43、时，必须注意。通常的市售电源不能在 输出侧施加浪涌等过电压，如果施加，则可能会导致损坏。因此，请务必使用浪涌 吸收元件以免向电源施加浪涌电压。 ( 注)1.伺服单元单体不能处理再生功率时，必须使用外接再生电阻器。作为标准， 6.0 kW 以上的伺服单元必须使用外接再生电阻器。请一并参照“5.8 外围装置”“5.8 外围装置”以及“6.5再生电阻器的连接” 。 2.各装置的生产厂家如下所示。 主电路电源 伺服单元型号 再生电阻器 ( 请参照5.8.6，5.8.7，6.5) 制动器电源装置 (请参照 5.8.5) 容量 (kW) SGDM- 内置 外接 电阻值 () 容量 (W) 单相100 V
44、0.03 A3BD, A3BDA - - DC24V制动器用*5 本公司未准备。请客 户自行配备。 DC90V制动器用 100 VAC输入用 LPDE-1H01 200 VAC输入用 LPSE-2H01 0.05 A5BD, A5BDA 0.10 01BD, 01BDA 0.20 02BD, 02BDA 单相200 V 0.03 A3AD, A3ADA 0.05 A5AD, A5ADA 0.10 01AD, 01ADA 0.20 02AD, 02ADA 0.40 04AD, 04ADA 三相200 V 0.45 05AD, 05ADA 50 60 0.75 08AD, 08ADA 1.0 10AD, 10ADA 1.5 15AD, 15ADA 30 70 2.0 20AD, 20ADA 25 140 3.0 30AD, 30ADA 12.5 140 5.0 50ADA 8 280 6.0 60ADA (6.25) 1 (880) 1 JUSP-RA04 7.5 75ADA (3.13) 2 (1760) 2 JUSP-RA05 11.0 1AADA 15.0 1EADA 外围装置 生产厂家 外接再生电阻器 磐城无线研究所 外接再生电阻单元 安川电机 制动器电源装置 安川 CONTROL
