H1000(安川说明书).pdf

1、资料编号 SICP C710616 37B 为了安全使用本产品，请务必阅读该使用说明书。 另外，请妥善保管该使用说明书，并将其交至最终用户手中。 CIMR-HB 技术手册 安川变频器 H1000 型 号 重载高性能变频器 容量范围 200V级（三相电源用）0.4110kW 400V级（三相电源用）0.4560kW 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E 使用前 安装 接线 基本操作和试运行 参数的详细内容 故障诊断及对策 定期检查和维护 外围机器和选购卡 规格 参数一览表 MEMOBUS通信 国外标准的对应 用户设定内容记录表 2 （株）安川电机 SICP C710616 37B

2、安川变频器 H1000技术手册 Copyright2009 株式会社 安川电机 未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。 SICP_C710616_37B_1_0.book Page 2 Wednesday, September 8, 2010 12:59 PM（株）安川电机 SICP C710616 37B 安川变频器 H1000技术手册 3 简易目录 如何简洁地设定参数 仅选择风机、泵、传送带等的用途，即可自动设定最佳参数。 “用途选择” （114页） 如何运行同步电机（IPM电机、SPM电机） 本变频器对电机没有限制，除了感应电机 （IM），还可驱动以往一直使用专用变频

3、器的同步电机 （IPM 电机、SPM 电机）。因此，通过变频器的通用化，亦可实现各种备件的通用化。 “子流程图A-3 （运行 PM 电机）”（112 页） 如何进行自学习 运行电机时，自动调谐所需参数并进行设定。 “自学习”（125 页） 如何通过监视器来检查维护时期 可通过监视器来检查风扇、电容器的维护时期。 “维护”（376 页） 变频器或电机的动作异常 操作器上显示警报或故障时 “变频器的警报及故障显示功能”（327 页） 操作器上不显示警报或故障时 “操作器上无故障显示时的对策”（363 页） 如何了解国外标准的对应方法 欧洲标准 （CE标记） “对应欧洲标准时的注意事项”（550 页

4、） UL标准 “对应UL 标准时的注意事项”（557 页） SICP_C710616_37B_1_0.book Page 3 Wednesday, September 8, 2010 12:59 PM 4 （株）安川电机 SICP C710616 37B 安川变频器 H1000技术手册 SICP_C710616_37B_1_0.book Page 4 Wednesday, September 8, 2010 12:59 PM（株）安川电机 SICP C710616 37B 安川变频器 H1000技术手册 5 目录 简易目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 i. 前言和一般注意事项 13 i.1 使用前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 关于使用说明书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 关于本书中的标记 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、. . . . . . . . . . . . . . . . 14 关于本书中的术语、简称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 关于注册商标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 i.2 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 与安

7、全有关的标记说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 变频器使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 电机使用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 用于特殊电机时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 警告标记的内容与位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 关于保证 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.

9、使用前 25 1.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 1.2 H1000 的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 H1000的种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 控制模式的种类和特长 . . .

10、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.3 变频器型号和铭牌的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 铭牌 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 变频器型号的查阅方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11、. . . . . . . . . . . . . . 32 1.4 变频器的型号和保护构造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 1.5 各部分的名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 封闭壁挂型 （NEMA Type1） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 柜内

12、安装型 （IPOO） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 正视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2. 安装 43 2.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2.2 控制柜的设计和变频器的安装 . .

13、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 安装环境 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 安装方向和安装空间的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 型号为 CIMR-H 4A0810和 4A1090 的变频器安装说明 . . . . . . . . . . . . . . .

14、. . . . . . . 48 将操作器安装于控制柜门上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 变频器外形图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3. 接线 57 3.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.2 标准连接图 .

15、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 3.3 主回路的构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 进行 12相整流时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 3.4 主回路端子排的排列 . . . . . . . . . . . . .

16、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.5 端子外罩的拆卸安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 SICP_C710616_37B_1_0.book Page 5 Wednesday, September 8, 2010 12:59 PM 6 （株）安川电机 SICP C710616 37B 安川变频器 H1000技术手册 CIMR-H 2A0005 0075、4A0003 0039（封闭壁挂型 NEMA Type1） .

17、 . . . . . . . . . . . . . 68 CIMR-H 2A0085 0415、4A0045 4A1090 （柜内安装型IP00） . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.6 操作器和前外罩的拆卸和安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 操作器的拆卸/ 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 前外罩的拆卸/ 安装 . . . .

18、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3.7 上部保护罩的拆卸与安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 上部保护罩的拆卸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 上部保护罩的安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19、 . . . . . . . . . . . 73 3.8 主回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 主回路端子的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 主回路端子间的保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 电线尺寸和紧固力矩 .

20、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 电机与主回路端子的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 3.9 控制回路的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 控制回路端子功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21、 . . . . . . . . . . . . . . . 83 带参数备份功能的拆装式端子排的排列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 控制回路端子排的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 3.10 输入输出信号的连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 共发射极模式与共集电极模式的切换

22、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 使用接点输出或光电耦合器输出时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 使用脉冲序列输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 3.11 端子A2 的电压电流输入的切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

23、. . . . 91 3.12 与电脑的连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 3.13 MEMOBUS通信的终端电阻ON/OFF 的切换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 3.14 与外部的联锁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 变频器运行准备完毕（READY） .

24、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.15 接线检查表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 4. 基本操作和试运行 97 4.1 安全注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 4.2 操作器的说明 . . . . . . . . . . . . .

25、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 各部分的名称与功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 LCD 显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 关于ALARM LED 指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26、. . . . . . . . . . 101 关于LO/RE指示灯和 RUN 指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 操作器显示功能的层次结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.3 驱动模式和程序模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 操作器显示画面的切换方法（出厂设定

27、） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 参数设定值的变更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 已变更参数的核对、设定（校验模式） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 LOCAL/REMOTE的切换方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28、 . . . . . 107 通用设定模式下可设定的参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 4.4 运行前的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 流程图A （通过最低限度的设定变更，连接电机进行运行） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 子流程图A-1（通过 V/f控制使感应电机进行简易运行） . . . . . . .

29、 . . . . . . . . . . . . . 110 子流程图A-2（高功能、高精度地运行感应电机） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 子流程图A-3（运行 PM电机） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 4.5 接通电源和显示状态的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 接通电源和显示状态的确认 . . . . .

30、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.6 用途选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 1给水泵用参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 2传送带用参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31、 . . . . . . . . . . . 114 3给气、排气风机用参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4 AHU （HVAC 风机）用参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 5空气压缩机用参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 6卷扬机 （升降用）用参数 . . .

32、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 将变频器用于升降机时的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 有关控制性的调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 降低电梯等的起动停止时或加减速时的冲击 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

33、21 起动电流的确认和载波频率的降低 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 过电压抑制功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 7起重机 （平移）用参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 8带 PG 卷扬机（升降用）用参数 . . . . . . . . . . . . . .

34、. . . . . . . . . . . . . . . 124 4.7 自学习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 SICP_C710616_37B_1_0.book Page 6 Wednesday, September 8, 2010 12:59 PM（株）安川电机 SICP C710616 37B 安川变频器 H1000技术手册 7 自学习的种类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35、. . . . . . . . . . . . . 125 进行自学习前的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 关于自学习中断时的故障显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 自学习的操作示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 感应电机的自学习操作时设定的参数 . . .

36、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 PM 电机的自学习操作时设定的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 惯性自学习操作时设定的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 4.8 空载状态下的试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

37、6 空载状态下的试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.9 实际负载试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 实际负载试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 4.10 用户参数设定值的确认和保存方法 . . . . . . . . .

38、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 用户参数设定值的保存（o2-03） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 参数的访问级（A1-01） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 密码（A1-04，A1-05） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

39、 拷贝功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 4.11 试运行时的确认表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 5. 参数的详细内容. 145 5.1 A 环境设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 A1 环境设定模式 .

40、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 A2 常用参数设定模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 5.2 b 应用程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 b1 运行模式选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

41、. . . . . . . . . . . . . . . . . 152 b2 直流制动 /短路制动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 b3 速度搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 b4 定时功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 b5

42、 PID 控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 b6 DWELL功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 b7 DROOP（下垂）控制 （带PG 矢量控制、PM用带 PG 矢量控制时有效） . . . . . . . . . . . . 179 b8 节能控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43、 . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 b9 零伺服 （带PG 矢量控制、PM用带 PG 矢量控制时有效） . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5.3 C 自学习 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 C1 加减速时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 C2 S 字

44、特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 C3 滑差补偿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 C4 转矩补偿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 C5 速度控制 （ASR Automatic Speed Regulator）

45、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 C6 载波频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 5.4 d 指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 d1 频率指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46、. . . . . . . 200 d2 频率上限、下限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 d3 跳跃频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 d4 频率指令保持、UP2/DOWN2指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 d5 转矩控制 . . . . . . . . .

47、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 d6 励磁减弱和励磁增强 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 d7 偏置频率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 5.5 E 电机参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48、 . . . . . . . . . . . 214 E1 V/f 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 E2 电机参数 （电机1 的设定参数） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 E3 电机 2的 V/f特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 E4 电机 2的参数 （电机

49、2 的设定参数） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 E5 PM 电机的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 5.6 F 选购卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 F1 PG 选购卡的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 F2 模拟量输入选购卡的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 F3 数字式输入选购卡的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 F4 模拟量输出选购卡的设定 . . . . . . . . . . . . . .