1、 贵州航天职业技术学院贵州航天职业技术学院贵州航天职业技术学院贵州航天职业技术学院 毕业论文 题题题题 目目目目:水位遥测自控系统 设设设设 计计计计 人人人人:黄富平黄富平黄富平黄富平 专专专专 业业业业:电子工程系电子工程系电子工程系电子工程系 班班班班 级级级级:07070707电气自动化电气自动化电气自动化电气自动化 指导教师指导教师指导教师指导教师:杨代民杨代民杨代民杨代民 毕业设计(论文)任务书 发给学员1设计(论文)题目: 水位遥测自控系统 2学生完成设计(论文)期限: *年 *月 *日至 *年 *月* 日 3设计(论文)课题要求:论文要内容鲜明,文字流畅,阐述清楚,严格围绕题目
2、述写,逻辑性思维强,内容理论联系实际,涉及他人观点,对本设计有全面的论证。设计原理、计算、电路和本产品设计独特的优势。格式严格按照学校规定排 。 有 的 点, 指导 师 教。 4实 ( 、 ) 要求内容:学校规定的 内, 学的电路设计 (PROTEL、EWB、PSPICE ), 设计 。 Microsoft word 2003排 论文 面和 理 工文 。 5文要求: 课 currency1 书“,fifl currency1的 实 本论题“的”的,fifl题 的发势 , 人的成照,论文 currency1他人的观点成要明 , 成 。 6发 日 期: *年 * 月 * 日 7学员完成日期: *
3、年 * 月 * 日 指导教师 : 学 生 : i 要要要要 给水工程 成 工 业 要的 设 。任 的水 、平 的水、 格的水 对给水系统的本要求。 目 ,工业、生 水系统 水、水 本 水设备,由级二级水泵从地下市政水管补给。因此, 立个靠安全、又易于维护的给水系统 值得我们 究的课题。本文介绍种 水位监测模拟传感器 测得水位的状况,通单片 和显示系统 水位现场 LED的方式显示来,并通 “连的GSM模块将水位信息 种无线的方式发送给远程终端,起currency1检测的 。 终端通仿人工智控制算法 大惯性、纯滞后系统的应,克服传统PID控制的“位滞后、积 饱和,解决控制系统的 定性及准fi性的矛
4、盾。将控制算法应 currency1水位控制,取得了较好的控制效。 键词键词键词键词:GSM 串口通信 远程检测 水位的测试 iiAbstract often becomes in the high-rise construction or the Industrial and mining establishment for the water project one of most important infrastructures. At any time can provide the enough water volume, the steady hydraulic pressure
5、, the qualified water quality is to the essential requirements which proposed to the aqueous system. In the present case, the most industries, the living water system uses the water tank, the level to go against the water tank and so on to take the basic water equipment, by first-level or second-lev
6、el water pump from underground municipal administration water pipe supplies. Therefore, how to establish a reliable security, to be also easy to maintain the topic which is worth us for the aqueous system studying. This article introduced that one kind obtains the water level using the water level m
7、onitor simulation sensor the condition, through the monolithic integrated circuit and the display system in the water level scene by the LED way demonstrated that and through with it connected GSM module the water level information by one wireless way transmission for the remote terminal, plays the
8、examination the role. Through imitates the artificial intelligence control algorithm in the terminal in the big inertia, in the pure time delay systems application, may overcome the traditional PID control the lagging of phase, the integral to be saturated, solution control systems stability and acc
9、urate contradiction. The control algorithm will apply the water monitor, has obtained the good control effect. key word: GSM serial port correspondence remote probe water level test iii目目目目 录录录录 要i 目 录iii 第1章 1 第2章 水位遥测及信息 理3 2.1水位的测试3 2.2工 原理 3 2.3 水位远程检测系统硬 组成. 4 2.3.1 微控制器. 4 2.3.2 GSM无线短信芯片5 2.3
10、.3 系统硬 口连. 5 2.3.4水位据无线传输的 实现6 2.3.5据包格式7 2.3.6发送 户据的格式7 2.3.7 收 户据的格式. 8 2.3.8 命令集. 8 第3章 电路原理 设计10 3.1 水位控制装置. 10 3.1.1单液面控制10 3.1.2 双液面控制. 11 3.2 电磁阀控制水池水. 14 3.3 水泵灌水预润. 15 第4章 水位满报警电路16 4.1报警设计背景16 4.2几种方案的 析行性比较16 4.3设计实 17 4.4面板使 明19 iv第5章 论21 22 文23 1第第第第1111章章章章 发的 天,水 人们 生和生产起 来要的 。 了水, 给人
11、民生 来 大的 , 成严 的生产 及 。因此给水工程 成 工 业 要的 设 。任 的水 、平 的水、 格的水 对给水系统的本要求。 目 ,工业、生 水系统 水、 水 本 水设备,由级二级水泵从地下市政水管补给。因此, 立个靠安全、又易于维护的给水系统 值得我们 究的课题。 水 ,水位 位 于观 ,水 来, 下方法来解决 个 题, 水装置 实现 水自动化, 水系统的水和 位水池 设备由于 地势 , 下 ,有 水将 完 , 成 水 无水 的况。此, 池currency1水的程,由于 水位的况, 无法控制水 的, 严“ 的工 效。 此要对水位行自动显示、监测和报警。传统的水位检测系统通有线方式监控f
12、i取得联系, 种方式fl维护起来 , 大程 限制了 的性。GSM模块单片 成的系统 解决 的 题。通单片 的并行I0口 方 的实现水位的显示。现有的GSM” 全围内实现了联和 ,有” 强的特点, 户无组,大 ”围的 户了贵的 和维护 。 GSM模块 , 通种无线通信的方式 实现远程终端监控和报警的。 水位控制 日 生及工业应 “ ,比 水、地下水、水电 况下的水位控制。 水位的检测 由人工完成的,值班人员全天地对水位的化行监测, 有线电及 水位化况报 控 。 后 控 动电 行给排水。 显 述 2性的工 无论从人员、 和 将 成 大的 。 容易 。因此 种自动检测水位,并 据水位化的况自动 的自
13、动控制系统,我 究的 方面的课题。 此, 课程设计对我 有 下 : (1) 通 课程设计, 对单片 理论方面的理解。 (2) 单片 的内 模块的应 , 、控制、I/O口、串行口通 。 (3) 了解和 单片 应 系统的 硬 设计程、方法及实现,后设计和实现单片器应 系统 下 好 。 (4) 通 单的课题设计,了解 的 工程文 ,currency1 、实和 学 解决实际 题的目的。 3第第第第2222章章章章 水位遥测及信息 理水位遥测及信息 理水位遥测及信息 理水位遥测及信息 理 2.12.12.12.1水位的测试水位的测试水位的测试水位的测试 水位的测试通 有 种方法 水位测和管式水位显示。
14、种方法 行fl 实际,本文设计了种 易的水位检测方法。 水位检测 由 缘支架、电 、导管和浮球几 成,2-1 示。浮子由1个径15cm的 锈钢球1 长105cm、径15mm的 锈钢管焊 成。导管 径20mm、内径17mm的PVC塑管。支架由长80cm的电工导轨制 成。 安装 1个长25cm、宽20cm、厚5cm的塑盒内。 2222.2.2.2.2工 原理 工 原理 工 原理 工 原理 2-1 近 成水位检测系统 水位测试系统单片 的并行I0口、电阻、电源及LED发光二 管共组成水位检测显示系统, 2-2 示。 4 2-2 水位显示系统 电 K1、K2和K3的端 单片 的并行IO口P11、P12
15、和P13“连, 对应的lO口 通电阻串LED电源的 。水位 currency1水满 ,此 通水的导电,电 K1、K2和K3导通,“应Pl口地置 ,3个发光二 管点亮水位 currency1 水位 ,K2和K3导通, K1 ,“应P12和P13置 ,2个二 管点亮;水位 currency1缺水位置 ,此 只有K3导通,对应只有LED3被点亮。通二 管灯点亮个的显示, 现场给水池水 , 清楚的 水位的状况, 样 fi的水了。 2.3 2.3 2.3 2.3 水位远程检测系统硬 组成水位远程检测系统硬 组成水位远程检测系统硬 组成水位远程检测系统硬 组成 水位远程检测系统实际 个无线据的收发系统。
16、系统 要 通现有的移动通信”来实现无线据的传送。它 要由 组成,微控制器芯片89C2051和GSM无线短信芯片G100A。 2.3.1 2.3.1 2.3.1 2.3.1 微控制器微控制器微控制器微控制器 微控制器 Atrnel公司推的种小型单片 89C2051,片内含有2 KB的Flash程 存 器和128 B的片内RAM。89C2051共20 脚,P1口8脚, 的准双 端口, 脚的驱动 , 5有 强的下拉 ,工 电 276 V。工 电 3 V ,电流“于6 V工 的14, 闲 1mA,掉电 仅 20nA。 样小的耗, 适 于电池 电的小型控制系统。 要特点 Flash存 器技术, 、硬 M
17、CS-51完全兼容,程 的电擦写特性,使得发试 比较容易。 2.3.2 GSM2.3.2 GSM2.3.2 GSM2.3.2 GSM无线短信芯片无线短信芯片无线短信芯片无线短信芯片 GSM无线短信模块G100A 由北京捷麦公司推的, 模块 全SMT组装,工艺”、靠性 ,工 电围 515 v。内置的德西门子公司GSM模块TC35使得模块操 单,无学 杂的GSM模块AT指令集。G100A的串口有TTL、RS232和RS485半双工三种 式,标准配置 RS232。 2.3.3 2.3.3 2.3.3 2.3.3 系统硬 口连系统硬 口连系统硬 口连系统硬 口连 整个水位远程检测系统由 位 和下位 成
18、, 位 要 指移动终端手 , 下位 由GSM无线收发模块及“连的单片成,电路连原理 2-3 示。 2-3 串行口原理 下位 安装 水池附近, 微控制器C2051G100A 通串 6口RS232“连的,TX、RX和GND三条线, 2-3 ”标号“连。由于 自的工 电 太样, 里 电平转换芯片MAX3232 实现电平转换。单片 的并行IO口,通”标号P11、P12和P13水位测试系统的电 按键K1、K2和K3的端“连。水位 状态 ,由于按键的 使得对应的P11、Pl2和P13电平的状态 。 样 通检测P1口的状态,并将状态 短消息的 式由GSM模块发送 ,手 终端收currency1短信后 判 水
19、位的状态。 样 完成了水位的远程检测。 2.3.42.3.42.3.42.3.4水位据无线传输的 实现水位据无线传输的 实现水位据无线传输的 实现水位据无线传输的 实现 由于G100A型GSM传模块 的 三线制串口TX、RX和GND三条线, 它们 的据传输遵循串行据的格式,传输据格式:1个起始位、8个据位和1个停止位,无校 (5l系列单片 串行通信的方式1)。串口 定的9600 bps。单片 将集currency1的水位信息P11、P12和P13的置零状态通串口传送给GSM模块,GSM模块收currency1远程 位 发送来的 求得currency1水位信息后,它 “应的按照某种定的据格式将水
20、位信息发送 。 GSM据发送和收的程没有他任 手和据流控制线,只按照G100A型GSM传模块 要求的据传送格式。 GSM短信模块G100A GSM模块的短信息来传输据的, 使 它传输据 要 currency1电号码。据包 6个8位二制字示电号码,每个字的 4位和 4位均 BCD码示l位十制的电号码, 样每个字示 位电号码,6个字共示12位电号码。因 现行的电号码均 11位, 6字示12位十制的BCD, 传输据示电号码 要 电号码的面补0 凑 12位。假设电号码 13501237654,转换成6字BCD码后 01H 35H 01H 23H 76H 54H。 72.3.52.3.52.3.52.3
21、.5据包格式据包格式据包格式据包格式 无论 据 命令 下面的格式来示: 管 命令 据,有个包头D7H, 个控制字。本模块规定:控制字大于147 ,据包 命令,否 据。比 命令D7H FFH ,D7H 包头,FFH 控制字,因FFH147, 命令字。模块 靠据包的第二个字来 发给它的信息命令信息 据信息的。 2.3.62.3.62.3.62.3.6发送 户据的格式发送 户据的格式发送 户据的格式发送 户据的格式 据据包格式,发送 户据格式 下: ,UDL示要发送的除包头D7H 总的据长,包括STA、UD和它本身的字长。STA和UDL的字长 定的, l+6=7字。STA 收方的电号码,目的地址,号
22、码要行格式转换。UD示要发送的有效据,总长 大于140字,因 短信息的据长 140字。 假设要发送OOH、11H、22H、331H、44H和55H,共6个字据,收方的电号码(目的地址) 13655436789,UDL=ODH(13个字),STA:01H 36H55H 43H 67H 89H,UD=OOH 1lH 22H 33H 44H 55H,发送格式 下: 82.3.7 2.3.7 2.3.7 2.3.7 收 户据的格式收 户据的格式收 户据的格式收 户据的格式 收 户据格式 下: 发送 户据格式 的 SOA,它 发送方的电号码,源地址。假设收currency1 面发送来的OOH、11H、2
23、2H、33H、44H和55H,共6字据,发送方的电号码(源地址) 13920855795,UDL=0DH(13个字),SOA=O1H 39H 20H 85H 57H 95H,UD=OOH 11H 22H 33H 44H 55H,收currency1的据格式 下: 2.3.8 2.3.8 2.3.8 2.3.8 命令集命令集命令集命令集 GIOOA型GSM传模块含有丰富的命令,通对 命令的操 来实现据的 fi收发程,命令集 2-1 列。 9 2-1 据帧命令集 按照GIOOA型GSM传模块 要求的据格式及命令传送据 ,要使 杂的G。 10第第第第3333章章章章 电路原理 设计电路原理 设计电路
24、原理 设计电路原理 设计 3.1 3.1 3.1 3.1 水位控制装置水位控制装置水位控制装置水位控制装置 水位控制装置的 式有种:浮子 ,行程 ,电点式 ,电子式,微 式 。由单级晶体管电路单片集成触发器组成的水位控制器,有 单、灵敏 、动 靠 特点,得currency1 来 的应 。 3.1.13.1.13.1.13.1.1单液面控制单液面控制单液面控制单液面控制 楼房 水 水的控制,水井抽水的控制,属于单液面的控制。水 水控制的电气原理 3-1 示。 3-1 单液面控制电气原理 1工 程 11将 S置于 示自动控制位置KA端,只要水 的水未 currency1A位置, 刀 Q,触器KM吸
25、 、电动 M 拖动水泵泵水。水位 currency1A后,晶体管V通“ -Rb-B水-A-电源() 回路导通,KA吸 , 闭触头使KM 电,M 停止泵水。水 的3个水位的 3-1示。要 currency1水 的水消耗currency1 于B水位 后,晶体管V才恢 截止,KA 电,KM 吸 ,水泵 新泵水。设置 水位A、C 的KM 闭触头,防止了电动 M的频繁启动。 2元 选择 继电器KA:选 JRX-13F 灵敏继电器,线圈内阻300欧 ,吸 电12V,工 电流小于13mA,大 耗12 13= 156mW 。 晶体管V:选 3A81C, 要 Pcm=200mW , I =200mA,BVcb=
26、 -20V,B=30250。 置电阻:试 明,Re 的电 052V ,晶体管靠 转。 Re=(Ure/Ie)(0.522/13)=38-154欧 ,取100欧 。 电阻R=(Ec-Ub)/Ib=(12-3)/0.26=34.6k,Ub(5lO)Ube=(510)03=1.53V,IbIcs/=13/50=0.26mA, 26mA令=50。 电阻由水电阻和R 组成,水电阻值由水 容积、水 、水位电 因决定, 楼 水 水电阻 30k ,取Rb=5.1k。 电源选 22012V,100mA。水位电 20100mm ,线 连 。 3.1.2 3.1.2 3.1.2 3.1.2 双液面控制双液面控制双液
27、面控制双液面控制 市楼房 水, 二 , 有水池,将自来水灌currency1水池 楼 有水 , 水泵将水池的水泵 水 。 , 水, 水源 的地方 口水井, 水泵将水井的水泵 水 全 人使 。 12 仅控制水 水的水位,有 水池水井无水 启动电动 泵水, 成水泵 转 仅控制水池水井的水位,水池水井水源 ,有 成水 水 启动电动 泵水, 成水源的 和电的 , 。 双液面水位控制装置, 防止水泵 转,又防止水 流,水电。 1晶体管电路 由晶体管组成的双液面水位控制,继电触控制 3-2 示,晶体管水位检测控制 3-3 示。6个水位 水,a水位位于 下方50mm,C位于 ,b C200mm水井,A水位位
28、于 水井水位的34 ,C 井 ,B 水泵 阀位置。 水井的水 currency1A,K1吸 ,此 , 水的水未 currency1a, 3-2 继电触控制 13 3-3 双液面水位控制的电气原理 K2 动 。 3-2的 继电器KA1、KA2均吸 ,使KM 吸,水泵泵水。水水 currency1a,K2吸 ,KA2 电,KM 电,水泵停止泵水,防止了水、电的 。水井水 于B,K1 电,KA1 电,管水水的,KM 均 电,防止了水泵 转。 某工 生 自备水源,水井15m,水容积100m3, 地“200m, D型9级 fi泵,流 324 m3h,配 电动 JO-72-4,20kW。原来 行程 控制水
29、井水位,后 水井、水、双液面电子式自动控制线路。 行年,从电计 对比,后电13140kWh。电动 的效 87,双液面控制后,年电动 工 13140/0.8720=755H,水泵效 70% ,年水75532407=17123t。 2集成电路 水井水“ 500m , 集成电路组成的水位检测装置,工 靠, 3-4 示。 无线电 生产的JEC-2型集成电路触发器,平装,14脚,短脚 第1脚。给7脚 某定值输currency1信号 ,2脚输 14 currency1。它的“ 大, 30mA,输级驱动 灵敏继电器,触发电流仅A级,灵敏 。 电路工 程 3-3“,R取值围 100500k。 3-4 集成电路
30、水位控制原理 3.2 3.2 3.2 3.2 电磁阀控制水池水电磁阀控制水池水电磁阀控制水池水电磁阀控制水池水 市 楼 水系统,水泵将水池的水泵至水 ,水池的水来自 市自来水。 双液面水位控 , 了防止水池水 ,设置电磁阀控制水,电气原理 3-2线 示. ,电磁YAfi水水管的管径选定,电380V, 电220V的。只要楼 水 的水未 currency1水位a,K2 吸 ,KA2吸 YA吸 ,水池水。只有currency1水的水fl满,K2吸 ,KA2 ,YA 电,闭水,防止水池 。 样循 实现了水水位的 15自动控制。 3.33.33.33.3 水泵灌水预润水泵灌水预润水泵灌水预润水泵灌水预润
31、 要预润的水泵, 继电控制回路设置水泵灌水预润。 3-5 示,由 继电器ST及灌水电磁阀YA2组成KA1、KA2均吸 ,KA3吸 ,使ST得电, 始灌水并 始 , currency1, 的 闭触头ST” ,闭YA2,停止灌水 闭 的 触头ST 闭 ,使触器KM 吸 ,启动水泵电动 . 水泵工 系统发生后 种地 , 块继电器有全动 ,有有块继电器动 。 块继电器全动 三块电的来判 ,第种地 三块电值并 “ ,后 种地 ,三块电的值 “电 , “电“ ,小于“电值。 样 地fl护的灵敏。 3-5 地fl护原理 16第第第第4444章章章章 水位满报警电路水位满报警电路水位满报警电路水位满报警电路
32、4.14.14.14.1报警报警报警报警设计背景设计背景设计背景设计背景 (1)池的水位 currency1 ”的位置 给报警。 (2) 实 ,又要 currency1使 目的,并操 单,使 方 。 (3)安全第 给大 来方 的 ,要 安全 位。 对因 本系统的安装 成安全 ,包括 、电、 起及人身安全的因 。 (4)性靠系统要 fi地检测水位, fi地报警, 有报及报现 系统本身 长期 行。 4.24.24.24.2几种方案的 析行性比较几种方案的 析行性比较几种方案的 析行性比较几种方案的 析行性比较 (1) 水位测 系统 发头发的 水面产生的回 被 收头收后产生信号的 来计算水面的 ,
33、测 的个应 。 系统有较 的, 触式测 ,fl 设计 杂, 贵,整 系统要 2000元 ,并对我们的使 要求来 fl 大小 ,实无要。 (2)管式水位显示 器将 安的的塑管内均安装几个管,塑管 个 下自由移动的浮子,浮子里装有 行磁 ,浮子移动currency1某管 , 管 闭 , 来检测水位的几个 。 系统的 500元 。它的 要缺点 塑管currency1水, 成 , 要fl证 行磁 的厚大于管的 才 工 , 给安装 试 来 大 ,由于管装 塑管currency1水里, 塑管水 使得电路水触, 成电,“安全。 (3)电 currency1式水位显示 系统将导电 属currency1水 位置
34、, 17 水的导电性,实现水位的测 。 方法电路设计 单, 行靠,它的 命缺点 电路水触,容易 成电 , fi设计, fl证 的安全。 (4) 近 成水位检测系统近 现 fl 发得 成 格 。它 检测靠近它的 面fl并未触的 属体的存 。 它 发水位检测,未 ”,fl 它 发水位检测系统 currency1 、安全、方 的要求,值得试 述 析,决定选取第 方案。 4.34.34.34.3设计实 设计实 设计实 设计实 系统由水位检测、信号 理、显示、报警、操 、电源 几 成, 4-1 示。水位检测 安装 水房内,由支架、浮子、导管、近 组成, 4-2。浮子由径15cm的 锈钢球长 105cm、
35、径15mm的 锈钢管焊 成。导管 径20mm、内径17mm的PVC塑管。支架由长80cm的电工导轨制 成。近 的灵敏8mm。 安装 个长25cm、宽20cm、厚5cm的塑盒内。观 4-3。将安装 传 内, 于值班人员观 和操 。 4-1 水位检测 18 4-2水位浮子 锈钢球原理 4-3观 面板 方 排 安装的发光二 管组成的 显示条, 于指示水池的 水 ,通它 清楚地了解水池现有水 的。方 排水平安装的 只 发光二 管,从 currency1 fi 水池缺水报警、 水池水满报警、备水池缺水报警、备水池水满报警。 内安装有 频报警电路, 述任 种报警发生 ,系统 发频报警。下方排三个按 ,从
36、currency1 fi 电源 、系统测试、频报警闭。按下系统测试按 有的发光二 管应 点亮,并发 频报警,明系统 。有报警发生 ,值班人员 后, 按下 频报警闭按 , 频报警 , 发光二 管报警信号 19 “报警因 解除后,系统自动恢 currency1监 状态, 有新的报警因 产生,将 发 光报警。 系统 要特维护,平 由水 指示方 地了解水池的 水 , 决定 否 水池水: 值班人员 , 水将 完(此 有 的水应 使 ) ,系统 发 光报警,值班人员 水池 水。 水程,系统动态显示水池的水位,操 人员 据况 停止水水池水满(fl 未 ) ,系统 发 光报警,操 人员停止水。 4.44.44
37、.44.4面板使 明面板使 明面板使 明面板使 明 (1) 强对配电线路的 行维护管理工 (2)配电线路的技术管理工 设专职技术人员 强对配电线路的技术管理工 。应制定线路的现场 行规程和 种管理 立技术 案 备有线路平、 面 、 明 、 组装 , 。并备有 种 行录, 检录、缺 理录 。 (3)线路的 检 指定专职线人员, 地 , 期内,对10kV配电线路 、 行 、特 和 。工程技术人员每年应对 线路和线路 地 检 . 完后应将发现的缺 、 和 理的 currency1录本内。 (4)线路的 检和检 工 每年 要对10kV配电线路停电行 检和检 工 ,并对新、 发现的缺 行 理。要对导线
38、缘子定 位、导线头 位、导线的 行检。发现导线 大、小要行 整。 要清除线路 防护 内的, 清除应和地政取得联系,取它法行 理。 (5)安全模块 发 的预防手 。 现代智大的 电设备 发生 停 ,将对大产生严 后。楼 自控系统从 下几个方面预防 种 面的现: 20 检设备的实际“和 定“, 发现设备“,立自动 “ 央控制 发报警信号, 防 贵 设备。 监 设备 行状况, 发现某台设备 行异 ,立报警通 检 人员 检, 防 起更大围的设备 。 录设备的累计 行小 。累计值 currency1规定的维 ,自动报告,及 行设备检 。 组设备的某台设备现 继续 转 ,自动 换currency1备 设备
39、 ,对于临 停电的况,恢 电后,系统自动执行顺 启动程 ,fl证设备投 顺 ,避 对设备的 害。 通 述检测、报警和 理方式,使现代智大对 电设备发备有效的预防手 , fifl设备和财产安全。 (6)维护模块 设备 行效、减管理人员 。 通对设备 行状况的监测、诊 和录早期发现和排除 ,及 通 维护和fl养,fl证设备始终 于 好的工 状态。 自控系统对设备的有效监控,使设备的 大大降 , 使维 工人 更有效的工 ,减维 人员的 体化管理方式,使操 、值班和管理人员地减。 (7)扩模块 系统有 好的扩性,fl证 后扩的要。 系统选 应始终遵循标准化、 性的原 ,系统容 有适的冗, 适应日后的扩
40、。应fl证它系统的兼容性,方 实现”的信息共享。 (8)仿 模块 系统有自学,行人员培训、管理。 第第第第5555章章章章 论论论论 水水位自动控制装置应 , 要起水位自动 , 传感器来获得水位信息, 滤 器滤掉 种谐 信号, 模转换器成标准的字信号, 单片 理后 currency1水自动控制的目的。 要fi靠人工观测水位,通 泵控制 ,因此净化水位 动 大。 后, 组 定 ,大 控制currency1设定水位25cm下(设定水位 500cm),满 户求,控制输化 。实践证明, 仿人智控制方案实现的控制策略,系统动态应快,并系统有较 的控制。 水位测试系统实 方 ,系统通水位的化来控制单片 I
41、0口“连的LED化, 种显示效 好的控制水位。 远程检测系统,通 单片 的串口 实 的将水位信息传送给(GSM模块。无 求 ,水位信息暂存 单片 , 的更新水位信息。户要 , 据 户的要自动的通串口将新的水位信息送给GSM模块。由于GSM短信模块 G100A,使得无线据的传送得 容易, 户操 起来 方 。 系统的种种特点完全 扩currency1他的使 。 22 完成本篇毕业论文的程,本人得currency1了许 师和学们的帮助, 他们 此 了fi血和 , 此 允许我 他们示衷fi的感 ! ”,我要感 我的导师*。本篇论文从纲currency1初稿乃至成稿, 他fi的指导和 ,了严格的要求和许宝贵的 。,我的整篇论文凝聚 他的fi血。 ,我要感 教学fi的 师。 他们对论文选题、选、编写格式 方面给予了 fi的指导,使本人的毕业论文设计得 有条 紊地行。 后,我要感 有 文的 。我论文 立 他们 究的。 23 文文 文文 1胡龙,孙优贤.预测控制及应 究.自动化学报,2000.4 2李朝青单片 原理及口技术北京:北京航 航天大学 3涂 亮单片微 控制技术 : 大学 4全民 编写组全民 工程设计技术措 (给水排水),北京:计划 ,2003 5 才. 单片 控制工程实践技术M. 北京:化学工业 ,2004.5 6GB 500152003, 给水排水设计规