1、 1全自动光学视觉检测机 培 训 手 册 科 隆 威 自 动 化 设 备 公 司 FOLUNGWIN AUTOMATIC EQIPMENT COMPANY 谢谢使用科隆威产品 2目录 第一章：安全与危险。3 第二章：系统描述。 5 第三章：工作原理。 6 3.1 电气工作原理。 6 3.2 相机工作原理。 7 第四章：程序编辑入门。 8 第五章：元件种命名举例。17 第六章：元件编辑。18 5.1 Mark 点编辑。18 5.2 CHIP 元件基本设定及颜色抽去方法。23 5.3 晶体管元件基本设定及颜色抽去方法。27 5.4 排阻元件基本设定及颜色抽去方法。31 5.5 钽电容元件基本设定及
2、颜色抽去方法。34 5.6 IC 元件基本设定及颜色抽去方法。39 5.7 CAD 数据导入。44 第七章 维护与保养。 51 第八章 易损配件及注意事项。51 3第一章 安全与危险 1.1 提示： 建议在使用全自动光学检测机前请检查所有安全设备。 !注意： 维护或维修全自动光学检测机时，断开主电源开关和其他的所有电源开关。 如果安全设备有故障，不要操作作业。 在投入使用全自动光学检测机前，检查是否有工具损坏，松散部件或者已损 坏的部件，这些都会影响机器的运转，进而引起受伤。 警告： 当全自动光学检测机在工作时，决不要把手伸进去。 若需急停，按下急停按钮，全自动光学检测机将会立即停止工作。 1
3、.2 安全门 安全门装在设备的前方，并遮住检测区。 只有将门打开方可以进入检测区。安全门配有安全开关，当安全门是敞开时，安全 开关可以阻止全自动光学检测机工作。 1.3 急停开关 急停开关被安装在全自动光学检测机的左右侧。按下急停开关，将立即切断控制 马达电源，但PC机电源仍然提供。 任何情形下，按下急停开关，全自动光学检测机将会立即停止工作 只有在紧急情况时，才按下急停开关。当机器重新启动时，设备急停开关按钮必 须被释放，SON按钮按下系统才会上电。 1.4 检查安全设备 检查安全门功能是否正常。 在自动模式下，如果安全门处于敞开状态，即使按下启动按钮，设备也无法启动。 同时屏幕中将显示：安
4、全门打开 42.0 危险 遵守第1章基本安全规则尤其重要。如能正确的操作设备是不会对人构成伤害及危险的。 操作者必须知道以下的危险情形： 警告： 当检测机在检测PCB板时，操作者要特别小心。如果操作者将手伸进PCB板传输系 统，很可能因为自己的疏忽而导致手受伤。 只有当设备停止动作时，才允许将手伸入放置或取出PCB板。 警告： 当机器主开关通电时，若前门没有关闭，存在触电危险！ 5第二章 系统描述 视觉系统 相机：200万像数彩色CCD 照明系列：可编程三色（R、G、B）多角度高亮LED照明 视场：3224.6（20um/pixel）,2115(15um/pixel) 可测最小元件：0201（
5、20um/pixel） 软件系统 操作系统： Windows XP 印刷后： 有无焊锡、焊锡偏移、焊锡过多、焊锡过少、桥接 贴片后： 元件偏移、极性错、缺件、破损、元件错装（立碑、反白、侧立） 焊接后： 缺件、错件、偏移、少锡、连锡、多锡、空焊、假焊、翘脚、极性反 元件库检查：元件分类/元件资料/元件模板 标准检查时间： 415ms/元件 150ms/FOV 检查个数：最大10000元件/基板 制程复制：同型号机器间制程通用，通过移动存储复制或通过局域网间共享 硬件系统 可检测PCB尺寸：Min 50(L)50(W) Max 350(L)420(W) 可检测PCB厚度：0.33.0 可测PCB
6、扭曲度：1%对角测量 上下净高：基板上 25 基板下 50 PCB固定方式：Z向夹紧 PCB取放：手动/自动 定位精度：8um 定位速度：900/sec 通信联网方式：以太网/局域网 电源： AC 1220V10% 50/60Hz 尺寸： L1160W1230H1640 重量： 900 6第三章 工作原理 31 电气工作原理 相机光源图像采集信号 AOI应用程序I/O扩展板PLC程序PCB检测结果 OK、NG离线编程 维修站相机X马达相机Y马达调宽马达运输马达AOI机型电路原理图732 像机工作原理图 图示为在彩色高亮度方式下焊锡表面 的倾斜和摄像机摄取画像的颜色分布 关系 实际的彩色高亮度图
7、像 81 打开总电源（总电源开关在电脑主机旁） 2 总电源打开后，电脑会自动启动进入Windows界面下。 3按SON按键（PLC上电） 4在Windows界面下，找到 图标，然后双击打开。 双击打开 95进入机器初始化界面，单击“确定”初始化机器。 6初始化完成后进入选择界面，单击“编辑模式”进入编辑模式 7单击“新建程序”进入下一步，创建一个新的程序 108输入程序名（程序名一般以机种名称来命名，方便以后查找），输入程序名称后单击“确认”进入下一步。 输入程序名称 9输入PCB板的实际宽度和长度，然后单击“确定”进入下一步 选择“搬入”按键进入下一步 11进入到程序编辑界面 元件操作一栏
8、最前面 的元件 将镜头移动到检查程序所粘贴的最前面的元件，请预先设定移动条件。 前一个元件 将镜头移动到当前被选中的前一个元件。选中的顺序为粘贴元件时的顺序。请预先设定移动条件。 下一个元件 将镜头移动到当前被选中的下一个元件。选中的顺序为粘贴元件时的顺序。请预先设定移动条件。 最后的元件 将镜头移动到检查程序所粘贴的最后的元件。请预先设定移动条件。 元件旋转 将选中的元件按90 度单位旋转。将其旋转时，请对焦于元件主体窗口。 元件删除 删除被选中的元件。 12窗口操作一栏 窗口追加 将指定种类的窗口追加到元件内。 窗口旋转 将已选中的窗口按90 度单位旋转。有的窗口不能旋转。 窗口删除 删除
9、已对焦的窗口。 窗口复制 将已选择的窗口尺寸、位置、检查基准、颜色参数复制到已设定复制位置条件的窗口中。 测试操作一栏 窗口测试 仅对被选中的窗口作测试。 元件测试 仅对选中的元件作试验。 停止 在元件进行了窗口测试或元件测试后都需要点击停止才能进行再次窗口测试、元件测试、移动窗口、添新的元件等操作。 搜寻合格元件 搜寻显示判定为合格（良品）的元件。 搜寻不合格元件 搜寻显示判定为不合格（不良品）的元件。 元件库操作一栏 元件种 覆盖保存 覆盖更改后的元件种并登录。 元件种 另取名保存 将更改后的元件种另取名登录。 替换指定的元件种的所有元件 对于聚焦中的元件属相同元件种的所有元件，替换为登录
10、在元件库中的状态。 获取简略图 获取聚焦中的元件种的简略图像。 保存 覆盖保存制作中的检查程序的内容。 元件注册一栏 粘贴 将指定元件种的元件粘贴到电路板。单击后电路板图像中央显示元件的窗 连续粘贴 将指定元件种的元件连续粘贴到电路板。单击连续粘贴，翻转状态下在电路板图像上双击，则在该位置上显示元件的1个窗口。继续在电路板图像上双击，显示元件的第2个窗口。单击电路板图像以外部位，或再次单击连续粘贴，则按钮复原，不能进行连续粘贴。 13添加组 添加新的分组。 添加种 添加新的种 名称更改 变更指定的分组或元件种的名称 移动 将指定的元件种移动到其他 复制 复制选择中的元件种。 删除 删除选择中的
11、元件种。删除分组后，其中的元件种也被删除。 排序 将显示的元件种按名称的顺序排列。 CAD 可通过读取 CAD 数据文件，根据 CAD 数据上元件的布局，将元件粘贴在电路板上。 试运转一栏 执行试运转 行试运转 OK 、NG 显示 元件分别仅以OK、NG 显示。 查结果名称显 示 元件分别显示检查结果名称。 制作概略图并保存 14到 选项下选中 下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添加元件】 按建或着将【连续添加元件】的按键选择为 然后在PCB板上双击也可以。 系统默认元件种 用户新建的元件库 添加元件 新建元件组 更改名称 元件种复制 连续添加元件 新建元件种 元件种移
12、动 元件种删除 在元件库内找到相应的元件，单击“添加元件”将添加出来的元件移到相应的元件上（也可以将“连续添加元件”按键选择到 位置，然后在PCB板上相应的元件上双击即可） 元件主体 自动抽出窗口 15单击“元件测试” 单击“停止” 选择工具栏上的“Mark补正基准”下的“标记中心” 相同一块PCB板上只能添加两个角度补正Mark点 两个Mark点都编好后选择一块单板 16在元件库找到与PCB板上元件相类似的元件添加到PCB板的元件上 如有CAD坐标，可以用CAD 坐标导入。元件都编辑完后保存进行“试运转”进行微调，保存可进入检查模式。 17第五章 元件种命名举例 RC_ 0402 RC_06
13、03 CC_0402 CC_0603 TC_0603 MM_03P MP_03P SOP_22P QFP_32P 18第五章 元件编辑 51 Mark点编辑 第一步： 机器【初始化】完成 新建程序 进到编辑界面后 第二步：【制作概略图】如下图所示 第三步：【保存】 第四步：到 选项下选中 下的【Default】系统默认元件种如下图所示，然后单击【添加元件】 按建或着将【连续添加元件】的按键选择为 然后在PCB板上双击也可以。 系统默认元件种 添加元件 新建元件组 更改名称 元件种复制 连续添加元件 新建元件种 元件种移动 元件种删除 19第五步：添加出来元件后将【自动抽出】窗口拉大,【元件主体
14、】窗口框住Mark点如图所示。 元件主体 自动抽出 第七步：选择【检查基准】界面后,选择【自动抽出】 【补正标记】 【形状比较】如下图所示 20第八步：选择颜色 R ，单击【提色区域】按键如图1所示，将【提色区域】框移到Mark点的中间通过 调整 得到如图1 图2所示 颜色选择 R、G、B 颜色分布区域 0 255 饱和度 提色区域按键 0 255 亮度 峰值 颜色显示 0 255 图1 提色区域 元件测试 停止 图2 第九步：取消【提色区域】框，取消【颜色显示】然后单击 【元件测试】按键 得到如下图所示的测试结果，当设定值大于测试值时为NG，再点击【停止】按键 橙色框为测试框，白色框 测试结
15、果 为实际框，通过调整实际 框的大小，调整到实际框 和测试框重合 设定值 测试值 21第十步：测试正常后标记Mark中心如下图所示 第十一步：新建元件组、新建元件种、 新建元件组 新建元件种 单击【新建元件种】按键 输入组名后点击OK 输入组名后点击OK 一般以PCB板的名称做为组名 方便以后使用 22【新建元件组】 【新建元件种】 输入元件种名称后点击OK 元件名称按照相应的 命名规则来命名 第十二步：获取元件种图片（方便在维修站使用） 在退出新建元件种后点击【元件缩略图】按建 获取元件缩略图 每块PCB板上都相应的两个Mark点，只要将做好的元件种添加上去【标记】就可以了 PCB板Mark
16、点补正标记 PCB板Mark点补正标记 2352 CHIP元件基本设定及颜色抽去方法 Mark点编辑完之后点击工具栏上的 【单板】 【选择】 【单板1】 选择单板后开始编辑PCB板上的元件如Chip元件在元件注册栏上选择相应 元件,像添加 Mark点一样的步骤来做就可以, B B A E D 横向 纵向 CHIP A: 自动抽出窗口 B: 焊盘窗口 C: 电极窗口 D: 贴装窗口 E: 主体窗口 F: 极性窗口 24设定电极占整个元件主体的面积大小，按百分比 计算 设定范围15%30% 该项为设定项不需要抽取颜色 此项为焊盘定位项，以抽出焊盘的红绿蓝颜色 达到定位焊盘的目的 选择“颜色1”，对
17、应的勾“R”抽取如图所示焊 盘上的红色 选择“颜色2”，对应的勾“G”抽取如图 所示焊盘上的绿色 选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如图所 示焊盘上的蓝色 此项为元件主体定位项，选择“电极抽出” 抽取电极颜色 25此项为元件主体定位项，选择“元件主 体抽出”抽取本体（贴装）颜色 该项检查元件是否缺件，如果缺件焊盘 中央部分显示大面积红色,如上图所示红 色框内为该项的检查区域,抽取焊盘的红 色. 该项用于检查多锡，如果焊锡过多，电极 面积就会相应减少，抽取电极颜色，红色 横向 纵向 该项通过焊盘和主体定位后的相对位 置元件的偏移量，大于标准则NG 26该项检查元件是否少锡，检查区域为 图中两根蓝
18、线之间的区域，抽取蓝色， 蓝色面积小于标准则NG 该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根 橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜 色面积大于标准则NG 该项检查元件是否假焊，检查的区域如图 焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红 色面积大于标准则NG 该项检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取元件面积抽取主体颜色 27检查是否漏料、翻面、立碑 错料， 选取电路板面积抽取电路板颜色 53晶体管元件基本设定及颜色抽去方法 A: 自动抽出窗口 B: 焊盘窗口 A C: 电极窗口 B D: 贴装窗口 E: 主体窗口 C F: 极性窗口 D D E 纵向 B B C 横向 C 晶体管 28此项为焊盘定
19、位项，以抽出焊盘 的红绿蓝颜色达到定位焊盘的目 的 选择“颜色1”，对应的勾“R”抽取如图所示焊 盘上的红色 选择“颜色2”，对应的勾“G”抽取如图所示焊 盘上的绿色 选择“颜色3”，对应的勾“B”抽取如图所示焊 盘上的蓝色 此项为元件主体定位项，选择“元件主 体抽出”抽取本体（贴装）颜色 29该项检查元件是否缺件，如果 缺件焊盘 中央部分显示大面积红色 如上图所示红色框内为该项的 检查区域,抽取焊盘的红色 项检查元件是否少锡，检查区域 为图中两根蓝线之间的区域，抽取蓝色，蓝色面积小于标准则NG 30该项检查元件是否假焊，检查区域如图中两根 橙色线之间的区域，抽取明亮蓝绿色，抽出颜 色面积大于标准则NG 该项检查元件是否假焊，检查的区域如图 焊盘中红色框内为检查区域，抽取红色，红 色面积大于标准则NG 该项检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取元件面积抽取主体颜色 检查是否漏料、翻面、立碑 错料，选取电路板面积抽取电路板颜色
