1、ABvaO图 7-3ORr图 7-2第七章 刚体的基本运动7-1 图示运动机构中，已知 ，且AO1B2 ，则两杆的角速度大小关系为AO1B2和角加速度大小关系为217-2图示半径为 的圆轮，沿半径为 的圆弧面作纯滚动，若rR图示瞬时轮的角速度为 ，角加速度为 ，则轮心的法向加速度 。和切向加速度为 。2()rRr7-3图示三角板绕 轴转动，且 ， ，已知OmA2OB3某瞬时， 点速度为 ，而 点的加速度与 成AsvA/6，则该瞬时三角板的角速度为 A 3 ；06srad/角加速度为 。39srad/7-4 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径 R=100mm，圆心 O1在导杆 BC
2、上。曲柄长 OA=100mm，以等角速度 绕 O 轴转动。求导杆 BC 的运动规律以srad/4及当曲柄与水平线间的交角 为 30o时，导杆 BC 的速度和加速度。解：1 B2A12图 7-1A O B C O1 R x 题 7-1 图 图 7-41. 分析运动杆 OA 作定轴转动，BC 作平动；2. 取坐标 OX 如图，分析 O1点的运动；3. 列运动方程 ttAARx 4cos20csos2 inc24. 求速度 xvi85. 求加速度 tas3当 时01m24 3060 sva7-5 机构如图所示，假定杆 AB 以匀速 运动，开始时 。求当 时，摇杆 OCv04的角速度和角加速度。解：1
3、. 分析运动，OC 作定轴转动，BA 作平动；2. 列 OC 杆的转动方程 lvtarcgODAt 3. 角速度 srad 2tldt4. 角加速度 2232 tvlt5. 当 时 4tl222 sradlvll7-6 一飞轮绕固定轴 O 转动，其轮缘上任意点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的x y A B C D O l a v 题 7-5 图 交角恒为 60o。当运动开始时，其转角 等于零，角速度为 。求飞轮的转动方程以00及角速度与转角的关系。解：1. 由已知条件 2360dtRtg2. 求转动方程 ttdtdtttt 00000002 31ln31ln 310 得3. 求 的关系与由 23dtdt得 ， 两 边 积 分 ， 有3300ln0ed图 7-6O 60 a 图 7-6
