1、嵌入式系统 Embedded System,重庆大学光电工程学院,六、嵌入式系统实验指导,2/20,嵌入式系统实验指导,TI DSP 开发实验题目 验证性实验：YUV 彩色图像处理之二值图像 设计性实验：YUV 彩色图像处理之增强对比度目的 掌握TI DSP开发的基本流程 熟悉CCS软件的操作 TI DSP彩色图像处理的设计方法,3/20,嵌入式系统实验指导,色彩空间（Color Space） 采用高维空间对颜色定义的方法 A colour space is a method by which we can specify, create and visualize color. 常用的色彩空
2、间： RGB，多用于数字显示器及数字媒体的表示 YUV（Y亮度，U/V色差信号），亮度与颜色分离，多用于电视/监视系统 HSI（HSL）（色度Hue、饱和度Saturation、亮度Intensity），多用于艺术创作 CMYK（青色Cyan、品红色Magenta、黄色Yellow、黑色Black），多用于印刷行业,4/20,嵌入式系统实验指导,加色法与减色法RGB CMY,5/20,嵌入式系统实验指导,色域（Color gamut） 指某种色彩空间所能表示的色彩范围 范围越大，那么体现出来的颜色就越丰富，也就能得到饱和度和鲜艳度更高的高还原性画质,6/20,嵌入式系统实验指导,YUV色彩空间
3、YUV：应用于PAL制式电视系统YIQ：应用于NTSC制式电视系统YCbCr：应用于数字电视系统，是目前应用最为广泛的一类YUV色彩空间，JPEG、MPEG均采用此格式，现在一般说YUV色彩空间即指YCbCr,7/20,嵌入式系统实验指导,YUV色彩空间 YCbCr的形式 YUV444 / YUV422 / YUV411 / YUV420数字表示三个分量的取样比例最常用的YUV模型是 YUV422格式,8/20,嵌入式系统实验指导,YUV与RGB的转换Y = 0.299R + 0.587G + 0.114BCb = 0.564 (B Y ) Cr = 0.713 (R Y )R = Y + 1
4、.402CrG = Y 0.344Cb 0.714CrB = Y + 1.772Cb,9/20,嵌入式系统实验指导,二值化,10/20,嵌入式系统实验指导,对比度增强（Contrast Enhancement）,11/20,嵌入式系统实验指导,对比度增强,12/20,嵌入式系统实验指导,CMD文件编写CMD文件为链接器配置文件，用于存放链接器的配置信息CMD 它是用来分配ROM和RAM空间用的，告诉链接程序怎样计算地址和分配空间不同的DSP芯片具有不同大小的ROM和RAM，存放用户程序的地方也不尽相同，所以要根据芯片进行代码的修改,13/20,嵌入式系统实验指导,CMD文件编写CMD文件主要分
5、为两部分，分别以MEMORY和SECTIONS两个伪指令标记MEMORY用来配置目标存储器SECTIONS用来指定段的存放位置,14/20,嵌入式系统实验指导,MEMORY /配置目标存储器 PAGE 0: name(attr) : origin = constant, length = constantPAGE 1: SECTIONS /指定段的存放位置 .test: 所有.text输入段名 load = load address run = run address.stack: .data: ,15/20,嵌入式系统实验指导,CMD文件编写 PAGE关键词对独立的存储空间进行标记，页号n的
6、最大值为255，实际应用中一般分为3页PAGE 0 程序存储器、PAGE 1 数据存储器、PAGE 2 IO空间存储器 name存储区间的名字 attr属性标识R可读、W可写、X可装入可执行代码、I存储器可以进行初始话、空缺表示存储区间具有上述4种属性（通常空缺） origin存储区间的起始地址 length存储区间的长度,16/20,嵌入式系统实验指导,CMD文件编写 内容表示段该段需要链接的其他段，内缺省表示所有的目标文件的相应段 加载地址和运行地址通常情况下是相同的，这时可不写run = run address 加载地址和运行地址可以是地址值、存储区间名、PAGE关键词等 常用简化写法：
7、 MEMORY中origin写成org或o、length写成len或 l SECTIONS中可省略、load关键字可省略、load/run后面的写成,17/20,嵌入式系统实验指导,实验数据200200的图像数据，YUV411（CCS用.dat文件）Y 40000 U 10000 V 1000 Length 60000（EA60）Strat Address - Y Source 0x100Strat Address - U Source 0x9d40Strat Address - V Source 0xc450,18/20,嵌入式系统实验指导,二值化#define Threshold 100
8、main()long i;for(i=0; i= Threshold)yi = 255;elseyi = 0; ,19/20,嵌入式系统实验指导,对比度增强 main()long i;for(i=0; i60000; i+)if(yi = 30)yi = 0;else if(yi = 220)yi = yi;elseyi = 255; ,20/20,嵌入式系统实验指导,DAT文件的文件头 Magic Number: Fixed at 1651. Format: Indicate the format of the samples in the file. 1 for hexadecimal, 2 for integer, 3 for long, and 4 for floating point data. Starting Address: The starting address of the block that was saved. Page Num: The page number the block was taken from. 0 for Program, 1 for Data, and 2 for I/O. Length: The number of samples in the block.,
