1、 实验二ARM 汇编控制 LED 实验 1、理解掌握通过 ARM 汇编控制硬件操作； 2、熟练使用 ARM 调试软件 RVDS 进行硬件调试。 1、掌握 ARM 处理器 GPIO 相关寄存器的使用； 2、用 ARM 汇编实现控制开发 LED 按照一定方式点亮。 1、ARM 汇编基础 2、ARM 处理器通用 IO 口的操作 软件：Windows 操作系统，RVDS 软件 硬件：ARM 嵌入式开发板，PC 机 Pentium100 以上，并口线，JTAG 板，JTAG 连接线 1、 S3C2440 处理器相关寄存器介绍 ? PORT G 控制寄存器（ GPGCON ） ? PORT G 数据寄存器
2、（ GPGDAT） ? PORT G 禁止上拉寄存器 (GPGUP) 注：以上寄存器详细描述见实验指导书或者 S3C2440 芯片手册。 2、开发板 LED 部分原理图说明 ? GPG5 接 LED4,串联上拉电阻 ? GPG6 接 LED5,串联上拉电阻 ? GPG7 接 LED6,串联上拉电阻 ? GPG8 接 LED7,串联上拉电阻 所以，当 IO 口输出低电平时，相应的 LED 才能点亮。 （一）LED 汇编实验 1、通过查看 S3C2440 处理器 G 口控制寄存器，在 ledtest.s 文件中添加汇编代码，设置 GPG5GPG8 为 output。 2、在 ledtest.s 文
3、件中添加汇编代码，禁止 GPG5GPG8 端口的上拉电阻。 3、在 ledtest.s 文件中添加汇编代码，点亮 LED6,熄灭 LED5,LED7,LED8，并调用延时。4、在 ledtest.s 文件中添加汇编代码，点亮 LED7,熄灭 LED5,LED6,LED8，并调用延时。5、在ledtest.s 文件中添加汇编代码，点亮 LED8,熄灭 LED5,LED6,LED7，并调用延时。 6、在 ledtest.s 文件中添加汇编代码，实现 LED5-LED8 依次点亮。 7连接好 JTAG 仿真板，一口与 PC 的并口相连，另一口与开发板的 JTAG 口相连，打开开发板电源。打开 H-j
4、tag 程序，检测 CPU，点击 RVDS 中的“Debug” ，打开 RVD 进行硬件调试 （二）LED C 语言实验（选做） （一）LED 汇编实验 ;GPIO 寄存器宏定义 GPGCON EQU 0x56000060 GPGDAT EQU 0x56000064 GPGUP EQU 0x56000068 EXPORT LEDTEST AREA LEDTESTASM,CODE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段，段名为LEDTESTASM，属性只读 ENTRY LEDTEST ;设置 GPG5GPG8( 即 LED4-LED7)为 output ldr r0,=GPGCON ldr
5、 r1,r0 mov r1,#0x00015400 str r1,r0 ;禁止 GPG5GPG8( 即 LED4-LED7)端口的上拉电阻 ldr r0,=GPGUP ldr r1,r0 mov r1,#0x01e0 str r1,r0 looptest ;将数据端口 G 的数据寄存器的地址附给寄存器 r2 ldr r2,=GPGDAT ; 点亮 LED5,熄灭 LED6-LED8,并调用延时 ldr r3,r2 orr r3,r3,#0x01e0 bic r3,r3,#0x0020 str r3,r2 ;GPG5(即 LED5) output 0 ldr r0,=0xffffff ;初始计数
6、值 bl delay ;调用延迟子程序 ;-点亮 LED6,熄灭 LED5,LED7,LED8,并调用延时- ldr r3,r2 orr r3,r3,#0x01e0 bic r3,r3,#0x0040 str r3,r2 ;GPG6(即 LED6) output 0 ldr r0,=0xffffff ;初始计数值 bl delay ;-点亮 LED7,熄灭 LED5,LED6,LED8，并调用延时- ldr r3,r2 orr r3,r3,#0x01e0 bic r3,r3,#0x0080 str r3,r2 ;GPG7(即 LED7) output 0 ldr r0,=0xffffff ;初
7、始计数值 bl delay ;-点亮 LED8,熄灭 LED5,LED6,LED7，并调用延时- ldr r3,r2 orr r3,r3,#0x01e0 bic r3,r3,#0x0100 str r3,r2 ;GPG8(即 LED8) output 0 ldr r0,=0xffffff ;初始计数值 bl delay ;-实现 LED5-LED8 依次点亮- b looptest delay sub r0,r0,#1 ;r0=r0-1 cmp r0,#0x0 ;将 r0 的值与 0 相比较 bne delay ;比较的结果不为 0（r0 不为 0） ，继续调用 delay,否则执行下一条语句
8、 mov pc,lr ;返回 END ;程序结束符 （二）LED C 语言实验（选做） arm 汇编部分： AREA |DATA|,CODE,READONLY ENTRY ;ldr r13,=0x1000 IMPORT main b main END C 语言部分： /-Serial Experiment- /-This is coded by UESTC HQ 20101018- /* 串口通信 C 程序，按 e退出通信 */ #define ULCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000000) /UART 线控制寄存器 #define UCON0 (*(vol
9、atile unsigned *)0x50000004) /UART 控制寄存器 #define UFCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000008) /FIFO 控制寄存器 #define UMCON0 (*(volatile unsigned *)0x5000000C) /AFC disable #define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned*)0x50000010) /UART 状态寄存器 #define UBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x50000028) /波特率 #define UTXH0 (
10、*(volatile unsigned *)0x50000020) #define URXH0 (*(volatile unsigned *)0x50000024) #define CAMDIV0 (*(volatile unsigned *)0x4C000018) #define GPHCON (*(volatile unsigned *)0x56000070) #define GPHDAT (*(volatile unsigned *)0x56000074) #define GPHUP (*(volatile unsigned *)0x56000078) #define MPLLCON (
11、*(volatile unsigned *)0x4C000004) #define UPLLCON (*(volatile unsigned *)0x4C000008) #define CLKDIVN (*(volatile unsigned *)0x4C000014) #define WTCON (*(volatile unsigned *)0x53000000) void initpll() MPLLCON=0x76022; /Fin=16.9344MHz, Fout=266.72MHz CLKDIVN=0x07; /0000 0111 void inituart() ULCON0=0x0
12、3; /1 位起始位，8 位数据位 UCON0 =0x0805; /串口时钟 PCLK,查询方式 UFCON0 =0x0; UMCON0 =0x0; UBRDIV0 =0x17; /波特率 115200 UBRDIV0 = 44450000/(115200*16)-1=24-1=23 void initgpio() GPHCON |=0xa0; / set to rxd and txd GPHUP |=0x0f; / pull up WTCON void uart_send(char * c) for (; *c != 0; c+) URXH0 = *c ; unsigned char uar
13、t_get() UTXH0=URXH0; return UTXH0; int main() char key = ; initpll(); /初始化锁相环 PLL initgpio(); /初始化 IO 口 inituart(); /初始化串口 uart_send(“If you want to quit ,please press ern“); while(1) key = uart_get(); if (key = e) uart_send (“rnyou pressed e and youll quit!rn“); break; else uart_send( return 0; 1 、如何实现 LED0-LED7 的循环点亮。 答：将 GPGCON 端口的值改为 0x0001555，GPGUP 的值改为 0x01ff。再仿照 led4-led7的程序写出 led0-led3 的点亮代码，最后循环执行即可 2 、一般情况下，配置通用 IO 口的需要哪些步骤。 答：读入 IO 口控制寄存器地址，配置 IO 口的状态（读或写等） 。 3 、 ledtest.s 文件的汇编程序中代码 ldr r0,=0x f fffff 的作用是什么。 答：设置延迟的时间。 本实验通过 arm 对 Led 灯的控制，了解了 S3C2440 处理器端口的配置
