1、第 1 章,概 述 (续),1.2.2 传感器网络节点的结构,1.2.3 网络体系结构,1、节点的体系组成从无线联网的角度来看，传感器网络节点的体系由分层的网络通信协议、网络管理平台和应用支撑平台三个部分。,(1) 网络通信协议类似于传统Internet网络中的TCP/IP协议体系，它由物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层组成。,(2) 网络管理平台,网络管理平台主要是对传感器节点自身的管理和用户对传感器网络的管理，包括拓扑控制、服务质量管理、能量管理、安全管理、移动管理、网络管理等。,(3) 应用支撑平台,应用支撑平台建立在网络通信协议和网络管理技术的基础之上，包括一系列基于监测任务的
2、应用层软件，通过应用服务接口和网络管理接口来为终端用户提供各种具体应用的支持。,应用支撑平台包括如下内容：, 时间同步 定位 应用服务接口 网络管理接口,2、传感器网络的结构,根据节点数目的多少，传感器网络的结构可以分为平面结构和分级结构。如果网络的规模较小，一般采用平面结构。如果网络规模很大，则必须采用分级网络结构。,(1) 平面结构,平面结构的网络比较简单，所有节点的地位平等，所以又可以称为对等式结构。源节点和目的节点之间一般存在多条路经，网络负荷由这些路径共同承担，一般情况下不存在瓶颈，网络比较健壮。平面型的网络结构在节点的组织、路由建立、控制与维持的报文开销上都存在问题，这些开销会占用
3、很大的带宽，影响网络数据的传输速率。另外，整个系统在宏观上将损耗很大的能量。还有一个缺点就是可扩充性差。,(2) 分级结构,在分级结构中，传感器网络被划分为多个簇。每个簇由一个簇头和多个簇成员组成。这些簇头形成了高一级的网络。簇头节点负责簇间数据的转发，簇成员只负责数据的采集。这大大减少了网络中路由控制信息的数量，具有很好的可扩充性。问题就是簇头的能量消耗问题，簇头发送和接收报文的频率要高出普通节点几倍或十几倍，因而要求可以在簇内运行簇头选择程序来更换簇头。,1.3.3 传感器节点的限制条件,无线传感器网络可以看成是由数据获取子网、数据分布子网和控制管理中心三部分组成。它的主要组成部分是集成了
4、传感器、数据处理单元和通信模块的节点，各节点通过协议自组织成一个分布式网络，将采集来的数据通过优化后经无线电波传输给信息处理中心。传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时，也存在一些限制和约束。,1、电源能量有限,传感器节点消耗能量的模块包括传感器模块、处理器模块和无线通信模块。随着集成电路工艺的进步，处理器和传感器模块的功耗变得很低，绝大部分能量主要消耗在无线通信模块上。从图中可知传感器节点的绝大部分能量消耗在无线通信模块。传感器节点传输信息时要比执行计算时更消耗电能，传输l比特信息100m距离需要的能量大约相当于执行3000条计算指令所消耗的能量。,2、通信能力受限,通常无线通信的能量消耗
5、与通信距离的关系符合如下规律：其中参数n满足关系2n4。n的取值与很多因素有关，例如传感器节点部署贴近地面时，障碍物多、干扰大，n的取值就大；天线质量对信号发射质量的影响也很大。通常取n为3，即假定通信能耗与距离的三次方成正比。随着通信距离的增加，能耗会急剧增加。在满足通信连通性的前提下应尽量减少单跳的通信距离。一般而言，传感器节点的无线通信半径在100m以内比较合适。,3、计算和存储能力受限,传感器节点是一种微型嵌入式设备，要求它价格低、功耗小，这些限制必然导致其携带的处理器能力比较弱，存储器容量比较小。为了完成各种任务，传感器节点需要完成监测数据的采集和转换、数据的管理和处理、应答汇聚节点的任务请求和节点控制等多种工作。如何利用有限的计算和存储资源完成诸多协同任务成为传感器网络设计所需要考虑的问题。,1.3.4 组网特点,无线传感器网络除了具有Ad Hoc网络的移动性、断接性、电源能力局限性等共同特征以外，在组网方面具有一些鲜明的自身特点。它的主要特点包括自组织性、以数据为中心、应用相关性、动态性、网络规模大和需要高的可靠性等。,
