1、FX2N基本指令一 输入输出指令符号 功能 梯形图表示LD(取) 取常开触点与母线相连 LDI(取反) 取常闭触点与母线相连 /LDP(取上升沿指令) 取常开触点的上升沿相连指令 LDF(取下降沿指令) 取常开触点的下降沿指令 OUT(输出) 线圈驱动 ( )二 触点串联指令符号 功能 梯形图表示AND(与) 取常开触电串联连接 ANDI(与非) 常闭触点串联连接 /ANDP 上升沿检测串联指令 AND 下降沿检测串联指令 OR(或) 常开触点并联连接ORI(或非) 常闭触点串联连接并联连接 /三 电路块并联和串联指令 /符号 功能 梯形图表示ORB(块或) 电路块并联连接 ANB(块与) 电
2、路块串联连接 四 置位与复位指令 符号 功能 梯形图表示SET(置位) 动作保持线圈指令 SET YMSRST(复位) 动作保持清除线圈指令 RST YMS五 脉冲指令符号 功能 梯形图PLS(上升沿脉冲) 上升沿检测线圈指令 PLS YMPLF(下降沿脉冲) 下降沿检测线圈指令 PLF YM六 主控指令符号 功能 梯形图表示MC(主控) 公用串行接点线圈指令 MC N0 MYMCR(主控复位) 公用串行接点线圈指令接点解除指令 MCR N0 MY七 进栈读栈出栈指令符号 功能 梯形图表示MPS(进栈) 运算存储MRD(读出) 读出存储MRD(读出) 读出存储或复位八 PLC逻辑反.空操作与结
3、束指令(INV NOP END)符号 功能 梯形图表示INV(取反) 运算结果的反向 NOP(无) 空操作END(结束) 程序结束 ENDFX2N系列PLC的功能指令表分类 FNC N0. 指令助记符 功能说明 对应不同型号的PLCFX0S FX0N FX1S FX1N程 0 0 CJ 条件跳转 序 0 1 CALL 子程序调用 流 0 2 SRET 子程序返回 程 0 3 IRET 中断返回 0 4 EI 允许中断 0 5 DI 禁止中断 0 6 FEND 主程序结束 0 7 WDT 监孔定时器刷新 0 8 FOR 循坏的起点与次数 0 9 NEXT 循环的终点 传 1 0 CMP 比较 送
4、 1 1 ZCP 区间比较 与 1 2 MOV 传送 比 1 3 SMOV 位传送 较 1 4 CML 取反传送 1 5 BMOV 成批传送 1 6 FMOV 多点传送 1 7 XCH 数据交换 1 8 BCD 二进制转BCD码 1 9 BIN BCD码转二进制 算 2 0 ADD 二进制加法运算 术 2 1 SUB 二进制减法运算 逻 2 2 MUL 二进制乘法运算 辑 2 3 DIV 二进制除法运算 运 2 4 INC 二进制加1运算 算 2 5 DEC 二进制减1运算 2 6 WAND 字逻辑与 2 7 WOR 字逻辑或 2 8 WXOR 字逻辑异或 2 9 NEG 求二进制补码 循 3
5、 0 ROR 循坏右衣 环 3 2 ROL 循坏左移 与 3 2 RCR 带进位右衣移 移 3 3 RCL 带进位左移 位 3 4 SFTR 位右移 3 5 SFTL 位左移 3 6 WSFR 字右移 3 7 WSFL 字左移 3 8 SFWR FIFO(先入先出)写入 3 9 SFRD FIFO(先入先出)写入入先出)读出 数 4 0 ZRST 取间复位 据 4 1 DECO 解码 处 4 2 ENCO 编码 理 4 3 SUM 统计ON位数 4 4 BON 查询位状态 4 5 MEAN 求平均值 4 6 ANS 报警器置位 4 7 ANR 报警器复位 4 8 SQR 求平方根 4 9 FL
6、T 整数与浮点数转换 高 5 0 REF 输入输出刷新 速 5 1 REFF 输入滤波时间调整 处 5 2 MTR 矩阵输入 理 5 3 HSCS 比较置位(高速记数) 5 4 HSCR 比较复位(高速记数) 5 5 HSZ 区间比较(高速记数) 5 6 SPD 速度检测 5 7 PLSY 指定频率脉冲输出 5 8 PWM 脉宽调制输出 5 9 PLSR 带加减速脉冲输出 方 6 0 IST 状态初始化 便 6 1 SER 数据查找 指 6 2 ABSD 凸轮控制(绝对式) 令 6 3 INCD 凸轮控制(绝对式)增量 6 4 TTMR 示教定时器 6 5 STMR 特殊定时器 6 6 ALT
7、 交替输出 6 7 RAMP 斜波信号 6 8 ROTC 旋转工作台控制 6 9 SORT 列表数据排序 外 7 0 TKY 10键输入 部 7 1 HKY 16键输入 I/O 7 2 DSW BCD数字开关输入 7 3 SEGD 七段码译码 7 4 SEGL 七段码分时显示 7 5 ARWS 方向开关 7 6 ASC ASCII码转换 7 7 PR ASCII码打印输出 7 8 FROM BFM读出 7 9 TO BFM写入 8 0 RS 串行数据传送 8 1 PRUN 八进制位传送传送(#) 8 2 ASCI 十六进制数转换成ASCIISCII码 8 3 HEX ASCII码转换成十六进制
8、数 8 4 CCD 校验 8 5 VRRD 电位器变量输入 8 6 VRSC 电位器变量区间 8 7 - -8 8 PID PID运算 8 9 - -浮 1 1 0 ECMP 二进制浮点数比较 点 1 1 1 EZCP 二进制浮点数区间比较 数 1 1 8 EBCD 二进制浮点数十进制浮点数 运 1 1 9 EBIN 十进制浮点数二进制浮点数 算 1 2 0 EADD 二进制浮点数加法 1 2 1 EUSB 二进制浮点数减法 1 2 2 EMUL 二进制浮点数乘法 1 2 3 EDIV 二进制浮点数除法 1 2 7 ESQR 二进制浮点数开平方 1 2 9 INT 二进制浮点数二进制整数 1
9、3 0 SIN 二进制浮点数sin运算 1 3 1 COS 二进制浮点数点数cos运算 1 3 2 TAN 二进制浮点数tan运算 交换 1 4 7 SWAP 高低字节交换 定 1 5 5 ABS ABS当前值读取 位 1 5 6 ZRN 原点回归 1 5 7 PLSY 可变速的脉冲输出 1 5 8 DRVI 相对位置控制 1 5 9 DRVA 绝对位置控制 时 1 6 0 TCMP 时钟数据比较 钟 1 6 1 TZCP 时钟数据区间比较 运 1 6 2 TADD 时钟数据加法 算 1 6 3 TSUB 时钟数据减法 1 6 6 TRD 时钟数据读出 1 6 7 TWR 时钟数据写入 1 6
10、 9 HOUR 记时仪 外 1 7 O GRY 二进制数格雷码 围 1 7 1 GBIN 格雷码二进制 1 7 6 RD3A 模拟量模块(FX0N-3A) 1 7 7 WR3A 模拟量(FX0N-3A)XIE写入 触 2 2 4 LD= (S1)=(S2)时起始触点接通 点 2 2 5 LD (S1S2)时起始触点接通 比 2 2 6 LD (S1 (S1S2)时起始触点接通串联 2 3 4 AND (S1 (S1S2)时并联触点接通 2 4 2 OR (S1S2)时并联触点接通 2 4 5 OR (S1S2)时并联触点接通 2 4 6 OR (S1S2)时并联触点接通 操作元件X Y M T C SX Y M T C SX Y M T C S X Y M T C SX Y M T C S X Y M T C SX Y M T C S X Y M T C S操作元件X Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C S操作元件无无操作元件Y M SY M S操作元件Y MY M操作元件Y MY M操作元件无无无操作元件FX2NFX2NC2NC X Y M T C SX Y M T C SX Y M T C S
