1、泰尔重工,工业机器人行业概述,战略运营部 2015年9月8日,泰尔重工,工业机器人行业基本判断,中国已成为全球最大的工业机器人市场 2014年全球工业机器人总销量为25万台，同比增长27%，汽车、电子、金属等应用行业仍然是机器人最大的市场占有领域。中国市场方面，2014年总销量达到5.6万台，稳居全球第一大市场的位置。其中进口机器人销量为4万台，同比增长47%；国产机器人销量为1.6万台，同比增长77%。中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代 在成本上，机器人通常仅为人工成本的四分之一，此外机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。我国人工成本快速上升、产业结构急需转型升级、国家政
2、策重点支持机器人产业的大背景和日本当初的情况极为类似。所以，在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。 可关注和推荐切入的环节 国内机器人企业减速机、伺服电机、控制器等核心零部件受制于人，大多依赖进口，进口成本高，因此发展核心零部件具有重要的战略意义。但是，上游核心零部件的突破需要一定的时间才能完成技术和经验的积累，国产机器人厂家还可以从具体行业的应用解决方案设计上实现突破。,泰尔重工,工业机器人简介-分类,业内对工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类。从工业机器人的运行机理及对所实现功能质量
3、的要求，关节坐标式精确度较高，电力驱动是当今工业机器人驱动的主流，而连续轨迹控制要求是高端工业机器人的基本“素质”。,图表1：工业机器人分类,泰尔重工,工业机器人简介-组成,工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备。从零部件的组成来分析，工业机器人主要有机械本体、伺服系统、减速器和控制器四部分组成。机械主体构成工业机器人的骨架，即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，甚至行走机构。,图表2：工业机器人组成,泰尔重工,工业机器人简介-作用与优点,工业机器人的作用 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，
4、或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。,工业机器人的优点 消除枯燥无味的工作，降低工人的劳动强度； 增强工作场所健康安全性，利于开展特殊环境下的劳动，减少劳资纠纷； 提高自动化程度，减少工艺过程中停顿的时间； 提高对零部件的处理能力，保证产品质量，提高成品率； 提高自动化生产效率，便于调整生产能力，实现柔性制造；,图表3：工业机器人,泰尔重工,工业机器人简介-应用,美国在60年代发明了现实中的机器人，196
5、7年日本川崎重工引进美国技术，伴随着日本汽车工业的崛起，工业机器人被引入到汽车产业中。1980年代，德国将工业机器人引入到纺织业中，1990年代后随着技术的进步，工业机器人逐步扩展到制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及零部件、电子电器、轨道交通、电器电力、军工、海洋勘探、航天航空、冶金等众多行业。,图表4：工业机器人的应用,泰尔重工,工业机器人全球市场发展现状,自1961 年开始应用以来，经过多年发展，当前工业机器人在全球发达经济体内拥有庞大的市场规模，完善的产业链，较高的使用密度，并且依然保持着稳定的增长。根据IFR 统计，2014 全球工业机器人总销售量为25万台，同比
6、增长27%。市场销量前五的国家分别是中国、日本、美国、韩国、德国，中国第一次超越日本成为工业机器人第一大市场。全球工业机器人最知名的四家公司是发那科、安川、ABB、库卡（被市场称为“四大家族”），它们占据每年全球市场销量的一半。,图表5：全球工业机器人历年销量,泰尔重工,全球机器人系统产业链各环节的市场容量估计,泰尔重工,工业机器人全球需求分布,工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。 亚洲是全球工业机器人销售的主要地区，举2012年为例其中日本、韩国、中国占全球比例分别为17%、15%、14%。欧洲是第二大销
7、售地区，其中德国、意大利占全球比例分别为12%、3%。美洲是第三大销售地区，需求主要来自美国，美国占全球比例12%。,图表6：2012 年全球工业机器人销量分国家构成,泰尔重工,工业机器人中国市场发展现状,据IFR 统计，2005 至2014 年，全球工业机器人年均销售增长率为10%，期间中国工业机器人年均销售增长率达到25%，中国已成为全球增长最快的机器人市场，2014年总销量达到5.6万台，稳居全球第一大市场的位置。 相比发达国家，我国制造业机器人密度(即每万个工人对应的工业机器人安装数量)还非常低，只有24，不仅不能与发达国家相比，还低于全球58的平均水平，未来有大幅提升空间。,图表7：
8、中国工业机器人历年销量,泰尔重工,工业机器人国产品牌现状,当前国内工业机器人厂商发展迅速，但整体依然处于产业化初期，厂商整体规模较小，市场份额较小，且在技术水平上与国外品牌存在一定差距。 目前涉足机器人的上市公司一共有42 家，绝大部分公司是2012 年以后涉足机器人业务，大部分公司机器人产品处在技术研发或试用阶段，一部分公司先从事技术门槛低的系统集成业务，以快速介入这个行业。在2012 年销量前十的厂商中，只有一家新松机器人是国内企业，其他都是外资品牌。自主品牌除了新松机器人，其他的厂商销量规模依然很小。,图表8：2012年中国市场机器人销量TOP10,泰尔重工,中国工业机器人需求分布,国内
9、工业机器人使用仍较多集中于汽车行业。就全球平均水平来看，汽车行业的应用约占工业机器人总量的40%，而在中国，这一数字目前在60%左右。随着市场对机器人产品认可度的不断提高，机器人应用正从汽车工业向一般工业延伸。和全球工业机器人市场类似，我国的工业机器人的三大主要种类为焊接、搬运、喷涂，三大应用行业为汽车及零部件、电子电器和化工（塑料和橡胶），只是所占比例略有不同。近几年，除汽车工业外，仓储、物流等行业的机器人安装数量增长也很快。,图表9：2014年中国工业机器人应用行业,泰尔重工,中国工业机器人市场发展的驱动要素,从国外工业机器人市场的发展历程来看，未来10 年是国内工业机器人发展的“快速成长
10、期”，存在三股力量来驱动这个市场：经济结构转型的“推力”；人口构成造成未来劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”；政府政策扶持的“催化力”。,图表10：中国工业机器人市场驱动力,泰尔重工,驱动要素之经济结构转型,根据经济学家对先行工业化国家工业化进程的研究表明，一国人均GDP超过 5000美元时该国家通常进入工业化中后期阶段。2011年我国人均GDP已超过5000美元，达到5444美元。 中国已然处于工业化中后期，转变经济增长的动力、提高效率、鼓励技术创新是必然的选择。中国制造业经过改革开放三十年来的发展，已具备规模优势和技术基础，产业资本也比较充足，涌现出了个别具备国际竞争力行业，如
11、通信业。但是众所周知，中国制造业“大而不强”，未来必然要在经济转型中升级，工业机器人从诞生之来就旨在提高制造业效率、提高产品质量，从而降低整体成本。因此，经济结构转型的“推力”是国内工业机器人市场发展的基础力量。,图表11：1982-2014年中国GDP总量,泰尔重工,驱动要素之人口替代,1997年后我国人口增长一直低于1%，且在趋势性下降，2011年增长率仅为0.47%。从人口结构来看，2006年我国0-14岁人口占总人口的比重首次低于20%，至2012年这一数据跌至16.5%，未来我国劳动力面临新生动力不足；同时，65岁以上人口占总人口的比重一直在上升，至2012年低这一数据达到9.4%，
12、人口老龄化趋势依然形成；2010年我国15-65岁的劳动力人口占比达到了历史高峰，此后两年已连续拐头向下；说明了连续多年的经济高峰增长已经用完人口存量优势。人口存量优势消失的用时，未来面临的是劳动力短缺，今后我国劳动力将受到新生动力不足和老龄化的两面夹击，未来劳动力匮乏。,图表12：近十年中国人口结构变化,泰尔重工,驱动要素之人口替代,与此同时：劳动力成本趋势性上升，制造业对新生劳动力的吸引力下降 2001年中国加入世贸组织后，国内制造业“职工”人数得到恢复性增长，制造业职工人数从2001年的3009万增加到2014年的3837万人，期间的复合增长率仅接近3%。与此同时，制造业职工总工资有20
13、01年的2942亿元快速增加到了2014年的24429亿元，复合增长率达到17.68%，是总人数复合增长率的6倍多。总工资大幅增长无疑将是企业被动增加开支，从而将制约企业雇佣更多的工人。,图表13：国内制造业工资总额,泰尔重工,驱动要素之政策扶持,在“十二五”期间，工业机器人也首次成为发展规划的重点发展对象之一。“习李新政”后，各项政策具体内容的陆续出台，在国务院、工信部、科技部出台的关于“十二五”期间，智能装备领域的发展规划中，均强调要重点开发并突破有关工业机器人及相应关键零部件等技术，明确了工业机器人及相关零部件的发展方向，将有助于完善机器人产业链，促进产业快速发展，实现制造业的升级转型。
14、,泰尔重工,中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代,在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下，中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。 预计2015 年至2023 年：中国工业机器人年销量复合增长率达到35%，增加13 倍，从2014 年5.6 万台/年，2023 年增加到74 万台/年；本体市场规模870 亿元，本体市场增长空间12 倍左右；系统集成市场在2500 亿元左右，市场增长空间10倍左右。当前国产品牌工业机器人年产量占比仅四分之一，产值占比更低，国内企业成长机会大。,图表14：全速无人生产车间,图表15：全智能机器人,泰尔重工,工业机器人行业产业
15、链分析,工业机器人产业链由零部件企业、本体企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。通常，本体企业设计本体、编写软件，采购通过代理商销售给系统集成商，系统集成商直接面向终端客户。有的本体企业和代理商也会兼做系统集成商。本体是机器人产业链的核心。,图表16：工业机器人行业产业链构成,零 部 件 供 应 商,本 体 企 业,代 理 商,系 统 集 成 商,最 终 用 户,泰尔重工,国内工业机器人产业链结构,按照提供产品的差异区分，行业内企业可分类为单元产品供应商和系统集成商两类。单元产品供应商负责生产机器人本体，产品具有较高开放性、标准化程度高，可批量化生产。系统集成商则根据下游客户的需要，将单元产
16、品组成可实现的生产系统，起着供需双方桥梁的作用。 从国内产业链来看，机器人单元产品由于技术壁垒较高，处于金字塔顶端，属于卖方市场。系统集成商的壁垒相对较低，与上下游的议价能力较弱，毛利水平不高，但市场规模远大于单元产品。,图表17：系统集成商与单元产品供应商比较,泰尔重工,国产机器人与外资品牌差距很大,面对中国庞大的市场，国产品牌的市场份额却很低，长期以来80%-90%的市场份额被国外品牌占据，主要为日本、瑞典、德国、意大利和美国品牌。其中，发那科、安川、库卡和ABB 被称为在国际工业机器人行业四巨头，在华销量常年上扬，占比过半。 从机器人成本上来看，本体的机械结构占比在30%左右，超过50%
17、的部分来自于伺服系统和减速器这种关键零部件，它们决定了产品的性能、质量以及价格，因此是机器人产业发展必不可少的一个环节。,图表18：工业机器人成本结构比重,泰尔重工,国产机器人与外资品牌差距很大,工业机器人关键零部件主要包括精密减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器及高性能控制器等。机器人产品对零部件的专业性要求强，由于我国在基础工业的落后，使得在关键零部件上在精度、成本等方面与国外存在一定差距，为了生产符合标准的机器人，必须进口相应的关键零部件，关键零部件的价格制约了国产机器人量产化。国内外技术差距最大的是速机和伺服电机。,泰尔重工,国内机器人企业以系统集成商为主,如前所述，欧、美、日等外资企
18、业在单元产品市场中占据主导地位。目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成商为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥匙工程。与单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。 中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业化模式较可行的是从集成起步至成熟阶段采用分工模式。即美国模式（集成）-日本模式（核心技术）-德国模式（分工合作）。,图表19：中国机器人产业发展模式趋势,泰尔重工,我国工业机器人的研究开始于上世纪70年代，至80年
19、代初期主要集中在理论研究。80年代中期，发达国家开始大量应用工业机器人，国家开始注重对机器人的研究支持。90年代我国企事业单位研制出平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊、点焊机器人及自动引导车等7种工业机器人产品；90年代末，建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨博时自动化设备有限责任公司等，经过30多年的发展，目前我国已生产出部分关键零部件，开发出了弧焊、点焊、码垛、装配、注塑、冲压和喷涂等工业机器人，也形成了一批具备研发和生产能力的企业。,中国工业机器人行业企业及产品介绍,泰尔重工,新松公司（证券代码：300024）隶属中国科学院，是一
20、家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口； 移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司以近350亿的
21、市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。,新松机器人自动化股份有限公司,图表20：新松公司（沈阳）,图表21：新松公司向国务院领导展示产品,泰尔重工,新时达（股票代码：002527）主业是电梯控制系统和变频器生产商，工业机器人业务也正成为公司主营业务。目前公司主营业务是电梯控制类产品和节能与工业传动类产品，合计占主营业务的75%，电梯控制类产品的毛利率在40%，节能与工业传动类产品的毛利率达到52%。 公司在机电控制领域是具有较强核心竞争力。新时达通过收购众为兴得到了众为兴优质的控制器和工业机器人业务，众为兴的控制器和SCARA 机器人产品在国内
22、属于领先水平。新时达工业技术业务主要包括关节型机器人和SCARA，关节型机器人技术水平已经在一定程度上接近国际先进水平，SCARA 型机器人技术水平已经达到国际先进水平，并得到富士康等知名电子厂商的批量使用。,上海新时达电气股份有限公司,图表22：新时达公司（工厂、总部）,泰尔重工,哈尔滨博实公司主要从事石化化工后处理成套设备的研发、生产销售并提供相关服务。公司产品主要应用于石化、化工、化肥、盐化工、煤化工、冶金、港口物流、精细化工、食品、饲料等行业。 博实坚持自主创新，先后研制开发出具有自主知识产权、国内领先、国际先进水平的“粉粒料全自动包装码垛成套设备”和“合成橡胶后处理成套设备”两大系列
23、产品，多项技术和产品填补国内空白。在合成橡胶后处理成套设备及基于FFS全自动包装码垛成套设备方面，公司是国际上少数几家具备独立完成自主研发、成套生产和配套服务能力的企业之一。且已将高端医疗装备作为公司未来重要战略发展方向之一。目前博实股份第一大股东仍然是哈尔滨工业大学。,哈尔滨博实自动化股份有限公司,图表23：博实公司（哈尔滨）,图表24：博实公司哈工大博实研究院成立,泰尔重工,安徽埃夫特公司成立于2007年8月，注册资本11460万元，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。公司2009年11月被认定为高新技术企业，2010年3月通过ISO9001国
24、际质量体系认证，2013年5月成立蔡鹤皋院士工作站。埃夫特公司是中国机器人产业创新联盟和中国机器人产业联盟发起人和副主席单位，所研制的国内首台重载165公斤机器人载入中国企业创新纪录，荣获2012年中国国际工业博览会银奖。埃夫特机器人在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。 2013年10月，国家发改委和财政部审批了芜马合机器人集聚试点方案，重点打造芜湖机器人产业园。芜湖机器人产业园上升为国家战略，进入国家队队列，芜湖机器人产业园规划用地是5000亩，一
25、期规划用地764亩。一期建成之后实现年产机器人10000台，上下游产业产值100亿元的产业化规模，整个芜湖机器人产业园建成后预计实现500亿以上产业规模。,安徽埃夫特智能装备有限公司,图表25：埃夫特产品展示,图表26：埃夫特公司（芜湖）,泰尔重工,但是，我国工业机器人企业规模小、品牌影响力弱，技术、规模和研发都不能和全球四大企业相比。至今虽然国内涌现出了几家工业机器人领域内的代表企业，如新松机器人、广州数控等，但尚未有单个企业形成产值超过100亿元的。2012年4月，科技部发布的智能制造科技发展“十二五”专项规划指出“十二五”期间，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培养一批高技术产值超过1
26、00亿元的核心企业。未来国家可能重点培育几家具备实力的工业机器人企业。机器人市场的池子将会出现几家像三一重工、中联重科这么大体量的“鱼”。,泰尔重工,工业机器人产业国内外品牌,泰尔重工,需求低于预期的风险,行业产业链整合风险,行业竞争加剧的风险,国内机器人行业风险因素分析,泰尔重工,需求低于预期的风险,汽车、电子等下游产业的需求低于预期： 工业机器人的下游行业主要为汽车、电子等产业，下游行业发展受宏观经济环境的影响较大。国内机器人应用目前仍以汽车行业为主，电子等行业的需求处在快速上升阶段，电子等行业的市场发展空间较大，但市场需求仍存在一定的不确定性。,泰尔重工,行业竞争加剧的风险,目前，发那科
27、等国外公司以提供单体机器人产品为主，新松等国内公司以提供机器人系统集成产品为主，但ABB等跨国公司有提供机器人系统集成服务的技术实力。与日本发那科等国际企业比较，国内机器人公司在生产规模、牌知名度等方面仍有较大差距。主要跨国公司在国内计划大幅扩张产能，如果产能扩张快于市场需求，行业竞争将加剧。,泰尔重工,行业产业链整合风险,机器人的四大组成部分与大致成本构成为：本体成本占30%、伺服系统占25%、减速器占35%、控制器为10%。我国伺服电机、驱动器、减速器、控制器等大多数核心部件需依赖进口，影响了我国机器人的价格竞争力。智能制造装备“十二五”规划指出攻克工业机器人本体、电机控制器核心部件，实现工业机器人及其核心部件产业化。在国家政策的扶持下，机器人核心部件的制造能力有望逐步提高，但核心部件的发展前景仍存在不确定性。,泰尔重工,谢谢,
