1、第8章 温度传感器,8.1热电偶温度传感器 8.2热电阻温度传感器 8.3热敏电阻温度传感器 8.4集成温度传感器及其应用,教学基本要求和重点,掌握有关热电偶、热电阻和热敏电阻的基本概念 掌握三类热电式传感器的基本工作原理 掌握热电偶的基本定律、基本类型、温度补偿方法、使用热电偶的测温方法 掌握热电阻的内部引线方式及其适用场合 掌握热敏电阻的电阻温度特性 会使用分度表,8.1 热电偶传感器8.1.1. 热电偶测温原理 热电效应：两种不同材料的导体（或半导体）组成一个闭合回路，当两接点温度T和T0不同时，则在该回路中就会产生电动势的现象。,热电偶常用名词： 热电势、热电偶、热电极、热端（测量端或
2、工作端）、冷端（参考端或自由端）,热电偶回路,接触电动势,接触电动势的数值取决于两种不同导体的材料特性和接触点的温度。两接点的接触电动势eAB(T)和eAB（T0）可表示为,含义：由于两种不同导体的自由电子密度不同而在接触处形成的电动势。,同一导体的两端因其温度不同而产生的一种电动势。,大小表示：,温差电动势,机理：高温端的电子能量要比低温端的电子能量大，从高温端跑到低温端的电子数比从低温端跑到高温端的要多，结果高温端因失去电子而带正电，低温端因获得多余的电子而带负电，在导体两端便形成温差电动势。,热电偶回路中产生的总热电势,eAB(T, T0)=eAB(T)eB(T,T0)eAB(T0)eA
3、(T,T0),忽略温差电动势，热电偶的热电势可表示为：,影响因素取决于材料和接点温度，与形状、尺寸等无关 两热电极相同时，总电动势为0 两接点温度相同时，总电动势为0 对于已选定的热电偶，当参考端温度T0恒定时，eAB(T0)=c为常数，则总的热电动势就只与温度T成单值函数关系，即,可见：只要测出eAB（T,T0）的大小，就能得到被测温度T，这就是利用热电偶测温的原理。,讨论,在热电偶测温回路内，接入第三种导体时，只要第三种导体的两端温度相同，则对回路的总热电势没有影响。,1. 中间导体定律,应用：利用热电偶进行测温，必须在回路中引入连接导线和仪表，接入导线和仪表后不会影响回路中的热电势。,8
4、.1.2 热电偶基本定律,测量仪表及引线作为第三种导体的热电偶回路,2. 中间温度定律,eAB(t,t0)=eAB(t,tc)+eAB(tc,t0),在热电偶测温回路中，tc为热电极上某一点的温度，热电偶AB在接点温度为t、t0时的热电势eAB(t, t0)等于热电偶AB在接点温度t、tc和tc、t0时的热电势eAB(t, tc)和eAB(tc, t0)的代数和，即,中间温度定律,中间温度定律的应用,根据这个定律，可以连接与热电偶热电特性相近的导体A和B，将热电偶冷端延伸到温度恒定的地方，这就为热电偶回路中应用补偿导线提供了理论依据。 该定律是参考端温度计算修正法的理论依据。在实际热电偶测温回
5、路中, 利用热电偶这一性质, 可对参考端温度不为0的热电势进行修正。,3. 标准导体（电极）定律,标准导体定律的意义,通常选用高纯铂丝作标准电极只要测得它与各种金属组成的热电偶的热电动势，则各种金属间相互组合成热电偶的热电动势就可根据标准电极定律计算出来。,例子,热端为100，冷端为0时，镍铬合金与纯铂组成的热电偶的热电动势为2.95mV，而考铜与纯铂组成的热电偶的热电动势为4.0mV，则镍铬和考铜组成的热电偶所产生的热电动势应为： 2.95(4.0)=6.95(mV),4. 均质导体定律 由两种均质导体组成的热电偶，其热电动势的大小只与两材料及两接点温度有关，与热电偶的大小尺寸、形状及沿电极
6、各处的温度分布无关。即热电偶必须由两种不同性质的均质材料构成。 ,意义： 有助于检验两个热电极材料成分是否相同及材料的均匀性。 ,为了适应不同生产对象的测温要求和条件，热电偶的结构形式有： 普通型热电偶 特殊热电偶 铠装型热电偶 薄膜热电偶等。 ,8.1.3 热电偶的结构与种类,普通型热电偶结构,优点：测温端热容量小，动态响应快；机械强度高，挠性好，可安装在结构复杂的装置上。,铠装型热电偶,薄膜热电偶,特点：热接点可以做得很小（m），具有热容量小、反应速度快（s）等特点，适用于微小面积上的表面温度以及快速变化的动态温度测量。,热电极材料的选取,性能稳定 温度测量范围广 物理化学性能稳定 导电率
7、要高，并且电阻温度系数要小 材料的机械强度要高，复制性好、复制工艺简单，价格便宜,工程用热电偶材料应满足条件：热电势变化尽量大，热电势与温度关系尽量接近线性关系，物理、化学性能稳定，易加工，复现性好，便于成批生产，有良好的互换性。,热电偶的种类,国际电工委员会（IEC）向世界各国推荐8种标准化热电偶（已列入工业标准化文件中，具有统一的分度表）。我国已采用IEC标准生产热电偶，并按标准分度表生产与之相配的显示仪表。,标准化热电偶的主要性能和特点,热电偶的分度表,不同金属组成的热电偶，温度与热电动势之间有不同的函数关系，一般通过实验的方法来确定，并将不同温度下测得的结果列成表格，编制出热电势与温度
8、的对照表，即分度表。 供查阅使用，每10分档 。中间值按内插法计算。,S型(铂铑10-铂)热电偶分度表,8.1.4 热电偶的冷端温度补偿当热端温度为t时，分度表所对应的热电势eAB(t, 0)与热电偶实际产生的热电势eAB(t,t0)之间的关系可根据中间温度定律得到下式：,eAB(t,0)= eAB(t,t0)+eAB(t0，0),由此可见，eAB(t0，0)是冷端温度t0的函数，因此需要对热电偶冷端温度进行处理。,热电偶一般做得较短， 一般为3502000mm。 在实际测温时，需要把热电偶输出的电势信号传输到远离现场数十米远的控制室里的显示仪表或控制仪表，这样, 冷端温度t0比较稳定。,1.
9、 热电偶补偿导线,解决办法：工程中采用一种补偿导线。在0100温度范围内，要求补偿导线和所配热电偶具有相同的热电特性。,常用补偿导线,当冷端温度t0不等于0，需要对热电偶回路的测量电势值eAB（t，t0）加以修正。当工作端温度为t时，分度表可查eAB(t,0)与eAB(t0,0)。根据中间温度定律得到：,eAB(t,0)= eAB(t,t0)+eAB(t0，0),2. 热电势修正法,例子用镍铬-镍硅热电偶测量加热炉温度。已知冷端温度t0=30，测得热电势eAB（t，t0）为33.29mV, 求加热炉温度。 解：查镍铬-镍硅热电偶分度表得eAB（30，0）1.203 mV。 可得,eAB（t，0
10、）= eAB(t,t0)+eAB(t0,0)=33.29+1.203=34.493mV,由镍铬-镍硅热电偶分度表得t=829.8。,在实验室及精密测量中，通常把冷端放入0恒温器或装满冰水混合物的容器中，以便冷端温度保持0。这是一种理想的补偿方法，但工业中使用极为不便。,3. 冷端0恒温法,4. 补偿电桥法,8.1.5 热电偶测温设计,测量单点的温度,特殊情况下，热电偶可以串联或并联使用，但只能是同一分度号的热电偶，且冷端应在同一温度下。如热电偶正向串联， 可获得较大的热电势输出和提高灵敏度；在测量两点温差时，可采用热电偶反向串联；利用热电偶并联可以测量平均温度。,测量两点间温度差（反向串联）,
11、测量平均温度（并联或正向串联）,特点：当有一只热电偶烧断时，难以觉察出来。当然，它也不会中断整个测温系统的工作。,优点：热电动势大，仪表的灵敏度大大增加，且避免了热电偶并联线路存在的缺点，可立即可以发现有断路。缺点：只要有一支热电偶断路，整个测温系统将停止工作。,1.热电偶温度传感器及其冷端补偿方法的选择,本测温电路的被测温度范围-1001100，冷端补偿采用补偿电桥法，采用不平衡电桥产生的电势来补偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电势变化值。 图8-12热电偶测温电路，电阻组成补偿电桥，电桥臂中（锰铜丝绕制）的温度特性非常稳定，其阻值几乎不随温度的变化而改变，为铜导线绕制的补偿电阻，铜的电阻具
12、有较大的正温度系数。电桥的四个桥臂与冷端处于同一温度，利用不平衡电桥产生的电动势来补偿热电偶因冷端温度变化而引起的热电动势变化值。,8.1.5 热电偶的应用举例,运算放大器U1、U2连接成对称的同相比例放大器，构成了差动放大，仅对差模信号有放大作用，差模增益为，运算放大器A3与电阻组成一个减法电路，构成差分放大器，其增益近似为1。,2.测量放大电路设计,3 A/D(模数)转换电路及其芯片,经过测量放大器放大后的电压信号，其电压范围为05V，此信号为模拟信号，必须进行A/D转换。实际电路中，可采用廉价的双积分式12位A/D转换器ICL7109。 ICL7109内部有一个14位(12位数据和一位极
13、性、一位溢出)的锁存器和一个14位的三态输出寄存器，同时可以很方便地与各种微处理器直接连接，而无需外部加额外的锁存器。ICL7109有两种接口方式，一种是直接接口，另一种是挂钩接口。在直接接口方式中，当ICL7109转换结束时，由STATUS发出转换结束指令到单片机，单片机对转换后的数据分高位字节和低位字节进行读数。,图8-13 ICL7109与8031单片机的硬件接口电路,8.2 热电阻传感器热电阻传感器是利用导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。热电阻广泛用来测量200850范围内的温度，少数情况下，低温可测量至1K，高温达1000。标准铂电阻温度计的精确度高，作为复现国际温标的标
14、准仪器。,热电阻的结构,电阻丝采用双线并绕法绕制在具有一定形状的云母、石英或陶瓷塑料支架上，支架起支撑和绝缘作用。,1. 常用热电阻对用于制造热电阻材料的要求：具有尽可能大和稳定的电阻温度系数和电阻率R-t关系最好成线性物理化学性能稳定容易加工、价格尽量便宜等。 目前最常用的热电阻有铂热电阻和铜热电阻。,(1) 铂热电阻 铂热电阻的特点是精度高、稳定性好、性能可靠，所以在温度传感器中得到了广泛应用。按IEC标准，铂热电阻的使用温度范围为-200850。铂热电阻的特性方程为：在-2000的温度范围内,Rt=R01+At+Bt2+Ct3(t-100),在0850的温度范围内 ,Rt = R0(1+
15、At+Bt2),在ITS90 中，这些常数规定为,A=3.9710-13/B=-5.8510-7/2C=-4.2210-12/4,可见：热电阻在温度t时的电阻值与0时的电阻值R0有关。目前我国规定工业用铂热电阻有R0=10和R0=100两种，它们的分度号分别为Pt10和Pt100，其中以Pt100为常用。 铂热电阻不同分度号亦有相应分度表，即Rt-t的关系表，这样在实际测量中，只要测得热电阻的阻值Rt，便可从分度表上查出对应的温度值。,铂电阻分度表,(2) 铜热电阻 在一些测量精度要求不高且温度较低的场合，可采用铜热电阻进行测温， 它的测量范围为-50150。 铜热电阻在测量范围内其电阻值与温
16、度的关系几乎是线性的，可近似地表示为 Rt=R0（1+t） =4.2810-3/两种分度号：Cu50(R0=50)和Cu100（R0=100）,铜热电阻的分度表 分度号：Cu50,铜热电阻的特点,铜热电阻的电阻温度系数较大、线性性好、价格便宜。 缺点：电阻率较低，电阻体的体积较大，热惯性较大，稳定性较差，在100 以上时容易氧化，因此只能用于低温及没有浸蚀性的介质中。,用热电阻传感器进行测温时，测量电路经常采用电桥电路。 热电阻与检测仪表相隔一段距离，因此热电阻的引线对测量结果有较大的影响。热电阻内部引线方式有二线制、三线制和四线制三种。,8.2.3 热电阻的测量电路,内部引线方式,两线制,这
17、种引线方式简单、费用低，但是引线电阻以及引线电阻的变化会带来附加误差。 两线制适于引线不长、测温精度要求较低的场合。,三线制,用于工业测量，一般精度。,四线制,实验室用，高精度测量,B、四线制测温,运放采用斩波放大器ICL7650差动放大器。 恒流源供电。,8.2.4 热电阻的应用,铂金温度传感器应用电路如图8-19所示，图中AD581为10V稳压集成芯片，其输入电压VCC可在12V40V的直流电压，输出电压VA=10V。由R1与VR1串联电路分压。 由精密电阻的调整使，再经由OP1跟随放大器可得；其中R2=47K电阻是为减少偏压电流的影响。至于OP2则为定电流负载浮接转换电路，可将Pt100
18、之电阻变化转换成电压变化，若暂不考虑OP4反相放大器之回馈电压的影响。,图8-19 铂金温度传感器测量电路图,热电阻的应用,8.3 热敏电阻温度传感器,热敏电阻是利用半导体（某些金属氧化物如NiO,MnO2, CuO,TiO2)的电阻值随温度显著变化这一特性制成的一种热敏元件，其特点是电阻率随温度而显著变化。一般测温范围：50 300,8.3.1 热敏电阻的电阻温度特性,大多数：负温度系数。热敏电阻在不同值时的电阻温度特性，温度越高，阻值越小，且有明显的非线性。NTC热敏电阻具有很高的负电阻温度系数，特别适用于：100300之间测温。 PTC热敏电阻的阻值随温度升高而增大，且有斜率最大的区域，
19、当温度超过某一数值时，其电阻值朝正的方向快速变化。其用途主要是彩电消磁、各种电器设备的过热保护等。 CTR也具有负温度系数，但在某个温度范围内电阻值急剧下降，曲线斜率在此区段特别陡，灵敏度极高。主要用作温度开关。 各种热敏电阻的阻值在常温下很大，不必采用三线制或四线制接法，给使用带来方便。,热敏电阻的电阻温度特性曲线,1. 温度补偿 对一些仪表的重要元器件进行温度补偿。 被补偿元器件具有正的温度系数。 热敏电阻具有负的温度系数。,四、热敏电阻的应用,2. 家电控温 温度过高，RT减小，T截止，K失电，K1断开。 负载失电。 若RT为正温度系数，RW与RT对调即可。,8.3.3 热敏电阻的应用,
20、1. 温度自动控制器电路 如图8-22所示为温度自动控制电路。该电路由降压整流滤波电源电路和温度控制电路两部分组成。其中温度控制电路NE555和R1、R2R4、W1、W2等组成，且R1为一负温度系数的热敏电阻(3k)，W1为温度下限预置调节，W2温度上限预置调节，且通过调节W1、W2使NE555脚、脚分别置于1/3Vcc、2/3Vcc附近。,当温度低于下限温度时，R1的阻值变大，从而使NE555脚电位低于1/3Vcc，相应NE555置位，脚输出高电平，使发光二极管LED2点亮，继电器K1吸合，触点K1接通加热器电源对其进行加热。当温度升到上限温度时，R1的阻值变小，使NE555脚电位大于2/3
21、Vcc，且脚的电位必然大于1/3Vcc，相应NE555复位，脚输出低电平，发光二极管LED1点亮，继电器J1释放，触点K1断开加热器的电源，停止加热。,图8-22 温度自动控制电路图,2.冰箱的压缩机启动用PTC热敏感电阻器,冰箱的压缩机原理如图8-23所示。电机启动时，既要克服本身的惯性，同时又要克服负载高压制冷剂的反作用力，压缩机需要有较大的启动电流产生较大的转矩，为此，通常要采用带PTC热敏电阻器的启动电路。,电路中热敏电阻与启动绕组串联，由于PTC电阻的室温电阻很小，因此压缩机刚开始运行时流过启动绕组的电流很大，产生很大的转矩。同时PTC热敏电阻Rt升温很快，只几秒钟之后热敏电阻的阻值随温度的升高迅速增大呈高阻状态，启动绕组的电流下降至几毫安，使得启动绕组停止工作，此时压缩机已正常运转。,
